研究発表 - 野田 哲男
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World Robot Summit 2020 ものづくりカテゴリー競技「製品組⽴チャレンジ」の概要
横⼩路泰義,河井良浩,柴⽥瑞穂,相⼭康道,琴坂信哉,植村渉,野⽥哲男,⼟橋宏規,阪⼝健,前⽥雄介,横井⼀仁
国内会議 第64回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭(一般)
2020年05月 -
World Robot Summit 2020 ものづくりカテゴリー競技「製品組⽴チャレンジ」の概要
横⼩路 泰義,河井 良浩,柴⽥ 瑞穂,相⼭ 康道,琴坂 信哉,植村 渉,野⽥ 哲男,⼟橋 宏規,阪⼝ 健,前⽥ 雄介,横井 ⼀仁
国内会議 第64回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭(一般)
2020年05月 -
プリンテッド誘電エラストマデバイスとその印刷機構の提案
太田勝也,野田哲男
国内会議 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 口頭(一般)
2019年12月【発表要旨集】 223 - 224
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鏡面物体におけるロボットハンドリングのベンチマークとメトリクス手法の提案
細見直矢,野田哲男
国内会議 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 口頭(一般)
2019年12月【発表要旨集】 381 - 382
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ユニバーサルハンドによる生産コスト削減
木村拓海,野田哲男
国内会議 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 口頭(一般)
2019年12月【発表要旨集】 2478 - 2479
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触覚情報に基づく最適探索
三好達哉,野田哲男
国内会議 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 口頭(一般)
2019年12月【発表要旨集】 2430 - 2431
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多関節ハンドの研究と曲げ動作の解析
川下佑人,野田哲男
国内会議 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 口頭(一般)
2019年12月【発表要旨集】 2428 - 2429
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移動台車上のマニピュレータによる組み立て作業の行動計画について
野口真生,野田哲男
国内会議 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 口頭(一般)
2019年12月【発表要旨集】 2426 - 2427
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物流現場における陳列作業の自動化のための多様な商品のハンドリングに関する研究
上﨑達也,野田哲男
国内会議 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 口頭(一般)
2019年12月【発表要旨集】 986 - 987
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ネジのピッキングを目的とした吸引を用いた補助装置の開発
栗田朋樹,野田哲男
国内会議 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 口頭(一般)
2019年12月【発表要旨集】 984 - 985
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鏡面物体のロボットハンドリングにおけるベンチマークとメトリクスの手法の提案
細見直矢,野田哲男
国内会議 第37回日本ロボット学会学術講演会 口頭(一般)
2019年09月 -
プリンテッド誘電エラストマデバイスとその印刷機構の提案
太田勝也,野田哲男
国内会議 第37回日本ロボット学会学術講演会 口頭(一般)
2019年09月 -
移動台車上のマニピュレータによる組み立て作業の行動計画について
野口真生,野田哲男
国内会議 第37回日本ロボット学会学術講演会 口頭(一般)
2019年09月 -
視覚障がい児と衣服の関係を少し楽しくするプロダクトの提案
赤井愛,井上歌詠,野田哲男,古川千鶴
国内会議 第66回日本デザイン学会春季研究発表大会 ポスター(一般)
2019年06月 -
誘電エラストマを原動とするアクチュエータの開発
太田勝也,野田哲男
国内会議 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 口頭(一般)
2018年12月 -
WRS ものづくり競技 2018 のルール策定の背景について
野田哲男
国内会議 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 口頭(一般)
2018年12月 -
零駆動エンドエフェクタの提案
高本篤寛,野田哲男
国内会議 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 口頭(一般)
2018年12月 -
インハンドマニピュレーションの機構及び制御理論
中尾駿平,野田哲男
国内会議 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 口頭(一般)
2018年12月 -
移動台車上のマニピュレータによる作業の多目的最適化
野口真生,野田哲男
国内会議 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 口頭(一般)
2018年12月 -
非接触センサを用いた人・協働ロボット
大野耀介,神藤瞭,多田怜平,野田哲男
国内会議 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 口頭(一般)
2017年12月