論文 - 田熊　隆史

Estimation Mechanism of Contact Information for a Soft Robot

T.Takuma, K.Takamine and T.Masuda  ( 共著 )

2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics     1878 - 1883   2011年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Facilitating Multi-modal Locomotion in a Quadruped Robot utilizing Passive Oscillation of the Spine Structure

T.Takuma, M.Ikeda, and T.Masuda  ( 共著 )

2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     4940 - 4945   2010年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Pneumatic-driven jumping robot with anthropomorphic muscular skeleton structure

K.Hosoda and Y.Sakaguchi and H.Takayama and T.Takuma  ( 共著 )

Autonomous Robots, Vol. 28, No. 3, pp.307-316     2010年

研究論文（学術雑誌）  英語

Development of the Spine Structure for the Generation of the Locomotion

T.Takuma, M.Ikeda, T.Masuda  ( 共著 )

3rd International Symposium on Mobiligence,     170 - 173   2009年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

The dynamic locomotion of the bipedal robot based on human musculoskeletal design

T.Takuma, K.Tsujita, K.Hosoda, T.Masuda  ( 共著 )

19th Intellingent System Symposium FAN09     448 - 453   2009年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Biped Robot Design Powered by Antagonistic Pneumatic Actuators for Multi-Modal Locomotion

K.Hosoda, T.Takuma, A.Nakamoto, S.Hayashi  ( 共著 )

Robotics and Autonomous Systems     2008年01月

研究論文（学術雑誌）  英語

Terrain Negotiation of a Compliant Biped Robot Driven by Antagonistic Artificial Muscles

T.Takuma, K.Hosoda  ( 共著 )

Journal of Robotics and Mechatronics     2007年04月

研究論文（学術雑誌）  英語

Controlling the Walking Period of a Pneumatic Muscle Walker

T.Takuma and K.Hosoda  ( 共著 )

International Journal of Robotics Research     2006年09月

研究論文（学術雑誌）  英語