研究発表 - 井上 剛
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Sit-to-stand assistance system based on using EMG to predict movement
T. Hiyama, Y. Kato, T. Inoue
国際会議 2017 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017) 口頭（一般）
2017年09月 -
筋電位を用いた動作予測手法に基づく起立支援システムの評価
樋山貴洋, 嘉藤佑亮, 井上剛
国内会議 第44回知能システムシンポジウム 口頭（一般）
2017年03月 -
Learning Discriminative Intention Predictors for Sit-to-Stand Assistance
Y. Ishikura, T. Matsubara, K. Sugimoto, Y. Kato, T. Inoue, J. Ozawa
国際会議 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017) 口頭（一般）
2017年01月 -
Prediction Sit-to-Stand Movement Using Trunk Angle and Lower Limb EMG for Assist System
T. Inoue, Y. Kato, J. Ozawa
国際会議 2017 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE2017) ポスター（一般）
2017年01月 -
体幹前傾角と下肢筋電位を用いた起立動作意図の推定
井上 剛, 嘉藤 佑亮, 本山 裕之
国内会議 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2016 ポスター（一般）
2016年11月 -
Sit-to-Stand Intention Estimation Method Using the Angle of Forward Trunk Inclination and Leg Electromyograms
Y. Kato, T. Inoue, H. Motoyama, J. Ozawa
国際会議 The 13th IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC HMS 2016) 口頭（一般）
2016年11月 -
安全な起立動作支援のための判別的な潜在空間を持つ離座時間予測器
石倉裕貴，松原崇充，杉本謙二，嘉藤佑亮，井上剛，小澤順
国内会議 第34回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2016年09月 -
フットセンサと下肢筋電位に基づく歩行開始動作の予測
嘉藤 佑亮, 井上 剛, 小澤 順
国内会議 ヒューマンインタフェースシンポジウム2016 口頭（一般）
2016年09月 -
起立動作支援装置における支援タイミングの評価
井上 剛, 嘉藤 佑亮, 小澤 順
国内会議 ヒューマンインタフェースシンポジウム2016 口頭（一般）
2016年09月 -
体幹前傾角と下肢筋電位を用いた起立動作意図の推定
嘉藤 佑亮, 井上 剛, 本山 裕之, 小澤 順
国内会議 第43回知能システムシンポジウム 口頭（一般）
2016年03月 -
背部電極配置による自由行動下のウシの心電計測方法の検討
三輪雅史, 大石風人, 井上剛, 小澤順, 北島花歩, 廣岡博之
国内会議 日本畜産学会第121回大会講 口頭（一般）
2016年03月 -
Estimation of Wrist Angle Using EMG and Hand Movement Direction
H. Motoyama, T. Inoue, J. Ozawa
国際会議 2016 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE2016) 口頭（一般）
2016年01月 -
リストバンド型ウェアラブルセンサを用いた家電機器のジェスチャ操作
井上 剛, 本山 裕之, 小澤 順
国内会議 ヒューマンインタフェースシンポジウム2015 口頭（一般）
2015年09月 -
家畜生産における牛の長期心電計測のための背部電極配置
井上 剛, 脇田 由実, 小澤 順, 大石 風人, 三輪 雅史, 広岡 博之
国内会議 情報処理学会第77回全国大会 口頭（一般）
2015年03月 -
Electrode Layout of Wristband EMG Measuring Device for Hand Gesture Recognition
H. Motoyama, T. Inoue, J. Ozawa
国際会議 2015 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE2015) 口頭（一般）
2015年01月 -
表面筋電図を用いた手の動作識別のためのリストバンド型電極配置方式
井上 剛, 本山 裕之, 小澤 順
国内会議 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 口頭（一般）
2014年11月 -
表面筋電図を用いた手の動作識別のためのリストバンド型電極配置方式
本山 裕之, 井上 剛, 加藤 弓子, 小澤 順
国内会議 ヒューマンインタフェースシンポジウム2014 口頭（一般）
2014年09月 -
自動焦点調節眼鏡のための眼球運動計測に基づく注視点距離推定
井上剛, ブンヨンスクサコン, 加藤弓子, 小澤順
国内会議 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 口頭（一般）
2013年11月 -
Fixation distance estimation using vergence eye movement for automatic focusing glasses
T. Inoue, S. Bounyong, Y. O. Kato, J. Ozawa
国際会議 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2013) ポスター（一般）
2013年07月 -
自動焦点調節眼鏡のための眼球輻輳開散運動に基づく注視点距離推定
ブンヨンスクサコン, 井上 剛, 加藤 弓子, 小澤 順
国内会議 第40回知能システムシンポジウム 口頭（一般）
2013年03月