論文 - 田熊　隆史

水駆動ソフトロボットによるリザバーコンピューティングを用いた移動経路の形状推定

三重野淳也，住岡英信，田熊隆史  ( 共著 )

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム     2024年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

柔軟な多肢と体幹を有する円形水駆動ソフトロボットの移動性能評価

大西雄太，田熊隆史  ( 共著 )

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム     2024年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Manipulation of Center of Pressure for Bipedal Locomotion by Passive Twisting of Viscoelastic Trunk Joint and Asymmetrical Arm Swinging

Takashi Takuma, Ibuki Hashimoto, Ryo Andachi, Yasuhiro Sugimoto and Shinya Aoi  ( 共著 )

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)     2023年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

柔軟体幹関節を有する直立姿勢モデルにおける前後非対称な腕振り運動が床反力中心に与える影響の検証

橋本 伊吹, 田熊 隆史, 青井伸也, 杉本 靖博  ( 共著 )

第41回日本ロボット学会学術講演会     2023年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Breakable pathway sensation in multi-directive soft robot

Yuta Onishi，Takashi Takuma  ( 共著 )

The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines     2023年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

多肢を有する水駆動ソフトロボットにおける移動用肢選定のための障害物形状推定

大西雄太，田熊隆史  ( 共著 )

第67回システム制御情報学会研究発表講演会     2023年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Control of swarm behavior for a batteryless and sensorless small jumping robot using wireless power supply

Tomoki Miyashita and Takashi Takuma  ( 共著 )

Advanced Robotics     2023年01月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

非接触給電により駆動する小型跳躍群ロボットのための選択的給電コイル配置

宮下 友希，田熊 隆史  ( 共著 )

第35回　自律分散システム・シンポジウム     2023年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

直立姿勢の数理モデルを用いた腕振りによる床反力中心変動の体幹弾性を介した位相操作

安達涼，田熊隆史，青井伸也，杉本靖博  ( 共著 )

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム     2023年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

導電性布を有するソフトロボットフィンガーによる把持対象物の非接触位置推定

春野 幸輝，田熊 隆史，住岡 英信，港 隆史，塩見 昌裕  ( 共著 )

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム     2023年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

非接触給電により駆動する小型跳躍群ロボット誘導のための動的な送電コイル配置

宮下友希，吉川冬悟，田熊隆史  ( 共著 )

第23回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会     2022年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ヒト型モデルにおける腕振りと柔軟体幹ねじりが歩行に及ぼす効果の検証

安達 涼, 大崎 友貴, 田熊 隆史, 青井 伸也, 杉本 靖博  ( 単著 )

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム     2022年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Stretchable Multi-modal Sensor using Capacitive Cloth for Soft Mobile Robot Passing through Gap

Takashi Takuma，Koki Haruno，Kosuke Yamada，Hidenobu Sumioka，Takashi Minato and Masahiro Shiomi  ( 共著 )

Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics     2021年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

復帰機構を備えたバッテリ・センサレス小型跳躍ロボットの群行動生成

宮下 友希，田熊 隆史  ( 共著 )

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会     2021年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

群行動生成のためのバッテリ・センサを搭載しない小型跳躍ロボットの試作と評価

宮下 友希, 山田 竜司, 田熊 隆史  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス　講演会2021     2021年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

導電性布によるマルチモーダルセンシングの実現と 実ロボットによる移動経路の形状スキャニング

春野 幸輝, 山田 晃翼, 田熊 隆史, 住岡 英信, 港 隆史, 塩見 昌裕  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス　講演会2021     2021年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Bipedal locomotion by swinging arm with flexible trunk

Ryoma Kitamura, Yuichi Tamura, Takashi Takuma  ( 共著 )

2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)     2020年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

Design of Tendon-Driven Mechanism Using Geometrical Condition

Takashi Takuma  ( 単著 )

Actuators   9 ( 3 )   2020年06月

研究論文（学術雑誌）  英語

Hydraulic-driven soft robot for entering into small gap fed by indirect information of contacting state

Kosuke Yamada, Takashi Takuma, and Wataru Kase  ( 共著 )

2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)     1932 - 1939   2019年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Effect of Arm Swinging and Trunk Twisting on Bipedal Locomotion

Ryo Onishi, Ryoma Kitamura, Takashi Takuma and Wataru Kase  ( 共著 )

2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)     799 - 804   2019年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語