研究発表 - 奥野 弘嗣
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A binocular disparity detection algorithm inspired by the spatio-temporal properties of binocular cells
Shintaro Hayashi, Hiroto Kajihara, Hirotsugu Okuno
国際会議 Proceedings of the International Symposium on Artificial Life and Robotics 口頭(一般)
2021年01月 -
Motion and shape classification using spiking neural network
Akito Morita, Toshiki Yamada, Hirotsugu Okuno
国際会議 Proceedings of the International Symposium on Artificial Life and Robotics 口頭(一般)
2021年01月 -
A spatio-temporal feature extraction algorithm that simulates a physiological model of a neuron in the early visual cortex
Eisaku Horiguchi, Hirotsugu Okuno
国際会議 Proceedings of the International Symposium on Artificial Life and Robotics 口頭(一般)
2021年01月 -
生体視覚神経系に学んだ画像処理システム
奥野弘嗣
国内会議 電気関係学会関西連合大会 口頭(招待・特別)
2020年11月 -
視覚神経系における処理のロボットビジョン実装
奥野弘嗣
国際会議 バイオミメティック情報処理の最前線~基礎研究から社会実装への道のり~ 口頭(招待・特別)
2020年11月 -
FPGAを活用した視覚神経模倣ロボットビジョンシステム
奥野弘嗣
国内会議 電子情報通信学会ソサイエティ大会 口頭(招待・特別)
2020年09月 -
生体視覚野細胞の時空間応答特性を模擬した視覚特徴量抽出アルゴリズム
堀口栄作,森田耀仁,奥野弘嗣
国内会議 画像の認識・理解シンポジウム 2020 ポスター(一般)
2020年08月 -
Artificial cerebellum running on an FPGA
Yusuke Shinji, Hirotsugu Okuno, Yutaka Hirata
国際会議 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2020 ポスター(一般)
2020年07月 -
FPGA実装した人工小脳によるモータ適応制御
進士裕介,奥野弘嗣,平田 豊
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 その他
2020年05月 -
オプティカルフローと Echo State Network を用いたドローンの運動状態推定
黒瀬大輝,奥野弘嗣
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 その他
2020年05月 -
視覚神経系に学んだ時空間特徴量とリザバーコンピューティングを活用したジェスチャー識別
末永裕哉,笠垣諒,奥野弘嗣
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 その他
2020年05月 -
テクスチャ境界を対応点探索に利用できる神経模倣両眼立体視システム
林慎大郎,奥野弘嗣
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 その他
2020年05月 -
昆虫視覚系の運動検出器モデルと Echo State Network を用いた人の動き分類
森田耀仁,奥野弘嗣
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 その他
2020年05月 -
生体視覚系に学んだ画像の前処理と認識
奥野弘嗣
国内会議 共同プロジェクト研究会「新規固体デバイス・回路を用いた脳型コンピューティングに関する研究」 口頭(一般)
2020年02月 -
FPGA implementation of an algorithm that enables color constancy
Kento Misaka and Hirotsugu Okuno
国際会議 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 口頭(一般)
2020年01月 -
小脳スパイキングニューラルネットワークモデルのFPGA実装
進士裕介,奥野弘嗣,平田 豊
国内会議 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 口頭(一般)
2019年12月 -
生体視覚神経系に学んだロボットビジョン開発
奥野弘嗣
国内会議 国際画像機器展2019 国際画像セミナー 口頭(招待・特別)
2019年12月 -
色恒常性カメラ画像を用いた物体識別
田中靖浩,西口敏司,三阪健人,奥野弘嗣
国内会議 画像の認識・理解シンポジウム 2019 ポスター(一般)
2019年08月 -
ガウシアンフィルタを活用した効率的なオプティカルフロー検出アルゴリズム
黒瀬大輝,奥野弘嗣
国内会議 画像の認識・理解シンポジウム 2019 ポスター(一般)
2019年08月 -
照明色・強度に影響されない色情報符号化アルゴリズムのFPGA実装
三阪健人,奥野弘嗣
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 ポスター(一般)
2019年06月