論文 - 廣井 富
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鬼ごっこロボットのための1 自由度アームを用いたタッチ動作の検討
可西慶宇 , 廣井富 , 宮脇健三郎 , 伊藤 彰則 ( 共著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 講演論文集 2022年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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距離誤差の少ない経路追従手法を実装した道案内ロボットの運用に向けた取り組み
若林広悦 , 廣井富 , 宮脇健三郎 , 伊藤 彰則 ( 共著 )
第40回日本ロボット学会学術講演論文集 2022年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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鬼ごっこロボットのためのリュックサック型タッチデバイスの試作-
星村駿, 廣井富, 可西慶宇, 宮脇健三郎, 伊藤彰則 ( 共著 )
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2022年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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道案内ロボットのための距離誤差の少ない経路追従手法の開発
若林広悦 , 廣井富 , 宮脇健三郎 , 伊藤 彰則 ( 共著 )
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2022年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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Development of a Teleoperated Play Tag Robot with Semi-Automatic Play
Yoshitaka Kasai, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, and Akinori Ito ( 共著 )
IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2022年01月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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道案内ロボットのための距離誤差の少ない経路追従手法の提案
若林広悦 , 廣井富 , 宮脇健三郎 , 伊藤 彰則 ( 共著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021 講演論文集 2021年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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鬼ごっこロボットのための複数人への追跡手法の提案
可西慶宇 , 廣井富 , 若林広悦 , 宮脇健三郎 , 伊藤彰則 ( 共著 )
第39回日本ロボット学会学術講演論文集 2021年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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コロナ禍における離れた場所からの学習支援ロボットの開発
廣井富 , 瓜田竜一 , 玉木一生 , 若林広悦 , 宮脇健三郎 , 伊藤彰則 ( 共著 )
第39回日本ロボット学会学術講演論文集 2021年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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Development of a Mobile Robot That Plays Tag with Touch-and-Away Behavior Using a Laser Range Finder
Yoshitaka Kasai, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, and Akinori Ito ( 共著 )
Applied Sciences 2021年08月
研究論文（学術雑誌） 英語
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人へのタッチを志向したロボットの人への接近手法の提案 -鬼ごっこロボットの開発-
可西慶宇 , 廣井富 , 宮脇健三郎 , 伊藤彰則 ( 共著 )
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2021年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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Light-Weight Hand-Waving Gesture Recognition Method Using Kinect V2 and Frequency Analysis
Misaki Yuki, Yutaka Hiroi, and Akinori Ito ( 共著 )
IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2021年01月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Evaluation of Person Tracking Methods for Human-Robot Physical Play
Koyuki Ikemoto, Yutaka Hiroi, and Akinori Ito ( 共著 )
IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2020年01月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Realization of a Robot System That Plays “Darumasan-Ga-Koronda ” Game with Humans
Yutaka Hiroi, and Akinori Ito ( 共著 )
Robotics 2019年07月
研究論文（学術雑誌） 英語
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A Pedestrian Avoidance Method Considering Personal Space for a Guide Robot
Yutaka Hiroi, and Akinori Ito ( 共著 )
Robotics 2019年07月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Multiple Player Detection and Tracking Method Using a Laser Range Finder for a Robot that Plays with Human
Yuko Nakamori, Yutaka Hiroi, and Akinori Ito ( 共著 )
ROBOMECH Journal 2018年09月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Enhancement of Person Detection and Tracking for a Robot that Plays with Human
Yuko Nakamori, Yutaka Hiroi, and Akinori Ito ( 共著 )
IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2017年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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A Crowd Avoidance Method Using Circular Avoidance Path for Robust Person Following
Kohei Morishita, Yutaka Hiroi, and Akinori Ito ( 共著 )
Journal of Robotics 2017 1 - 9 2017年02月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Influence of the Height of a Robot on Comfortableness of Verbal Interaction
Yutaka Hiroi, and Akinori Ito ( 共著 )
IAENG International Journal of Computer Science 43 ( 4 ) 447 - 455 2016年11月
研究論文（学術雑誌） 英語
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ロボカップジャパンオープン＠ホームリーグ～家庭における生活支援ロボット～
宮脇健三郎，西口敏司，鈴木基之，廣井富, 井上雄紀，佐野睦夫
システム/制御/情報 60 ( 2 ) pp.74-pp.79 2016年02月
研究論文（学術雑誌） 日本語