論文 - 宮脇　健三郎

Robust Human Tracking Using a 3D LiDAR and Point Cloud Projection for Human-Following Robots

Sora Kitamoto, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito  ( 共著 )

Sensors   25 ( 6 ) 1754 - 1754   2025年03月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

鬼ごっこロボットのための展開収納可能な折りたたみ式アームの開発

中尾 風駿, 廣井 富, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則  ( 共著 )

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024）講演予稿集     407 - 407   2024年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

LRF を用いた人の位置と向き情報を利用した ロボットの移動手法の実装

木南 有貴, 廣井 富, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則  ( 共著 )

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024）講演予稿集     408 - 408   2024年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

LRF を用いた障害物回避における多様なロボット形状への対応手法

玉川 陽, 廣井 富, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則  ( 共著 )

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024）講演予稿集     401 - 406   2024年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

人追従ロボットのための 3DLiDAR 点群押しつぶし手法の押しつぶし範囲の検討

北本 宙, 廣井 富, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則  ( 共著 )

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024）講演予稿集     393 - 396   2024年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

道案内ロボットのための 2 個の LRF を用いた人検出手法の開発

角田 蓮, 廣井 富, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則  ( 共著 )

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024）講演予稿集     397 - 400   2024年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

実世界での位置推定を目的とした複数種類のセンシングシステムの統合に関する研究

荒木 英夫, 宮脇 健三郎  ( 共著 )

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   68   759 - 764   2024年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Development of a Personal Guide Robot That Leads a Guest Hand-in-Hand While Keeping a Distance

Hironobu Wakabayashi, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito  ( 共著 )

Sensors   24 ( 7 ) 2345 - 2345   2024年04月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

LRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法の シミュレーション実験

木南 有貴 , 廣井 富 , 宮脇 健三郎 , 伊藤 彰則  ( 共著 )

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 予稿集     3765 - 3765   2023年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

人の手を引きながら先導する道案内ロボットへの間合い制御の実装

若林 広悦,廣井 富,宮脇 健三郎,伊藤 彰則  ( 共著 )

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 予稿集     3766 - 3766   2023年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

人追従ロボットへの3DLiDARの点群押しつぶし手法の実装

北本 宙,廣井 富,宮脇 健三郎,伊藤 彰則  ( 共著 )

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 予稿集     3764 - 3764   2023年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ロボットによる道案内のための全方向移動ロボットの開発

角田 蓮,廣井 富,宮脇 健三郎,伊藤 彰則  ( 共著 )

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 予稿集     3763 - 3763   2023年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Development of a Play-Tag Robot with Human–Robot Contact

Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito  ( 共著 )

Applied Sciences   13 ( 23 ) 12909 - 12909   2023年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

鬼ごっこロボットのための複数のリュック型タッチデバイスの識別手法の提案

佐藤尚昭, 廣井富, 北本宙, 宮脇健三郎, 伊藤彰則  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 予稿集   23 ( 4 ) 1P1-F09   2023年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Path following algorithm with small error for guide robot

Hironobu Wakabayashi, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito  ( 共著 )

Proc. of The 10th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA2022)     56 - 67   2022年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

鬼ごっこロボットのための1 自由度アームを用いたタッチ動作の検討

可西 慶宇, 廣井 富, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則  ( 共著 )

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）講演予稿集   3A2-B17   2031   2022年12月

研究論文（学術雑誌）  日本語

距離誤差の少ない経路追従手法を実装した道案内ロボットの運用に向けた取り組み

若林 広悦, 廣井 富, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則  ( 共著 )

第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集   4D1 ( 3 )   2022年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

屋外の複数のゴミ位置情報をユーザに提示可能な自律移動ロボット

堀本 大翔, 宮脇 健三郎, 西口 敏司  ( 共著 )

第21回情報科学技術フォーラム（FIT2022）講演予稿集   21   361 - 362   2022年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

鬼ごっこロボットのためのリュックサック型タッチデバイスの試作

星村駿, 廣井富, 可西慶宇, 宮脇健三郎, 伊藤彰則  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 講演論文集   2A1-H03   2022年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

道案内ロボットのための距離誤差の少ない経路追従手法の開発

若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 講演論文集   2A1-H02   2022年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Online learning environment for robotics programming using ROS simulator

