論文 - 田熊　隆史

水駆動ソフトロボットによるリザバーコンピューティングを用いた移動経路の形状推定

三重野淳也，住岡英信，田熊隆史  ( 共著 )

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム     2024年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

柔軟な多肢と体幹を有する円形水駆動ソフトロボットの移動性能評価

大西雄太，田熊隆史  ( 共著 )

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム     2024年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Manipulation of Center of Pressure for Bipedal Locomotion by Passive Twisting of Viscoelastic Trunk Joint and Asymmetrical Arm Swinging

Takashi Takuma, Ibuki Hashimoto, Ryo Andachi, Yasuhiro Sugimoto and Shinya Aoi  ( 共著 )

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)     2023年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

柔軟体幹関節を有する直立姿勢モデルにおける前後非対称な腕振り運動が床反力中心に与える影響の検証

橋本 伊吹, 田熊 隆史, 青井伸也, 杉本 靖博  ( 共著 )

第41回日本ロボット学会学術講演会     2023年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Breakable pathway sensation in multi-directive soft robot

Yuta Onishi，Takashi Takuma  ( 共著 )

The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines     2023年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

多肢を有する水駆動ソフトロボットにおける移動用肢選定のための障害物形状推定

大西雄太，田熊隆史  ( 共著 )

第67回システム制御情報学会研究発表講演会     2023年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Control of swarm behavior for a batteryless and sensorless small jumping robot using wireless power supply

Tomoki Miyashita and Takashi Takuma  ( 共著 )

Advanced Robotics     2023年01月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

非接触給電により駆動する小型跳躍群ロボットのための選択的給電コイル配置

宮下 友希，田熊 隆史  ( 共著 )

第35回　自律分散システム・シンポジウム     2023年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

直立姿勢の数理モデルを用いた腕振りによる床反力中心変動の体幹弾性を介した位相操作

安達涼，田熊隆史，青井伸也，杉本靖博  ( 共著 )

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム     2023年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

導電性布を有するソフトロボットフィンガーによる把持対象物の非接触位置推定

春野 幸輝，田熊 隆史，住岡 英信，港 隆史，塩見 昌裕  ( 共著 )

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム     2023年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

非接触給電により駆動する小型跳躍群ロボット誘導のための動的な送電コイル配置

宮下友希，吉川冬悟，田熊隆史  ( 共著 )

第23回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会     2022年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ヒト型モデルにおける腕振りと柔軟体幹ねじりが歩行に及ぼす効果の検証

安達 涼, 大崎 友貴, 田熊 隆史, 青井 伸也, 杉本 靖博  ( 単著 )

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム     2022年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Stretchable Multi-modal Sensor using Capacitive Cloth for Soft Mobile Robot Passing through Gap

Takashi Takuma，Koki Haruno，Kosuke Yamada，Hidenobu Sumioka，Takashi Minato and Masahiro Shiomi  ( 共著 )

Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics     2021年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

復帰機構を備えたバッテリ・センサレス小型跳躍ロボットの群行動生成

宮下 友希，田熊 隆史  ( 共著 )

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会     2021年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

群行動生成のためのバッテリ・センサを搭載しない小型跳躍ロボットの試作と評価

宮下 友希, 山田 竜司, 田熊 隆史  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス　講演会2021     2021年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

導電性布によるマルチモーダルセンシングの実現と 実ロボットによる移動経路の形状スキャニング

春野 幸輝, 山田 晃翼, 田熊 隆史, 住岡 英信, 港 隆史, 塩見 昌裕  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス　講演会2021     2021年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Bipedal locomotion by swinging arm with flexible trunk

Ryoma Kitamura, Yuichi Tamura, Takashi Takuma  ( 共著 )

2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)     2020年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

Design of Tendon-Driven Mechanism Using Geometrical Condition

Takashi Takuma  ( 単著 )

Actuators   9 ( 3 )   2020年06月

研究論文（学術雑誌）  英語

Hydraulic-driven soft robot for entering into small gap fed by indirect information of contacting state

Kosuke Yamada, Takashi Takuma, and Wataru Kase  ( 共著 )

2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)     1932 - 1939   2019年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Effect of Arm Swinging and Trunk Twisting on Bipedal Locomotion

Ryo Onishi, Ryoma Kitamura, Takashi Takuma and Wataru Kase  ( 共著 )

2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)     799 - 804   2019年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Design of Tendon-driven Mechanism by using Geometrical Condition

Takashi Takuma, and Fumiya Kitaura  ( 共著 )

International Conference on Design, Mechanical and Electrical Engineering     2019年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Arrangement of biarticular muscles for robust landing of single-legged robot driven by antagonistic pneumatic actuators

S. Omae, T. Takuma, and W. Kase  ( 共著 )

2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics     2018年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Development of electromotive amoeba-like hydraulic soft robot

T. Takuma, K. Yamada and R. Kamai  ( 共著 )

International Conference on Artificial Intelligence and Application in Engineering and Technology     2018年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Body design of tendon-driven jumping robot using single actuator and wire set

T. Takuma, K. Takai, Y. Iwakiri and W. Kase  ( 共著 )

The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines     2018年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Locomotion of hydraulic amoeba-like robot utilizing transition of mass distribution

Takashi Takuma and Kyotaro Hamachi  ( 共著 )

IAS-15     2018年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Design of vertebrae-inspired trunk mechanism for controlling walking behavior of semi-passive walker

Takashi Takuma, Hiroki Oku, Norimasa Asagi and Wataru Kase  ( 共著 )

