研究発表 - 野田 哲男
-
産業用ロボットのニアライン教示法を使った組立作業
山田 航輝、野田 哲男
国内会議 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 口頭（一般）
2023年12月 -
月面模擬砂の試作
米田 壮志、野田 哲男
国内会議 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 口頭（一般）
2023年12月 -
能動センシングを用いた図書の自動配架システムの開発
河野 純也、井口 悠一郎、野田 哲男
国内会議 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 口頭（一般）
2023年12月 -
箸型ハンドによる食品把持
松永 晃佑、野田 哲男
国内会議 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 口頭（一般）
2023年12月 -
ジュール型登攀ロボットを用いる月面における高層構造物の建設手法の提案
光永 春帆、野田 哲男
国内会議 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 口頭（一般）
2023年12月 -
人手作業の撮影による産業用ロボットへの組立工程教示
宮堺 洋江、野田 哲男
国内会議 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 口頭（一般）
2023年12月 -
動作速度に着目した優美さ特徴の抽出
米田 竜、上田 悦子、野田 哲男
国内会議 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 口頭（一般）
2023年12月 -
レストラン下膳作業における作業状態の力学的理解と作業目標座標のベイズ最適化
門永 梨瑚、野田 哲男
国内会議 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 口頭（一般）
2023年12月 -
飲食店での下膳作業におけるモバイルマニピュレータの巡回経路の最適化について
河原田 歩夢、野田 哲男
国内会議 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 口頭（一般）
2023年12月 -
YOLOv5 を用いた図書館書籍の請求記号の識別
井口 悠一郎、河野 純也、野田 哲男
国内会議 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 口頭（一般）
2023年12月 -
能動視覚を活用した産業用ロボットによる目視検品作業の自動化
横山 弘樹、野田 哲男
国内会議 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 口頭（一般）
2023年12月 -
産業用ロボットへのRGB-DカメラとARマーカーを用いた製品組立工程教示システムの開発
宮堺 洋江,野田 哲男
国内会議 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） 口頭（一般）
2023年09月 -
産業用ロボットのニアライン教示法を使った組立作業
山田 航輝, 野田 哲男
国内会議 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） 口頭（一般）
2023年09月 -
天板のある書架への配架を実現するマニピュレータの開発
井口 悠一郎, 野田 哲男
国内会議 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） 口頭（一般）
2023年09月 -
ロボットによる図書館における書籍返却作業の自動化
井口悠一郎,野田哲男
国内会議 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 口頭（基調）
2022年12月 -
自律移動ロボットとマニピュレータロボットによる下膳システムの構築
中村栄斗，岩本和希，高木健矢，野田哲男:
国内会議 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 口頭（基調）
2022年12月 -
飲食店における机拭き掃除の自動化に対する一考察
新田悠真，野田哲男
国内会議 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 口頭（基調）
2022年12月 -
米飯の3要素パラメータ抽出
北奥一希，野田哲男
国内会議 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 口頭（基調）
2022年12月 -
下膳動作高速化のための残飯処理機能を持つロボットシステムの開発
高木健矢，野田哲男
国内会議 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 口頭（基調）
2022年12月 -
産業用ロボットのニアライン教示法の提案とその一実装,
山田航輝,野田哲男
国内会議 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 口頭（基調）
2022年12月