Kenzaburo Miyawaki, Hiroshi Igaki, Yoshiyuki Kamakura, Takao Jinno, Yuta Muraki, Kiyoshi Honda, Makoto J. Hirayama  ( 共著 )

Proceedings of the 10th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2022     203 - 207   2022年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

人間との協調作業が可能な屋内外対応 ゴミ回収支援ロボットの開発

堀本 大翔, 宮脇 健三郎, 西口 敏司  ( 共著 )

インタラクション2022論文集   3D13   442 - 445   2022年02月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

Development of a Teleoperated Play Tag Robot with Semi-Automatic Play

Kasai Yoshitaka, Hiroi Yutaka, Miyawaki Kenzaburo, Ito Akinori  ( 共著 )

Proc. of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   MoBT2.4   2022年01月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Development of a Teleoperated Play Tag Robot with Semi-Automatic Play

Yoshitaka Kasai, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito  ( 単著 )

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)     165 - 170   2022年01月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

道案内ロボットのための距離誤差の少ない経路追従手法の提案

若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤 彰則  ( 共著 )

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2021）講演論文集   1G1-03 ( 3E2-01 ) 825 - 830   2021年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

鬼ごっこロボットのための複数人への追跡手法 の提案

可西 慶宇, 廣井 富, 若林 広悦, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則  ( 共著 )

第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集   1G1-01   2021年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

視線の重なりと表情変化が及ぼすVRコミュニケーション円滑さへの効果

岩川　亘,宮脇　健三郎  ( 共著 )

FIT2021（第20回情報科学技術フォーラム）講演論文集   3   329 - 330   2021年08月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Development of a Mobile Robot That Plays Tag with Touch-and-Away Behavior Using a Laser Range Finder

Yoshitaka Kasai, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito  ( 共著 )

Applied Sciences   11 ( 16 ) 7522 - 7522   2021年08月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

視線の重なりと表情変化が及ぼすVRコミュニケーション円滑さへの効果

岩川亘, 宮脇健三郎  ( 単著 )

FIT2021（第20回情報科学技術フォーラム）講演論文集   3   329 - 330   2021年08月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

人へのタッチを志向したロボットの人への接近手法の提案 -鬼ごっこロボットの開発-

可西慶宇, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 予稿集   1P3E02-1   2021年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Material Recognition for Mixed Reality Scene including Objects’ Physical Characteristics

Kenzaburo Miyawaki, Soichi Okabe  ( 共著 )

Proceedings of the 11th International Joint Conference on Knowledge Discovery, Knowledge Engineering and Knowledge Management   3: KMIS   219 - 224   2019年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Job-training Support System using Smartphone Virtual Reality

宮脇健三郎, 岡部聡一  ( 単著 )

Proceedings of the 6th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2019     321 - 324   2019年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Material Recognition for Mixed Reality Scene including Objects’ Physical Characteristics

宮脇健三郎, 岡部聡一  ( 単著 )

Proceedings of the 11th International Joint Conference on Knowledge Discovery, Knowledge Engineering and Knowledge Management (IC3K 2019)   3: KMIS   219 - 224   2019年09月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

ジェスチャ認識による演奏者と観客のインタラクションに基づくライブの一体感演出システム

紫村勇綺,宮脇健三郎  ( 共著   担当範囲:研究指導 )

インタラクション2019論文集     233 - 235   2019年02月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ウェアラブルセンサを用いた協調的認知行動ナビゲーションと振り返りに基づく生活行動認知リハビリテーション支援システム

佐野睦夫, 宮脇健三郎, 大井翔  ( 単著 )

高次脳機能研究   36 ( 2 ) 410 - 417   2016年09月

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii

ロボカップジャパンオープン＠ホームリーグ ～家庭における生活支援ロボット～

宮脇健三郎, 西口敏司, 鈴木基之, 廣井富, 井上雄紀, 佐野睦夫  ( 単著 )

システム制御情報学会誌   60 ( 2 ) 73 - 78   2016年02月

研究論文（学術雑誌）  日本語

動作同期型調理ナビゲーションシステムのための調理タスクモデル

宮脇 健三郎, 西口 敏司, 佐野 睦夫  ( 単著 )

画像ラボ   26 ( 2 ) 23 - 28   2015年02月

研究論文（学術雑誌）  日本語

A cooking assistant robot using intuitive onomatopoetic expressions and joint attention

