論文 - 廣井 富
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Robust Human Tracking Using a 3D LiDAR and Point Cloud Projection for Human-Following Robots
Sora Kitamoto, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, and Akinori Ito ( 共著 )
Sensors 2025年03月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Development of a Personal Guide Robot That Leads a Guest Hand-in-Hand While Keeping a Distance
Hironobu Wakabayashi, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, and Akinori Ito ( 共著 )
Sensors 2024年04月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Development of a Play-Tag Robot with Human–Robot Contact
Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, and Akinori Ito ( 共著 )
Applied Sciences 2023年12月
研究論文（学術雑誌） 英語
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人追従ロボットのための3DLiDAR点群押しつぶし手法の押しつぶし範囲の検討
北本宙, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤 彰則 ( 共著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024 講演論文集 393 - 396 2024年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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道案内ロボットのための2個のLRFを用いた人検出手法の開発
角田蓮, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤 彰則 ( 共著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024 講演論文集 397 - 400 2024年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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LRFを用いた障害物回避における多様なロボット形状への対応手法
玉川陽, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤 彰則 ( 共著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024 講演論文集 401 - 406 2024年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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鬼ごっこロボットのための展開収納可能な折りたたみ式アームの開発
中尾風駿, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤 彰則 ( 共著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024 講演論文集 407 - 407 2024年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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LRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法の実装
木南有貴, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤 彰則 ( 共著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024 講演論文集 408 - 408 2024年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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A Drawing Check Helper for Technical Drawing Remote Teaching Robot
Rikuto SUZUK, Yutaka HIROI, Akinori ITO ( 共著 )
Proc. of the 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024) 2024年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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遠隔からの回転台を有した2自由度レーザポインタ指示型学習支援ロボットの開発
硲紅太,廣井富,鈴木陸人,伊藤彰則 ( 共著 )
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集 2024年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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液晶タブレットへのペン描画によるペンプロッタ型学習支援ロボットの実現に向けて
鈴木陸人, 廣井富, 伊藤 彰則 ( 共著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 講演論文集 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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ロボットによる道案内のための全方向移動ロボットの開発
角田蓮, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤 彰則 ( 共著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 講演論文集 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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人追従ロボットへの3DLiDARの点群押しつぶし手法の実装
北本宙, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤 彰則 ( 共著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 講演論文集 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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LRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法のシミュレーション実験
木南有貴, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤 彰則 ( 共著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 講演論文集 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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人の手を引きながら先導する道案内ロボットへの間合い制御の実装
若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤 彰則 ( 共著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 講演論文集 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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鬼ごっこロボットのための複数のリュック型タッチデバイスの識別手法の提案
佐藤尚昭，廣井富, 北本宙, 宮脇健三郎, 伊藤彰則 ( 共著 )
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2023年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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A Robotic System for Remote Teaching of Technical Drawing
Yutaka Hiroi, Akinori Ito ( 共著 )
Education Sciences 13 ( 4 ) 1 - 13 2023年03月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Path following algorithm with small error for guide robot
Hironobu Wakabayashi, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, and Akinori ( 共著 )
Robot Intelligence Technology and Applications 7. RiTA 2022. Lecture Notes in Networks and Systems, Springer, Cham. 642 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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コロナ禍における離れた場所からのペンプロッタ型学習支援ロボットの開発
廣井富 , 横山大輔 , 伊藤 彰則 ( 共著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 講演論文集 2022年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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コロナ禍における遠隔教育のためのレーザポインタ指示型実習支援ロボットの開発
廣井富 , 大継翔汰 , 伊藤 彰則 ( 共著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 講演論文集 2022年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語