研究発表 - 井上 剛
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アームバンド型センサを用いた作業動作完了検出に基づく AR表示切替システムの評価
井阪 由樹, 上畠 康輔, 井上 剛
国内会議 ヒューマンインタフェースシンポジウム2023 ( 青山学院大学 相模原キャンパス ) ポスター（一般）
2023年09月【発表要旨集】 ヒューマンインタフェースシンポジウム2023論文集 193 - 195 2023年09月
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筋電位を用いたスマートグラス表示切替えのための作業動作完了検出手法 の提案
上畠 康輔, 井上 剛
国内会議 ヒューマンインタフェースシンポジウム2022 口頭（一般）
2022年08月-2022年09月 -
注視領域検出に基づくスマートグラスに表示された作業指示の切り換え手法の評価
上畠 康輔, 井上 剛
国内会議 第84回情報処理学会全国大会 口頭（一般）
2022年03月 -
座面駆動型起立支援システムにおける座面速度及び角度に対する支援効果の評価
友田 千尋, 井上 剛
国内会議 2021年度 日本人間工学会関西支部大会 口頭（一般）
2021年12月 -
表面筋電位計測のための膝サポータの試作と評価
井上 剛, 衣川 隼貴
国内会議 日本人間工学会 第62回大会 口頭（一般）
2021年05月 -
座面駆動型起立支援装置における座面速度に対する支援効果の評価
友田 千尋, 井上 剛
国内会議 日本人間工学会 第62回大会 口頭（一般）
2021年05月 -
Assist Timing Decision Method for Wire Type Walking Assist Suit by Hip Joint Angular Acceleration
1. J. Zhang, H. Murai, A. Ito, N. Tsujiuchi, T. Inoue, K. Murakami, F. Hanzawa, K. Kishimoto, J. Ozawa
国際会議 2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2020) 口頭（一般）
2020年10月 -
Prediction of Sit-to-Stand Time Using Trunk Angle and Lower Limb EMG for Assistance System
T. Inoue, R. Matsuo
国際会議 2020 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Application in Engineering and Technology (IICAIET 2020) 口頭（一般）
2020年09月 -
股関節角度に基づくワイヤ型アシストスーツのアシストタイミング決定手法の提案
1. 張 浚源, 村井 大海, 辻内 伸好, 伊藤 彰人, 井上 剛, 小澤 順, 村上 健太, 半沢 文也, 岸本 一昭
国内会議 Dynamics and Design Conference 2020 (D&D2020) 口頭（一般）
2020年09月 -
体幹前傾角と下肢筋電位を用いた動作支援のための起立時間予測
松尾 僚太, 井上 剛
国内会議 第47回知能システムシンポジウム 口頭（一般）
2020年03月 -
下肢筋活動に基づくワイヤ型歩行アシストスーツの制御方法
張 浚源，村井 大海，井上 剛，小澤 順，村上 健太，半沢 文也，岸本 一昭，伊藤 彰人，辻内 伸好
国内会議 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019 ( 千葉大学西千葉キャンパス ) 口頭（一般）
2019年11月 -
アトラクション乗車時における感情推定のための生体電位センシングバーの評価
西垣 翔太, 熊代 早紀, 井上 剛
国内会議 ヒューマンインタフェースシンポジウム2019 口頭（一般）
2019年09月 -
アトラクション乗車時における感情推定のための生体センシングバーの提案
井上 剛, 熊代 早紀
国内会議 日本人間工学会 第60回大会 口頭（一般）
2019年06月 -
ペダリング運動におけるリアルタイム筋活動表示のための筋電信号処理方法
寺嶋 辰一郎, 井上剛
国内会議 第46回 知能システムシンポジウム 口頭（一般）
2019年03月 -
Real-time Muscle Activity Indication Method for Pedaling Motion using Surface EMG
Tsuyoshi Inoue, Shinichiro Terashima
国際会議 2018 IEEE International Conference on Artificial Intelligence in Engineering and Technology (IICAIET 2018) 口頭（一般）
2018年11月 -
筋電計測ウェアを用いたペダリング運動向け筋活動可視化システムの開発
井上剛, 寺嶋辰一郎, 関原隆, 久武悟朗
国内会議 ヒューマンインタフェースシンポジウム2018 口頭（一般）
2018年09月 -
ワイヤ型歩行アシストスーツにおける股関節屈曲支援による歩容変化
村上健太, 岡田征剛, 井上剛, 遠藤維, 小澤順
国内会議 第36回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2018年09月 -
ワイヤ型アシストスーツのトレッドミル歩行における力学的影響評価
村井大海, 辻内伸好, 伊藤彰人, 北野敬祐, 村上健太, 岡田征剛, 井上剛, 遠藤維, 今村由芽子, 小澤順
国内会議 第32回人工知能学会全国大会 口頭（一般）
2018年06月 -
ワイヤ型アシストスーツが荷物持ち歩行に及ぼす力学的影響
岡田征剛, 村上健太, 井上剛, 遠藤維, 今村由芽子, 小澤順
国内会議 第32回人工知能学会全国大会 口頭（一般）
2018年06月 -
ワイヤ型歩行アシストスーツによるヒト股関節への力学的支援効果
村上 健太, 井上 剛, 岡田 征剛, ジョン・ステファン, 遠藤 維, 今村 由芽子, 小澤 順
国内会議 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017 口頭（一般）
2017年11月 -
