論文 - 野田　哲男

How to Generate Large Amounts of Artificial Lunar Sand for Regolith Handing Studies

Masashi Yoneda, Akio Noda  ( 共著 )

Proceedings of the Joint Symposium of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 29th 2024)     2024年01月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Development of a Remote Operation Platform for Plug-and-Play Module Based Robotic Systems

Xixun Wang, Akio Noda, Guang Yang, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

Proceedings of the Joint Symposium of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 29th 2024)     2024年01月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

産業用ロボットのニアライン教示法を使った組立作業

山田 航輝、野田 哲男  ( 共著 )

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集     2023年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

能動センシングを用いた図書の自動配架システムの開発

河野 純也、井口 悠一郎、野田 哲男  ( 共著 )

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集     2023年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

箸型ハンドによる食品把持

松永 晃佑、野田 哲男  ( 共著 )

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集     2023年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ジュール型登攀ロボットを用いる月面における高層構造物の建設手法の提案

光永 春帆、野田 哲男  ( 共著 )

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集     2023年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

人手作業の撮影による産業用ロボットへの組立工程教示

宮堺 洋江、野田 哲男  ( 共著 )

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集     2023年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

動作速度に着目した優美さ特徴の抽出

米田 竜、上田 悦子、野田 哲男  ( 共著 )

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集     2023年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

レストラン下膳作業における作業状態の力学的理解と作業目標座標のベイズ最適化

門永 梨瑚、野田 哲男  ( 共著 )

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集     2023年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

飲食店での下膳作業におけるモバイルマニピュレータの巡回経路の最適化について

河原田 歩夢、野田 哲男  ( 共著 )

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集     2023年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

YOLOv5 を用いた図書館書籍の請求記号の識別

井口 悠一郎、河野 純也、野田 哲男  ( 共著 )

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集     2023年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

能動視覚を活用した産業用ロボットによる目視検品作業の自動化

横山 弘樹、野田 哲男  ( 共著 )

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集     2023年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

月面模擬砂の試作

米田 壮志、野田 哲男  ( 共著 )

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集     2023年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

産業用ロボットへのRGB-DカメラとARマーカーを用いた製品組立工程教示システムの開発

宮堺 洋江,野田 哲男  ( 共著 )

第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）講演論文集     2023年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

天板のある書架への配架を実現するマニピュレータの開発

井口 悠一郎, 野田 哲男  ( 共著 )

第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）講演論文集     2023年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

産業用ロボットのニアライン教示法を使った組立作業

山田 航輝, 野田 哲男  ( 共著 )

第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）講演論文集     2023年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Task board for the World Robot Summit 2020

Mizuho Shibata, Hiroki Dobashi, Wataru Uemura, Shinya Kotosaka, Yusuke Maeda, Yasumichi Aiyama, Takeshi Sakaguchi, Yoshihiro Kawai, Akio Noda, Kazuhito Yokoi & Yasuyoshi Yokokohji  ( 共著 )

Advanced Robotics     2022年

研究論文（学術雑誌）  英語

World robot summit 2020 assembly challenge – summary of the competition and its outcomes

Yasuyoshi Yokokohji, Yoshihiro Kawai, Mizuho Shibata, Yasumichi Aiyama, Shinya Kotosaka, Wataru Uemura, Akio Noda, Hiroki Dobashi, Takeshi Sakaguchi, Yusuke Maeda & Kazuhito Yokoi  ( 共著 )

Advanced Robotics     2022年

研究論文（学術雑誌）  英語

Robotic General Parts Feeder: Bin-picking, Regrasping, and Kitting,

Yukiyasu Domae, Akio NODA, Tatsuya Nagatani, Weiwei Wan  ( 共著 )

Proc of IEEE ICRA2020     990 - 999   2020年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Assembly Challenge: A Robotics Competition of the Industrial Robotics Category, World Robot Summit - Summary of the Pre-Competition in 2018

Yokokohji Yasuyoshi, Kawai Yoshihiro, Shibata Mizuho, Aiyama Yasumichi, Kotosaka Shinya, Uemura Wataru, Noda Akio, Dobashi Hiroki, Sakaguchi Takeshi, Yokoi Kazuhito:  ( 共著 )

