研究発表 - 奥野 弘嗣
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視覚神経系に学んだビジョンシステム
奥野弘嗣
国内会議 日本ロボット学会ロボット工学セミナー 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
2024年01月 -
生体視覚神経系に学んだ前処理を用いたCNNによる画像識別
森田耀仁，奥野弘嗣
国内会議 画像の認識・理解シンポジウム ポスター（一般）
2023年07月 -
視細胞応答に基づいた画像符号化が色恒常性アルゴリズムに与える影響
山田偉央，奥野弘嗣
国内会議 画像の認識・理解シンポジウム ポスター（一般）
2023年07月 -
A Figure-Ground Discrimination Algorithm Inspired by Border-Ownership Selective Cells
Tomoya Kobayashi, Hirotsugu Okuno
国際会議 International Conference on Artificial Life and Robotics 口頭（一般）
2023年02月 -
Increasing Selectivity to a Feature Combination Using Inhibitory Synaptic Plasticity in a Spiking Neural Network
Mahiro Ikeda, Hirotsugu Okuno
国際会議 International Conference on Artificial Life and Robotics 口頭（一般）
2023年02月 -
Binocular Disparity Estimation Algorithm Using Multiple Spatial Frequency Information and a Neural Network
Ryoka Sato, Hirotsugu Okuno
国際会議 International Conference on Artificial Life and Robotics 口頭（一般）
2023年02月 -
ボールフィルタをCNNの前処理として用いた画像識別
森田耀仁，奥野弘嗣
国内会議 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 口頭（一般）
2022年12月 -
視覚神経系の特性を模擬する時空間フィルタ回路
山地勇樹，奥野弘嗣
国内会議 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 口頭（一般）
2022年12月 -
視覚神経系に学んだ人工知能開発
奥野弘嗣
国内会議 応用物理学会トータルバイオミメティクス研究グループ基礎講座 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
2022年11月 -
Border-ownership選択性細胞の応答特性に学んだ図地分離アルゴリズム
小林智哉，奥野弘嗣
国内会議 画像の認識・理解シンポジウム ポスター（一般）
2022年07月 -
SNNにおける抑制性シナプス可塑性を用いた組み合わせ特徴に対する選択性の向上
池田真宏，奥野弘嗣
国内会議 画像の認識・理解シンポジウム ポスター（一般）
2022年07月 -
複数の空間周波数情報と機械学習を用いた両眼視差推定アルゴリズム
佐藤遼河，奥野弘嗣
国内会議 画像の認識・理解シンポジウム ポスター（一般）
2022年07月 -
Artificial cerebellum implemented on an FPGA for real time adaptive motor control
Yusuke Shinji, Hirotsugu Okuno, Yutaka Hirata
国際会議 International Symposium on Brain Functions and Brain Computer 口頭（一般）
2022年02月 -
The Effect of Preprocessing with Gabor Filters on Image Classification Using CNNs
Akito Morita, Hirotsugu Okuno
国際会議 International Conference on Artificial Life and Robotics 口頭（一般）
2022年01月 -
A Fast Image Sensor System with an Efficient Multi-Scale Gaussian Filtering Circuit
Yuki Yamaji, Akito Morita, Hirotsugu Okuno
国際会議 International Conference on Artificial Life and Robotics 口頭（一般）
2022年01月 -
An Image Coding Algorithm with Color Constancy Using the Retinex Theory and the Naka-Rushton Equation
Shota Hisamitsu and Hirotsugu Okuno
国際会議 International Conference on Artificial Life and Robotics 口頭（一般）
2022年01月 -
A Visual Feature Detection Algorithm Inspired by Spatio-Temporal Properties of Visual Neurons
Eisaku Horiguchi, Hirotsugu Okuno
国際会議 International conference on Neural Information Processing 口頭（一般）
2021年12月 -
視覚神経の時空間応答特性に学んだリアルタイム両眼視差検出システム
林慎大郎，奥野弘嗣
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ポスター（一般）
2021年06月 -
視覚神経系に学んだ時空間特徴量抽出アルゴリズムのFPGA実装
山地勇樹，堀口栄作，奥野弘嗣
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ポスター（一般）
2021年06月 -
Michaelis-Menten式とRetinex理論に基づく色恒常性を備えたイメージセンサシステム
久光祥太，奥野弘嗣
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ポスター（一般）
2021年06月 -
A binocular disparity detection algorithm inspired by the spatio-temporal properties of binocular cells
Shintaro Hayashi, Hiroto Kajihara, Hirotsugu Okuno
国際会議 Proceedings of the International Symposium on Artificial Life and Robotics 口頭（一般）
2021年01月 -
Motion and shape classification using spiking neural network
Akito Morita, Toshiki Yamada, Hirotsugu Okuno
国際会議 Proceedings of the International Symposium on Artificial Life and Robotics 口頭（一般）
2021年01月 -
A spatio-temporal feature extraction algorithm that simulates a physiological model of a neuron in the early visual cortex
