論文 - 田熊 隆史
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Bipedal locomotion by swinging arm with flexible trunk
Ryoma Kitamura, Yuichi Tamura, Takashi Takuma ( 共著 )
2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2020年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Design of Tendon-Driven Mechanism Using Geometrical Condition
Takashi Takuma ( 単著 )
Actuators 9 ( 3 ) 2020年06月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Hydraulic-driven soft robot for entering into small gap fed by indirect information of contacting state
Kosuke Yamada, Takashi Takuma, and Wataru Kase ( 共著 )
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 1932 - 1939 2019年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Effect of Arm Swinging and Trunk Twisting on Bipedal Locomotion
Ryo Onishi, Ryoma Kitamura, Takashi Takuma and Wataru Kase ( 共著 )
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 799 - 804 2019年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Design of Tendon-driven Mechanism by using Geometrical Condition
Takashi Takuma, and Fumiya Kitaura ( 共著 )
International Conference on Design, Mechanical and Electrical Engineering 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Arrangement of biarticular muscles for robust landing of single-legged robot driven by antagonistic pneumatic actuators
S. Omae, T. Takuma, and W. Kase ( 共著 )
2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2018年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Development of electromotive amoeba-like hydraulic soft robot
T. Takuma, K. Yamada and R. Kamai ( 共著 )
International Conference on Artificial Intelligence and Application in Engineering and Technology 2018年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Body design of tendon-driven jumping robot using single actuator and wire set
T. Takuma, K. Takai, Y. Iwakiri and W. Kase ( 共著 )
The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines 2018年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Locomotion of hydraulic amoeba-like robot utilizing transition of mass distribution
Takashi Takuma and Kyotaro Hamachi ( 共著 )
IAS-15 2018年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Design of vertebrae-inspired trunk mechanism for controlling walking behavior of semi-passive walker
Takashi Takuma, Hiroki Oku, Norimasa Asagi and Wataru Kase ( 共著 )
Autonomous Robots 2018年05月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Ambient Scheduler Cue4D Just in Time and Just in Place Associated with Objects
Tomohiro UMETANI, Mayuko ISHII and Takashi TAKUMA ( 共著 )
28th 2017 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 2017年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Effect of Viscoelastic Trunk Mechanism with Arm Swinging in 3D Bipedal Locomotion
Ryo Onishi, Hiroki Oku, Takashi Takuma and Wataru Kase ( 共著 )
CLAWAR2017 2017年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Design of Vertebrae-Inspired Trunk Mechanism for Robust and Directive Quadruped Locomotion on Rough Terrain Without Requiring Sensing and Actuation
田熊 隆史，村田 祥基,加瀬 渡 ( 共著 )
Journal of Robotics an Mechatronics 29 ( 3 ) 546 - 555 2017年06月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Influence of trunk structure on posture transition from quadrupedalism to bipedalism
田熊 隆史，加瀬 渡 ( 共著 )
ROBOMECH Journal ONLINE 2017年03月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Robust and directive quadruped locomotion on rough terrain without requiring sensing and actuation
Takashi Takuma and Wataru Kase ( 共著 )
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2016年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Effect of Biarticular Muscles for Vertical Jumping of Muscle-driven Leg Robot
Yuki Nakagawa, Takashi Takuma, Wataru Kase and Tatsuya Masuda ( 共著 )
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2015年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Passive Trunk Mechanism for Controlling Walking Behavior of Semi-passive Walker
Hiroki Oku, Norimasa Asagi, Takashi Takuma and Tatsuya Masuda ( 共著 )
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2015年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Effect of animal-like trunk mechanism on quadrupedalism, bipedalism, and transformation
Takashi Takuma, Keiichi Morigami, Norimasa Asagi, Syuhei Nonoshita, and Tatsuya Masuda ( 共著 )
Dynamic Walking2014 2014年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Sustainable Multi-Modal Sensing by a Single Sensor Utilizing the Passivity of an Elastic Actuator
Takashi Takuma, Ken Takamine and Tatsuya Masuda ( 共著 )
Actuators 3 66 - 83 2014年07月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Sensing Mechanism for Estimation of the Physical Properties of an Object avoiding Failure of the Sensors
Takashi Takuma, Ken Takamine and Tatsuya Masuda ( 共著 )
Advanced Robotics 28 ( 16 ) 1055 - 1066 2014年07月
研究論文（学術雑誌） 英語