論文 - 野田 哲男
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How to Generate Large Amounts of Artificial Lunar Sand for Regolith Handing Studies
Masashi Yoneda, Akio Noda ( 共著 )
Proceedings of the Joint Symposium of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 29th 2024) 2024年01月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Development of a Remote Operation Platform for Plug-and-Play Module Based Robotic Systems
Xixun Wang, Akio Noda, Guang Yang, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
Proceedings of the Joint Symposium of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 29th 2024) 2024年01月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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産業用ロボットのニアライン教示法を使った組立作業
山田 航輝、野田 哲男 ( 共著 )
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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能動センシングを用いた図書の自動配架システムの開発
河野 純也、井口 悠一郎、野田 哲男 ( 共著 )
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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箸型ハンドによる食品把持
松永 晃佑、野田 哲男 ( 共著 )
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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ジュール型登攀ロボットを用いる月面における高層構造物の建設手法の提案
光永 春帆、野田 哲男 ( 共著 )
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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人手作業の撮影による産業用ロボットへの組立工程教示
宮堺 洋江、野田 哲男 ( 共著 )
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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動作速度に着目した優美さ特徴の抽出
米田 竜、上田 悦子、野田 哲男 ( 共著 )
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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レストラン下膳作業における作業状態の力学的理解と作業目標座標のベイズ最適化
門永 梨瑚、野田 哲男 ( 共著 )
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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飲食店での下膳作業におけるモバイルマニピュレータの巡回経路の最適化について
河原田 歩夢、野田 哲男 ( 共著 )
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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YOLOv5 を用いた図書館書籍の請求記号の識別
井口 悠一郎、河野 純也、野田 哲男 ( 共著 )
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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能動視覚を活用した産業用ロボットによる目視検品作業の自動化
横山 弘樹、野田 哲男 ( 共著 )
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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月面模擬砂の試作
米田 壮志、野田 哲男 ( 共著 )
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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産業用ロボットへのRGB-DカメラとARマーカーを用いた製品組立工程教示システムの開発
宮堺 洋江,野田 哲男 ( 共著 )
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）講演論文集 2023年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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天板のある書架への配架を実現するマニピュレータの開発
井口 悠一郎, 野田 哲男 ( 共著 )
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）講演論文集 2023年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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産業用ロボットのニアライン教示法を使った組立作業
山田 航輝, 野田 哲男 ( 共著 )
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）講演論文集 2023年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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Task board for the World Robot Summit 2020
Mizuho Shibata, Hiroki Dobashi, Wataru Uemura, Shinya Kotosaka, Yusuke Maeda, Yasumichi Aiyama, Takeshi Sakaguchi, Yoshihiro Kawai, Akio Noda, Kazuhito Yokoi & Yasuyoshi Yokokohji ( 共著 )
Advanced Robotics 2022年
研究論文（学術雑誌） 英語
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World robot summit 2020 assembly challenge – summary of the competition and its outcomes
Yasuyoshi Yokokohji, Yoshihiro Kawai, Mizuho Shibata, Yasumichi Aiyama, Shinya Kotosaka, Wataru Uemura, Akio Noda, Hiroki Dobashi, Takeshi Sakaguchi, Yusuke Maeda & Kazuhito Yokoi ( 共著 )
Advanced Robotics 2022年
研究論文（学術雑誌） 英語
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Robotic General Parts Feeder: Bin-picking, Regrasping, and Kitting,
Yukiyasu Domae, Akio NODA, Tatsuya Nagatani, Weiwei Wan ( 共著 )
Proc of IEEE ICRA2020 990 - 999 2020年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Assembly Challenge: A Robotics Competition of the Industrial Robotics Category, World Robot Summit - Summary of the Pre-Competition in 2018
Yokokohji Yasuyoshi, Kawai Yoshihiro, Shibata Mizuho, Aiyama Yasumichi, Kotosaka Shinya, Uemura Wataru, Noda Akio, Dobashi Hiroki, Sakaguchi Takeshi, Yokoi Kazuhito: ( 共著 )
Advanced Robotics 33 ( 17 ) 876 - 899 2019年
研究論文（学術雑誌） 英語