Eisaku Horiguchi, Hirotsugu Okuno
国際会議 Proceedings of the International Symposium on Artificial Life and Robotics 口頭（一般）
2021年01月 -
生体視覚神経系に学んだ画像処理システム
奥野弘嗣
国内会議 電気関係学会関西連合大会 口頭（招待・特別）
2020年11月 -
視覚神経系における処理のロボットビジョン実装
奥野弘嗣
国際会議 バイオミメティック情報処理の最前線～基礎研究から社会実装への道のり～ 口頭（招待・特別）
2020年11月 -
FPGAを活用した視覚神経模倣ロボットビジョンシステム
奥野弘嗣
国内会議 電子情報通信学会ソサイエティ大会 口頭（招待・特別）
2020年09月 -
生体視覚野細胞の時空間応答特性を模擬した視覚特徴量抽出アルゴリズム
堀口栄作，森田耀仁，奥野弘嗣
国内会議 画像の認識・理解シンポジウム 2020 ポスター（一般）
2020年08月 -
Artificial cerebellum running on an FPGA
Yusuke Shinji, Hirotsugu Okuno, Yutaka Hirata
国際会議 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2020 ポスター（一般）
2020年07月 -
FPGA実装した人工小脳によるモータ適応制御
進士裕介，奥野弘嗣，平田 豊
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 その他
2020年05月 -
オプティカルフローと Echo State Network を用いたドローンの運動状態推定
黒瀬大輝，奥野弘嗣
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 その他
2020年05月 -
視覚神経系に学んだ時空間特徴量とリザバーコンピューティングを活用したジェスチャー識別
末永裕哉，笠垣諒，奥野弘嗣
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 その他
2020年05月 -
テクスチャ境界を対応点探索に利用できる神経模倣両眼立体視システム
林慎大郎，奥野弘嗣
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 その他
2020年05月 -
昆虫視覚系の運動検出器モデルと Echo State Network を用いた人の動き分類
森田耀仁，奥野弘嗣
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 その他
2020年05月 -
生体視覚系に学んだ画像の前処理と認識
奥野弘嗣
国内会議 共同プロジェクト研究会「新規固体デバイス・回路を用いた脳型コンピューティングに関する研究」 口頭（一般）
2020年02月 -
FPGA implementation of an algorithm that enables color constancy
Kento Misaka and Hirotsugu Okuno
国際会議 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 口頭（一般）
2020年01月 -
小脳スパイキングニューラルネットワークモデルのFPGA実装
進士裕介，奥野弘嗣，平田 豊
国内会議 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 口頭（一般）
2019年12月 -
生体視覚神経系に学んだロボットビジョン開発
奥野弘嗣
国内会議 国際画像機器展2019 国際画像セミナー 口頭（招待・特別）
2019年12月 -
色恒常性カメラ画像を用いた物体識別
田中靖浩，西口敏司，三阪健人，奥野弘嗣
国内会議 画像の認識・理解シンポジウム 2019 ポスター（一般）
2019年08月 -
ガウシアンフィルタを活用した効率的なオプティカルフロー検出アルゴリズム
黒瀬大輝，奥野弘嗣
国内会議 画像の認識・理解シンポジウム 2019 ポスター（一般）
2019年08月 -
照明色・強度に影響されない色情報符号化アルゴリズムのFPGA実装
三阪健人，奥野弘嗣
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 ポスター（一般）
2019年06月 -
FPGA-based robotic vision systems inspired by the retina and the visual cortex
Hirotsugu Okuno
国際会議 International Symposium on Neuromorphic and Non-linear Engineering 口頭（招待・特別）
2019年05月 -
人工小脳のFPGA実装
進士裕介，奥野弘嗣，平田 豊
国内会議 空間認知と運動制御研究会 口頭（一般）
2019年03月 -
神経模倣視覚情報処理のロボットビジョンへの応用
奥野弘嗣
国内会議 共同プロジェクト研究会「新規固体デバイス・回路を用いた脳型コンピューティングに関する研究」 口頭（一般）
2019年01月 -
複数の空間周波数情報を用いた脳模倣型両眼視差検出システム
梶原弘翔，奥野弘嗣
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ポスター（一般）
2018年06月 -
初期視覚系に学んだ色恒常性を持つイメージセンサシステム
三阪健人，奥野弘嗣
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ポスター（一般）
2018年06月 -
網膜・視覚野に学んだシステム作り
奥野弘嗣
国内会議 システム制御情報学会研究発表講演会 ( 京都テルサ ) 口頭（一般）
2018年05月 -
初期視覚系における情報処理の回路実装とその応用
奥野弘嗣
国内会議 共同プロジェクト研究会「新規固体デバイス・回路を用いた脳型コンピューティングに関する研究」 口頭（一般）
2017年12月 -
スパイキングニューロンで構成された小脳神経回路モデルのFPGA実装
進士裕介，奥野 弘嗣，平田 豊
国内会議 情報学ワークショップ ポスター（一般）
2017年11月 -
A hardware simulator of visual nervous systems utilizing a silicon retina and SpiNNaker chips
奥野弘嗣
国際会議 Workshop on Brain-inspired Hardware 口頭（招待・特別）
2017年03月 -
神経に学んだ視覚情報処理システム
奥野弘嗣
国内会議 第７０回超精密加工専門委員会「脳型コンピューティングの最前線－ 生物、ニューロモルフィックから人工知能まで －」 口頭（招待・特別）
2016年12月 -
昆虫神経回路の計算を応用した視覚情報処理による小型自律飛行体の自己運動推定
Shota Tsunekawa, Fuyuki Ueno, Kazuo Ishii, Tetsuya Yagi, Hirotsugu Okuno
国内会議 計測自動制御学会 ライフエンジニアリング部門シンポジウム 口頭（一般）
2016年11月 -
小型飛行ロボット制御のための昆虫に学んだ視覚システム
奥野弘嗣
国内会議 人工知能の応用範囲を拓く超高速・低消費電力ハードウェア技術 その他
2016年10月 -
A retino-morphic hardware system simulating the graded and action potentials in retinal neuronal layers
Yuka Kudo, Yuki Hayashida, Ryoya Ishida, Hirotsugu Okuno, Tetsuya Yagi
国際会議 International Conference on Neural Information Processing 口頭（一般）
2016年10月