研究発表 - 井上 剛
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アームバンド型センサを用いた作業動作完了検出に基づく AR表示切替システムの評価
井阪 由樹, 上畠 康輔, 井上 剛
国内会議 ヒューマンインタフェースシンポジウム2023 ( 青山学院大学 相模原キャンパス ) ポスター(一般)
2023年09月【発表要旨集】 ヒューマンインタフェースシンポジウム2023論文集 193 - 195 2023年09月
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筋電位を用いたスマートグラス表示切替えのための作業動作完了検出手法 の提案
上畠 康輔, 井上 剛
国内会議 ヒューマンインタフェースシンポジウム2022 口頭(一般)
2022年08月-2022年09月 -
注視領域検出に基づくスマートグラスに表示された作業指示の切り換え手法の評価
上畠 康輔, 井上 剛
国内会議 第84回情報処理学会全国大会 口頭(一般)
2022年03月 -
座面駆動型起立支援システムにおける座面速度及び角度に対する支援効果の評価
友田 千尋, 井上 剛
国内会議 2021年度 日本人間工学会関西支部大会 口頭(一般)
2021年12月 -
表面筋電位計測のための膝サポータの試作と評価
井上 剛, 衣川 隼貴
国内会議 日本人間工学会 第62回大会 口頭(一般)
2021年05月 -
座面駆動型起立支援装置における座面速度に対する支援効果の評価
友田 千尋, 井上 剛
国内会議 日本人間工学会 第62回大会 口頭(一般)
2021年05月 -
Assist Timing Decision Method for Wire Type Walking Assist Suit by Hip Joint Angular Acceleration
1. J. Zhang, H. Murai, A. Ito, N. Tsujiuchi, T. Inoue, K. Murakami, F. Hanzawa, K. Kishimoto, J. Ozawa
国際会議 2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2020) 口頭(一般)
2020年10月 -
Prediction of Sit-to-Stand Time Using Trunk Angle and Lower Limb EMG for Assistance System
T. Inoue, R. Matsuo
国際会議 2020 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Application in Engineering and Technology (IICAIET 2020) 口頭(一般)
2020年09月 -
股関節角度に基づくワイヤ型アシストスーツのアシストタイミング決定手法の提案
1. 張 浚源, 村井 大海, 辻内 伸好, 伊藤 彰人, 井上 剛, 小澤 順, 村上 健太, 半沢 文也, 岸本 一昭
国内会議 Dynamics and Design Conference 2020 (D&D2020) 口頭(一般)
2020年09月 -
体幹前傾角と下肢筋電位を用いた動作支援のための起立時間予測
松尾 僚太, 井上 剛
国内会議 第47回知能システムシンポジウム 口頭(一般)
2020年03月 -
下肢筋活動に基づくワイヤ型歩行アシストスーツの制御方法
張 浚源,村井 大海,井上 剛,小澤 順,村上 健太,半沢 文也,岸本 一昭,伊藤 彰人,辻内 伸好
国内会議 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019 ( 千葉大学西千葉キャンパス ) 口頭(一般)
2019年11月 -
アトラクション乗車時における感情推定のための生体電位センシングバーの評価
西垣 翔太, 熊代 早紀, 井上 剛
国内会議 ヒューマンインタフェースシンポジウム2019 口頭(一般)
2019年09月 -
アトラクション乗車時における感情推定のための生体センシングバーの提案
井上 剛, 熊代 早紀
国内会議 日本人間工学会 第60回大会 口頭(一般)
2019年06月 -
ペダリング運動におけるリアルタイム筋活動表示のための筋電信号処理方法
寺嶋 辰一郎, 井上剛
国内会議 第46回 知能システムシンポジウム 口頭(一般)
2019年03月 -
Real-time Muscle Activity Indication Method for Pedaling Motion using Surface EMG
Tsuyoshi Inoue, Shinichiro Terashima
国際会議 2018 IEEE International Conference on Artificial Intelligence in Engineering and Technology (IICAIET 2018) 口頭(一般)
2018年11月 -
筋電計測ウェアを用いたペダリング運動向け筋活動可視化システムの開発
井上剛, 寺嶋辰一郎, 関原隆, 久武悟朗
国内会議 ヒューマンインタフェースシンポジウム2018 口頭(一般)
2018年09月 -
ワイヤ型歩行アシストスーツにおける股関節屈曲支援による歩容変化
村上健太, 岡田征剛, 井上剛, 遠藤維, 小澤順
国内会議 第36回日本ロボット学会学術講演会 口頭(一般)
2018年09月 -
ワイヤ型アシストスーツのトレッドミル歩行における力学的影響評価
村井大海, 辻内伸好, 伊藤彰人, 北野敬祐, 村上健太, 岡田征剛, 井上剛, 遠藤維, 今村由芽子, 小澤順
国内会議 第32回人工知能学会全国大会 口頭(一般)
2018年06月 -
ワイヤ型アシストスーツが荷物持ち歩行に及ぼす力学的影響
岡田征剛, 村上健太, 井上剛, 遠藤維, 今村由芽子, 小澤順
国内会議 第32回人工知能学会全国大会 口頭(一般)
2018年06月 -
ワイヤ型歩行アシストスーツによるヒト股関節への力学的支援効果
村上 健太, 井上 剛, 岡田 征剛, ジョン・ステファン, 遠藤 維, 今村 由芽子, 小澤 順
国内会議 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017 口頭(一般)
2017年11月