論文 - 野田　哲男

Bin-picking Robot using a Multi-gripper Switching Strategy based on Object Sparseness

Masahiro Fujita, Yukiyasu Domae, Ryosuke Kawanishi, Kenta Kato, Koji Shiratsuchi,Rintaro Haraguchi1, Ryosuke Araki3, Hironobu Fujiyoshi, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto,Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Albert Causo, Akio Noda, and Tsukasa Ogasawara  ( 共著 )

Proc of IEEE CASE2019     1540 - 1547   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

What are the Important Technologies for Bin Picking? Technology Analysis of Robots in Competitions based on a Set of Performance Metrics

M. Fujita, Y. Domae, A. Noda, G. A. Garcia Ricardez, T. Nagatani, A. Zeng, S.Song, A. Rodriguez, A. Causo, I-M. Chen, and T. Ogasawara  ( 共著 )

Advanced Robotics   33 ( 17 ) 990 - 999   2019年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Task-board task for assembling a belt drive unit

Shibata Mizuho, Dobashi Hiroki, Uemura Wataru, Kotosaka, Shinya, Aiyama Yasumichi, Sakaguchi Takeshi, Kawai Yoshihiro, Noda Akio, Yokoi Kazuhito, Yokokohji Yasuyoshi  ( 共著 )

Advanced Robotics   33 ( 17 ) 980 - 989   2019年

研究論文（学術雑誌）  英語

機械学習の枠組みに基づく能動型検索アルゴリズムのサーボパラメータ調整問題への適用性の検討

野田哲男，長野陽，永谷達也，堂前幸康，長野鉄明，田中健一，小笠原司  ( 共著 )

計測自動制御学会論文集   53 ( 3 ) 217 - 228   2017年03月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Simultaneous optimization of layout and task schedule for robotic cellular manufacturing systems

Issei SUEMITSU, Kazuhiro IZUI , Takayuki YAMADA, Shinji NISHIWAKI, Akio NODA, and Tatsuya NAGATANI  ( 共著 )

Computers & Industrial Engineering   102   396 - 407   2017年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

A bi-level multiobjective optimization approach for layout design of robotic cellular manufacturing systems

D. Ishizuka, K. Izui, X. Bai, I. Suemitsu, T. Yamada, S. Nishiwaki, A. Noda, T. Nagatani  ( 共著 )

Computers & Industrial Engineering     2016年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

制御パラメータの調整作業を自動化するための能動型探索アルゴリズムと，その適用事例について

野田哲男，長野陽，堂前幸康，永谷達也，田中健一  ( 共著 )

システム制御情報学会論文誌   29 ( 2 ) 65 - 75   2016年02月

研究論文（学術雑誌）  日本語

一般形状部品の多品種供給の自動化

野田哲男, 堂前幸康, 永谷達也, 奥田晴久, 田中健一  ( 共著 )

日本ロボット学会論文誌   33 ( 5 ) 387 - 394   2015年06月

研究論文（学術雑誌）  日本語

組立作業のための平行スティック指汎用ハンドによる三次元形状部品の把持の最適化

土橋宏規，神岡渉，深尾隆則，横小路泰義，野田哲男，長野陽，永谷達也  ( 共著 )

システム制御情報学会論文誌   28 ( 6 ) 258 - 266   2015年06月

研究論文（学術雑誌）  日本語

座標系校正による産業用ロボットの位置復旧支援技術

永谷達也，野田哲男，田中健一  ( 共著 )

計測自動制御学会論文集論文誌   50 ( 1 ) 30 - 36   2014年01月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Robust grasping strategy for assembling parts in various shapes

Hiroki Dobashi, Junichi Hiraoka, Takanori Fukao, Yasuyoshi Yokokohji, Akio Noda, Hikaru Nagano, Tatsuya Nagatani, Haruhisa Okuda, Ken-ichi Tanaka  ( 共著 )

Advanced Robotics   28 ( 15 ) 1005 - 1019   2014年

研究論文（学術雑誌）  英語