Sit-to-stand assistance system based on using EMG to predict movement
T. Hiyama, Y. Kato, T. Inoue
国際会議 2017 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017) 口頭（一般）
2017年09月 -
筋電位を用いた動作予測手法に基づく起立支援システムの評価
樋山貴洋, 嘉藤佑亮, 井上剛
国内会議 第44回知能システムシンポジウム 口頭（一般）
2017年03月 -
Learning Discriminative Intention Predictors for Sit-to-Stand Assistance
Y. Ishikura, T. Matsubara, K. Sugimoto, Y. Kato, T. Inoue, J. Ozawa
国際会議 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017) 口頭（一般）
2017年01月 -
Prediction Sit-to-Stand Movement Using Trunk Angle and Lower Limb EMG for Assist System
T. Inoue, Y. Kato, J. Ozawa
国際会議 2017 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE2017) ポスター（一般）
2017年01月 -
体幹前傾角と下肢筋電位を用いた起立動作意図の推定
井上 剛, 嘉藤 佑亮, 本山 裕之
国内会議 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2016 ポスター（一般）
2016年11月 -
Sit-to-Stand Intention Estimation Method Using the Angle of Forward Trunk Inclination and Leg Electromyograms
Y. Kato, T. Inoue, H. Motoyama, J. Ozawa
国際会議 The 13th IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC HMS 2016) 口頭（一般）
2016年11月 -
安全な起立動作支援のための判別的な潜在空間を持つ離座時間予測器
石倉裕貴，松原崇充，杉本謙二，嘉藤佑亮，井上剛，小澤順
国内会議 第34回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2016年09月 -
フットセンサと下肢筋電位に基づく歩行開始動作の予測
嘉藤 佑亮, 井上 剛, 小澤 順
国内会議 ヒューマンインタフェースシンポジウム2016 口頭（一般）
2016年09月 -
起立動作支援装置における支援タイミングの評価
井上 剛, 嘉藤 佑亮, 小澤 順
国内会議 ヒューマンインタフェースシンポジウム2016 口頭（一般）
2016年09月 -
体幹前傾角と下肢筋電位を用いた起立動作意図の推定
嘉藤 佑亮, 井上 剛, 本山 裕之, 小澤 順
国内会議 第43回知能システムシンポジウム 口頭（一般）
2016年03月 -
背部電極配置による自由行動下のウシの心電計測方法の検討
三輪雅史, 大石風人, 井上剛, 小澤順, 北島花歩, 廣岡博之
国内会議 日本畜産学会第121回大会講 口頭（一般）
2016年03月 -
Estimation of Wrist Angle Using EMG and Hand Movement Direction
H. Motoyama, T. Inoue, J. Ozawa
国際会議 2016 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE2016) 口頭（一般）
2016年01月 -
リストバンド型ウェアラブルセンサを用いた家電機器のジェスチャ操作
井上 剛, 本山 裕之, 小澤 順
国内会議 ヒューマンインタフェースシンポジウム2015 口頭（一般）
2015年09月 -
家畜生産における牛の長期心電計測のための背部電極配置
井上 剛, 脇田 由実, 小澤 順, 大石 風人, 三輪 雅史, 広岡 博之
国内会議 情報処理学会第77回全国大会 口頭（一般）
2015年03月 -
Electrode Layout of Wristband EMG Measuring Device for Hand Gesture Recognition
H. Motoyama, T. Inoue, J. Ozawa
国際会議 2015 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE2015) 口頭（一般）
2015年01月 -
表面筋電図を用いた手の動作識別のためのリストバンド型電極配置方式
井上 剛, 本山 裕之, 小澤 順
国内会議 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 口頭（一般）
2014年11月 -
表面筋電図を用いた手の動作識別のためのリストバンド型電極配置方式
本山 裕之, 井上 剛, 加藤 弓子, 小澤 順
国内会議 ヒューマンインタフェースシンポジウム2014 口頭（一般）
2014年09月 -
自動焦点調節眼鏡のための眼球運動計測に基づく注視点距離推定
井上剛, ブンヨンスクサコン, 加藤弓子, 小澤順
国内会議 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 口頭（一般）
2013年11月 -
Fixation distance estimation using vergence eye movement for automatic focusing glasses
T. Inoue, S. Bounyong, Y. O. Kato, J. Ozawa
国際会議 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2013) ポスター（一般）
2013年07月 -
自動焦点調節眼鏡のための眼球輻輳開散運動に基づく注視点距離推定
ブンヨンスクサコン, 井上 剛, 加藤 弓子, 小澤 順
国内会議 第40回知能システムシンポジウム 口頭（一般）
2013年03月