Mutsuo Sano, Yuka Kanemoto, Syogo Noda, Kenzaburo Miyawaki, Nami Fukutome  ( 単著 )

HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction     117 - 120   2014年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

高次脳機能障がい者への食行動ナビゲーションによる認知リハビリテーションの有効性 健全な食生活遂行支援を目指して

光森 洋美, 大出 道子, 佐野 睦夫, 宮脇 健三郎, 松井 元子, 大谷 貴美子  ( 単著 )

認知リハビリテーション   19 ( 1 ) 14 - 24   2014年10月

研究論文（学術雑誌）  日本語

認知リハビリテーションのための調理行動振り返り支援システム

杉谷正成, 宮本崇弘, 大井翔, 宮脇健三郎, 佐野睦夫  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   113 ( 470, MVE2013-100 ) 185 - 186   2014年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

調理状態認識に基づく調理中の注意行動評価

大井翔, 杉谷正成, 宮本崇弘, 佐野睦夫, 宮脇健三郎  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   113 ( 470, MVE2013-99 ) 179 - 183   2014年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

周波数成分と輝度変化に着目した「煮る」調理映像のオノマトペ表現と調理支援インタフェース

有本貴洋, 佐野睦夫, 宮脇健三郎  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   113 ( 470, MVE2013-70 ) 49 - 50   2014年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

認知リハビリテーションのための調理タスク状態認識

宮本崇弘, 大井翔, 杉谷正成, 宮脇健三郎, 佐野睦夫  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   113 ( 470, MVE2013-98 ) 175 - 178   2014年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

食生活行動遠隔認知リハビリテーション支援システムに基づく高次脳機能障害者の自立に向けた介入

宮脇健三郎, 佐野睦夫, 光森洋美, 松井元子, 大谷貴美子, 米村俊一, 氏田亮, 大出道子, 廣畑史子  ( 単著 )

電子情報通信学会論文誌   J97-D ( 1 ) 95 - 107   2014年01月

研究論文（学術雑誌）  日本語

CiNii

食生活行動遠隔認知リハビリテーション支援システムに基づく高次脳機能障害者の自立に向けた介入

佐野睦夫,光森洋美,松井元子,大谷貴美子,米村俊一,氏田亮,大出道子,廣畑史子

電子情報通信学会論文誌   J97-D ( 1 ) 95 - 107   2014年01月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Cooking Support System using Networked Robots and Sensors

Kenzaburo Miyawaki, Yuki Inoue, Sathoshi Nishiguchi, Motoyuki Suzuki, Yuta Muraki, Mutsuo Sano  ( 単著 )

2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL SCIENCE AND COMPUTATIONAL INTELLIGENCE (CSCI), VOL 2   2   295 - 296   2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

A Study of Cooking Assistant Agent using Multi Sensor

Kenzaburo Miyawaki, Satoshi Nishiguchi, Mutsuo Sano  ( 単著 )

Proc. of the 2013 International Conference on Information Technology and Electronic Commerce (ICITEC 2013)     189 - 192   2013年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

交替潜時と韻律情報に基づく会話同調制御方式と情報収集を目的とした会話エージェントへの実装

速水 達也, 佐野 睦夫, 向井 謙太郎, 神田 智子, 宮脇 健三郎, 笹間 亮平, 山口 智治, 山田 敬嗣  ( 単著 )

情報処理学会論文誌   54 ( 8 ) 2109 - 2118   2013年08月

研究論文（学術雑誌）  日本語

CiNii

直感的刺激に基づき共同注意を促すCooking Assistant Robot

佐野睦夫, 金元優香, 野田尚吾, 宮脇健三郎, 福留奈美  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   112 ( 474, MVE2012-106 ) 63 - 68   2013年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

認知障がい者のための動作同期型メモリーアシストによるリハビリ支援

加藤嘉寿, 松谷雄太, 宮脇健三郎, 佐野睦夫  ( 単著 )

インタラクション2013   2EXB-22   2013年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

An Interactive Agent Supporting First Meet Based on Adaptive Entrainment Control

Tatsuya Hayamizu, Mutsuo Sano, Kenzaburo Miyawaki, Kentarou Mukai  ( 単著 )

Proc. of the ACHI 2013, The Sixth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions     178 - 183   2013年02月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Remote cognitive rehabilitation support system for menu and meal preparation

