論文 - 宮脇　健三郎

Development of a Mobile Robot That Plays Tag with Touch-and-Away Behavior Using a Laser Range Finder

Yoshitaka Kasai, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito  ( 共著 )

Applied Sciences   11 ( 16 ) 7522 - 7522   2021年08月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

視線の重なりと表情変化が及ぼすVRコミュニケーション円滑さへの効果

岩川亘, 宮脇健三郎  ( 単著 )

FIT2021（第20回情報科学技術フォーラム）講演論文集   3   329 - 330   2021年08月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

人へのタッチを志向したロボットの人への接近手法の提案 -鬼ごっこロボットの開発-

可西慶宇, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 予稿集   1P3E02-1   2021年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Material Recognition for Mixed Reality Scene including Objects’ Physical Characteristics

Kenzaburo Miyawaki, Soichi Okabe  ( 共著 )

Proceedings of the 11th International Joint Conference on Knowledge Discovery, Knowledge Engineering and Knowledge Management   3: KMIS   219 - 224   2019年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Job-training Support System using Smartphone Virtual Reality

宮脇健三郎, 岡部聡一  ( 単著 )

Proceedings of the 6th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2019     321 - 324   2019年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Material Recognition for Mixed Reality Scene including Objects’ Physical Characteristics

宮脇健三郎, 岡部聡一  ( 単著 )

Proceedings of the 11th International Joint Conference on Knowledge Discovery, Knowledge Engineering and Knowledge Management (IC3K 2019)   3: KMIS   219 - 224   2019年09月

研究論文（学術雑誌）  英語

ジェスチャ認識による演奏者と観客のインタラクションに基づくライブの一体感演出システム

紫村勇綺,宮脇健三郎  ( 共著   担当範囲:研究指導 )

インタラクション2019論文集     233 - 235   2019年02月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ウェアラブルセンサを用いた協調的認知行動ナビゲーションと振り返りに基づく生活行動認知リハビリテーション支援システム

佐野睦夫, 宮脇健三郎, 大井翔  ( 単著 )

高次脳機能研究   36 ( 2 ) 410 - 417   2016年09月

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii

ロボカップジャパンオープン＠ホームリーグ ～家庭における生活支援ロボット～

宮脇健三郎, 西口敏司, 鈴木基之, 廣井富, 井上雄紀, 佐野睦夫  ( 単著 )

システム制御情報学会誌   60 ( 2 ) 73 - 78   2016年02月

研究論文（学術雑誌）  日本語

動作同期型調理ナビゲーションシステムのための調理タスクモデル

宮脇 健三郎, 西口 敏司, 佐野 睦夫  ( 単著 )

画像ラボ   26 ( 2 ) 23 - 28   2015年02月

研究論文（学術雑誌）  日本語

A cooking assistant robot using intuitive onomatopoetic expressions and joint attention

Mutsuo Sano, Yuka Kanemoto, Syogo Noda, Kenzaburo Miyawaki, Nami Fukutome  ( 単著 )

HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction     117 - 120   2014年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

高次脳機能障がい者への食行動ナビゲーションによる認知リハビリテーションの有効性 健全な食生活遂行支援を目指して

光森 洋美, 大出 道子, 佐野 睦夫, 宮脇 健三郎, 松井 元子, 大谷 貴美子  ( 単著 )

認知リハビリテーション   19 ( 1 ) 14 - 24   2014年10月

研究論文（学術雑誌）  日本語

認知リハビリテーションのための調理行動振り返り支援システム

杉谷正成, 宮本崇弘, 大井翔, 宮脇健三郎, 佐野睦夫  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   113 ( 470, MVE2013-100 ) 185 - 186   2014年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

調理状態認識に基づく調理中の注意行動評価

大井翔, 杉谷正成, 宮本崇弘, 佐野睦夫, 宮脇健三郎  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   113 ( 470, MVE2013-99 ) 179 - 183   2014年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

周波数成分と輝度変化に着目した「煮る」調理映像のオノマトペ表現と調理支援インタフェース

有本貴洋, 佐野睦夫, 宮脇健三郎  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   113 ( 470, MVE2013-70 ) 49 - 50   2014年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

認知リハビリテーションのための調理タスク状態認識

宮本崇弘, 大井翔, 杉谷正成, 宮脇健三郎, 佐野睦夫  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   113 ( 470, MVE2013-98 ) 175 - 178   2014年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

食生活行動遠隔認知リハビリテーション支援システムに基づく高次脳機能障害者の自立に向けた介入

宮脇健三郎, 佐野睦夫, 光森洋美, 松井元子, 大谷貴美子, 米村俊一, 氏田亮, 大出道子, 廣畑史子  ( 単著 )

電子情報通信学会論文誌   J97-D ( 1 ) 95 - 107   2014年01月

研究論文（学術雑誌）  日本語

CiNii

食生活行動遠隔認知リハビリテーション支援システムに基づく高次脳機能障害者の自立に向けた介入

佐野睦夫,光森洋美,松井元子,大谷貴美子,米村俊一,氏田亮,大出道子,廣畑史子

電子情報通信学会論文誌   J97-D ( 1 ) 95 - 107   2014年01月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Cooking Support System using Networked Robots and Sensors

Kenzaburo Miyawaki, Yuki Inoue, Sathoshi Nishiguchi, Motoyuki Suzuki, Yuta Muraki, Mutsuo Sano  ( 単著 )

2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL SCIENCE AND COMPUTATIONAL INTELLIGENCE (CSCI), VOL 2   2   295 - 296   2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

A Study of Cooking Assistant Agent using Multi Sensor

Kenzaburo Miyawaki, Satoshi Nishiguchi, Mutsuo Sano  ( 単著 )

Proc. of the 2013 International Conference on Information Technology and Electronic Commerce (ICITEC 2013)     189 - 192   2013年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語