Autonomous Robots     2018年05月

研究論文（学術雑誌）  英語

Ambient Scheduler Cue4D Just in Time and Just in Place Associated with Objects

Tomohiro UMETANI, Mayuko ISHII and Takashi TAKUMA  ( 共著 )

28th 2017 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science     2017年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Effect of Viscoelastic Trunk Mechanism with Arm Swinging in 3D Bipedal Locomotion

Ryo Onishi, Hiroki Oku, Takashi Takuma and Wataru Kase  ( 共著 )

CLAWAR2017     2017年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Design of Vertebrae-Inspired Trunk Mechanism for Robust and Directive Quadruped Locomotion on Rough Terrain Without Requiring Sensing and Actuation

田熊 隆史，村田 祥基,加瀬 渡  ( 共著 )

Journal of Robotics an Mechatronics   29 ( 3 ) 546 - 555   2017年06月

研究論文（学術雑誌）  英語

Influence of trunk structure on posture transition from quadrupedalism to bipedalism

田熊 隆史，加瀬 渡  ( 共著 )

ROBOMECH Journal   ONLINE   2017年03月

研究論文（学術雑誌）  英語

Robust and directive quadruped locomotion on rough terrain without requiring sensing and actuation

Takashi Takuma and Wataru Kase  ( 共著 )

2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics     2016年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Effect of Biarticular Muscles for Vertical Jumping of Muscle-driven Leg Robot

Yuki Nakagawa, Takashi Takuma, Wataru Kase and Tatsuya Masuda  ( 共著 )

2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics     2015年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Passive Trunk Mechanism for Controlling Walking Behavior of Semi-passive Walker

Hiroki Oku, Norimasa Asagi, Takashi Takuma and Tatsuya Masuda  ( 共著 )

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     2015年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Effect of animal-like trunk mechanism on quadrupedalism, bipedalism, and transformation

Takashi Takuma, Keiichi Morigami, Norimasa Asagi, Syuhei Nonoshita, and Tatsuya Masuda  ( 共著 )

Dynamic Walking2014     2014年07月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Sensing Mechanism for Estimation of the Physical Properties of an Object avoiding Failure of the Sensors

Takashi Takuma, Ken Takamine and Tatsuya Masuda  ( 共著 )

Advanced Robotics   28 ( 16 ) 1055 - 1066   2014年07月

研究論文（学術雑誌）  英語

Sustainable Multi-Modal Sensing by a Single Sensor Utilizing the Passivity of an Elastic Actuator

Takashi Takuma, Ken Takamine and Tatsuya Masuda  ( 共著 )

Actuators   3   66 - 83   2014年07月

研究論文（学術雑誌）  英語

Throwing Skill Optimization through Synchronization and Desynchronization of Degree of Freedom

Yuji Kawai, Jihoon Park, Takato Horii, Yuji Oshima, Kazuaki Tanaka, Hiroki Mori, Yukie Nagai, Takashi Takuma, and Minoru Asada  ( 共著 )

RoboCup2012     178 - 189   2013年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Robust Sensing of Contact Information for Detection of the Physical Properties of an Object

T.Takuma, K.Takamine, T.Masuda  ( 共著 )

2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)     4920 - 4925   2012年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Mechanical Design of a Trunk with Redundant and Viscoelastic Joints for Rhythmic Quadruped Locomotion

T.Takuma, R.Izawa, T.Inoue and T.Masuda  ( 共著 )

Advanced Robotics     2012年04月

研究論文（学術雑誌）  英語

Throwing Skill Optimization through Synchronization and Desynchronization of Degree of Freedom

Yuji Kawai, Jihoon Park, Takato Horii, Yuji Oshima, Kazuaki Tanaka, Hiroki Mori, Yukie Nagai, Takashi Takuma, and Minoru Asada  ( 共著 )

16th RoboCup International Symposium     2012年01月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Estimation Mechanism of Contact Information for a Soft Robot

T.Takuma, K.Takamine and T.Masuda  ( 共著 )

2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics     1878 - 1883   2011年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Facilitating Multi-modal Locomotion in a Quadruped Robot utilizing Passive Oscillation of the Spine Structure

T.Takuma, M.Ikeda, and T.Masuda  ( 共著 )

2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     4940 - 4945   2010年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Pneumatic-driven jumping robot with anthropomorphic muscular skeleton structure

K.Hosoda and Y.Sakaguchi and H.Takayama and T.Takuma  ( 共著 )

Autonomous Robots, Vol. 28, No. 3, pp.307-316     2010年

研究論文（学術雑誌）  英語

Development of the Spine Structure for the Generation of the Locomotion

T.Takuma, M.Ikeda, T.Masuda  ( 共著 )

3rd International Symposium on Mobiligence,     170 - 173   2009年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

The dynamic locomotion of the bipedal robot based on human musculoskeletal design

T.Takuma, K.Tsujita, K.Hosoda, T.Masuda  ( 共著 )

19th Intellingent System Symposium FAN09     448 - 453   2009年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Biped Robot Design Powered by Antagonistic Pneumatic Actuators for Multi-Modal Locomotion

K.Hosoda, T.Takuma, A.Nakamoto, S.Hayashi  ( 共著 )

Robotics and Autonomous Systems     2008年01月

研究論文（学術雑誌）  英語

Terrain Negotiation of a Compliant Biped Robot Driven by Antagonistic Artificial Muscles

T.Takuma, K.Hosoda  ( 共著 )

Journal of Robotics and Mechatronics     2007年04月

研究論文（学術雑誌）  英語

Controlling the Walking Period of a Pneumatic Muscle Walker

T.Takuma and K.Hosoda  ( 共著 )

International Journal of Robotics Research     2006年09月

研究論文（学術雑誌）  英語