Advanced Robotics   33 ( 17 ) 876 - 899   2019年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Bin-picking Robot using a Multi-gripper Switching Strategy based on Object Sparseness

Masahiro Fujita, Yukiyasu Domae, Ryosuke Kawanishi, Kenta Kato, Koji Shiratsuchi,Rintaro Haraguchi1, Ryosuke Araki3, Hironobu Fujiyoshi, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto,Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Albert Causo, Akio Noda, and Tsukasa Ogasawara  ( 共著 )

Proc of IEEE CASE2019     1540 - 1547   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

What are the Important Technologies for Bin Picking? Technology Analysis of Robots in Competitions based on a Set of Performance Metrics

M. Fujita, Y. Domae, A. Noda, G. A. Garcia Ricardez, T. Nagatani, A. Zeng, S.Song, A. Rodriguez, A. Causo, I-M. Chen, and T. Ogasawara  ( 共著 )

Advanced Robotics   33 ( 17 ) 990 - 999   2019年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Task-board task for assembling a belt drive unit

Shibata Mizuho, Dobashi Hiroki, Uemura Wataru, Kotosaka, Shinya, Aiyama Yasumichi, Sakaguchi Takeshi, Kawai Yoshihiro, Noda Akio, Yokoi Kazuhito, Yokokohji Yasuyoshi  ( 共著 )

Advanced Robotics   33 ( 17 ) 980 - 989   2019年

研究論文（学術雑誌）  英語

機械学習の枠組みに基づく能動型検索アルゴリズムのサーボパラメータ調整問題への適用性の検討

野田哲男，長野陽，永谷達也，堂前幸康，長野鉄明，田中健一，小笠原司  ( 共著 )

計測自動制御学会論文集   53 ( 3 ) 217 - 228   2017年03月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Simultaneous optimization of layout and task schedule for robotic cellular manufacturing systems

Issei SUEMITSU, Kazuhiro IZUI , Takayuki YAMADA, Shinji NISHIWAKI, Akio NODA, and Tatsuya NAGATANI  ( 共著 )

Computers & Industrial Engineering   102   396 - 407   2017年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

A bi-level multiobjective optimization approach for layout design of robotic cellular manufacturing systems

D. Ishizuka, K. Izui, X. Bai, I. Suemitsu, T. Yamada, S. Nishiwaki, A. Noda, T. Nagatani  ( 共著 )

Computers & Industrial Engineering     2016年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

制御パラメータの調整作業を自動化するための能動型探索アルゴリズムと，その適用事例について

野田哲男，長野陽，堂前幸康，永谷達也，田中健一  ( 共著 )

システム制御情報学会論文誌   29 ( 2 ) 65 - 75   2016年02月

研究論文（学術雑誌）  日本語

一般形状部品の多品種供給の自動化

野田哲男, 堂前幸康, 永谷達也, 奥田晴久, 田中健一  ( 共著 )

日本ロボット学会論文誌   33 ( 5 ) 387 - 394   2015年06月

研究論文（学術雑誌）  日本語

組立作業のための平行スティック指汎用ハンドによる三次元形状部品の把持の最適化

土橋宏規，神岡渉，深尾隆則，横小路泰義，野田哲男，長野陽，永谷達也  ( 共著 )

システム制御情報学会論文誌   28 ( 6 ) 258 - 266   2015年06月

研究論文（学術雑誌）  日本語

座標系校正による産業用ロボットの位置復旧支援技術

永谷達也，野田哲男，田中健一  ( 共著 )

計測自動制御学会論文集論文誌   50 ( 1 ) 30 - 36   2014年01月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Robust grasping strategy for assembling parts in various shapes

Hiroki Dobashi, Junichi Hiraoka, Takanori Fukao, Yasuyoshi Yokokohji, Akio Noda, Hikaru Nagano, Tatsuya Nagatani, Haruhisa Okuda, Ken-ichi Tanaka  ( 共著 )

Advanced Robotics   28 ( 15 ) 1005 - 1019   2014年

研究論文（学術雑誌）  英語