論文 - 田熊　隆史

Design of Tendon-driven Mechanism by using Geometrical Condition

Takashi Takuma, and Fumiya Kitaura  ( 共著 )

International Conference on Design, Mechanical and Electrical Engineering     2019年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Arrangement of biarticular muscles for robust landing of single-legged robot driven by antagonistic pneumatic actuators

S. Omae, T. Takuma, and W. Kase  ( 共著 )

2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics     2018年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Development of electromotive amoeba-like hydraulic soft robot

T. Takuma, K. Yamada and R. Kamai  ( 共著 )

International Conference on Artificial Intelligence and Application in Engineering and Technology     2018年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Body design of tendon-driven jumping robot using single actuator and wire set

T. Takuma, K. Takai, Y. Iwakiri and W. Kase  ( 共著 )

The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines     2018年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Locomotion of hydraulic amoeba-like robot utilizing transition of mass distribution

Takashi Takuma and Kyotaro Hamachi  ( 共著 )

IAS-15     2018年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Design of vertebrae-inspired trunk mechanism for controlling walking behavior of semi-passive walker

Takashi Takuma, Hiroki Oku, Norimasa Asagi and Wataru Kase  ( 共著 )

Autonomous Robots     2018年05月

研究論文（学術雑誌）  英語

Ambient Scheduler Cue4D Just in Time and Just in Place Associated with Objects

Tomohiro UMETANI, Mayuko ISHII and Takashi TAKUMA  ( 共著 )

28th 2017 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science     2017年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Effect of Viscoelastic Trunk Mechanism with Arm Swinging in 3D Bipedal Locomotion

Ryo Onishi, Hiroki Oku, Takashi Takuma and Wataru Kase  ( 共著 )

CLAWAR2017     2017年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Design of Vertebrae-Inspired Trunk Mechanism for Robust and Directive Quadruped Locomotion on Rough Terrain Without Requiring Sensing and Actuation

田熊 隆史，村田 祥基,加瀬 渡  ( 共著 )

Journal of Robotics an Mechatronics   29 ( 3 ) 546 - 555   2017年06月

研究論文（学術雑誌）  英語

Influence of trunk structure on posture transition from quadrupedalism to bipedalism

田熊 隆史，加瀬 渡  ( 共著 )

ROBOMECH Journal   ONLINE   2017年03月

研究論文（学術雑誌）  英語

Robust and directive quadruped locomotion on rough terrain without requiring sensing and actuation

Takashi Takuma and Wataru Kase  ( 共著 )

2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics     2016年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Effect of Biarticular Muscles for Vertical Jumping of Muscle-driven Leg Robot

Yuki Nakagawa, Takashi Takuma, Wataru Kase and Tatsuya Masuda  ( 共著 )

2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics     2015年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Passive Trunk Mechanism for Controlling Walking Behavior of Semi-passive Walker

Hiroki Oku, Norimasa Asagi, Takashi Takuma and Tatsuya Masuda  ( 共著 )

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     2015年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Effect of animal-like trunk mechanism on quadrupedalism, bipedalism, and transformation

Takashi Takuma, Keiichi Morigami, Norimasa Asagi, Syuhei Nonoshita, and Tatsuya Masuda  ( 共著 )

Dynamic Walking2014     2014年07月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Sensing Mechanism for Estimation of the Physical Properties of an Object avoiding Failure of the Sensors

Takashi Takuma, Ken Takamine and Tatsuya Masuda  ( 共著 )

Advanced Robotics   28 ( 16 ) 1055 - 1066   2014年07月

研究論文（学術雑誌）  英語

Sustainable Multi-Modal Sensing by a Single Sensor Utilizing the Passivity of an Elastic Actuator

Takashi Takuma, Ken Takamine and Tatsuya Masuda  ( 共著 )

Actuators   3   66 - 83   2014年07月

研究論文（学術雑誌）  英語

Throwing Skill Optimization through Synchronization and Desynchronization of Degree of Freedom

Yuji Kawai, Jihoon Park, Takato Horii, Yuji Oshima, Kazuaki Tanaka, Hiroki Mori, Yukie Nagai, Takashi Takuma, and Minoru Asada  ( 共著 )

RoboCup2012     178 - 189   2013年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Robust Sensing of Contact Information for Detection of the Physical Properties of an Object

T.Takuma, K.Takamine, T.Masuda  ( 共著 )

2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)     4920 - 4925   2012年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Mechanical Design of a Trunk with Redundant and Viscoelastic Joints for Rhythmic Quadruped Locomotion

T.Takuma, R.Izawa, T.Inoue and T.Masuda  ( 共著 )

Advanced Robotics     2012年04月

研究論文（学術雑誌）  英語

Throwing Skill Optimization through Synchronization and Desynchronization of Degree of Freedom

Yuji Kawai, Jihoon Park, Takato Horii, Yuji Oshima, Kazuaki Tanaka, Hiroki Mori, Yukie Nagai, Takashi Takuma, and Minoru Asada  ( 共著 )

16th RoboCup International Symposium     2012年01月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語