Mutsuo Sano, Kimiko Ohtani, Kenzaburo Miyawaki, Syunichi Yonemura, Hiromi Mitsumori, Michiko Ohde  ( 単著 )

CEA 2013 - Proceedings of the 5th International Workshop on Multimedia for Cooking and Eating Activities     27 - 32   2013年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

A STUDY OF COOKING PROGRESS RECOGNITION USING MULTI-SENSOR FOR COOKING NAVIGATION

Kenzaburo Miyawaki, Satoshi Nishiguchi, Syogo Noda, Yuka Kanamoto, Mutsuo Sano  ( 単著 )

Proc. of the 2nd. International Conference on Applied and Theoretical Information Systems Research (2nd. ATISR2012)     11   2012年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

食生活行動ナビゲーションによる高次脳機能障害者の自立支援

佐野睦夫, 宮脇健三郎, 光森洋美, 松井元子, 大谷貴美子, 米村俊一, 大出道子, 廣畑史子  ( 単著 )

HCGシンポジウム2012   III-4-4   2012年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

高次脳機能障害者の遠隔調理支援インタフェースの検討

氏田亮, 米村俊一, 宮脇健三郎, 佐野睦夫, 大出道子, 光森洋美  ( 単著 )

ヒューマンインタフェース学会研究報告集   14 ( 12, pp. 1-4 )   2012年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

高次脳機能障害者の同時並行調理ナビゲーション〜記憶・注意障害患者を対象としたケーススタディ〜

宮脇健三郎, 佐野睦夫, 米村俊一, 大出道子, 松岡美保子  ( 単著 )

映像情報メディア学会誌   66 ( 12 ) J481 - J49   2012年12月

研究論文（学術雑誌）  日本語

J-GLOBAL

調理動作認識を用いた高次脳機能障害リハビリ支援システムの提案

宮脇健三郎, 佐野睦夫, 米村俊一  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   111 ( 479, MVE2011-124 ) 169 - 174   2012年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

高次脳機能障害者のための遠隔調理リハビリテーションにおける気づき支援

佐野睦夫, 久保仁志, 柿 雅子, 宮脇健三郎, 米村俊一, 大出道子  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   111 ( 479, MVE2011-123 ) 163 - 167   2012年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

高次脳機能障害者の自立に向けた料理リハビリテーション支援

佐野睦夫, 宮脇健三郎, 米村俊一, 大出道子  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   111 ( 424, WIT2011-54 ) 19 - 24   2012年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Concurrent cooking navigation for people with cognitive dysfunctions: A case study of memory and attentiveness disorder

Kenzaburo Miyawaki, Mutsuo Sano, Syunichi Yonemura, Michiko Ode, Mihoko Matsuoka  ( 単著 )

Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers   66 ( 12 ) J481 - J491   2012年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI

Group Emotion Estimation using Bayesian Network based on Facial Expression and Prosodic Information

Tatsuya Hayamizu, Hiroaki Mori, Sano Mutsuo, Satoshi Nishiguchi, Kenzaburo Miyawaki, Nobuyuki Yamashita  ( 単著 )

2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL SYSTEM, COMPUTING AND ENGINEERING (ICCSCE 2012)     177 - 182   2012年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Cooking rehabilitation support for self-reliance of cognitive dysfunction patients

Kenzaburo Miyawaki, Mutsuo Sano, Syunichi Yonemura, Michiko Ode  ( 単著 )

CEA 2012 - Proceedings of the 2012 ACM Workshop on Multimedia for Cooking and Eating Activities, Co-located with ACM Multimedia 2012     19 - 24   2012年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

屋内外のセンシング環境に適応できるロボットナビゲーション

緩利 圭輔, 大神 仁, 橋本 和樹, 森家 大治, 小山 晃司, 宮脇 健三郎, 井上 雄紀, 西口 敏司, 小松 信雄, 佐野 睦夫  ( 単著 )

第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会，SI2011   1O2-3   2011年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

協調型調理ナビゲーションシステムによる高次脳機能障害者の社会的スキル向上支援

佐野睦夫, 宮脇健三郎, 米村俊一, 菅野圭子, 大出道子, 小山智美  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   110 ( 457,MVE2010-141 ) 43 - 48   2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

J-GLOBAL

調理における認知能力補完のための動作認識の検討

宮脇健三郎, 佐野睦夫, 米村俊一  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   110 ( 457,MVE2010-142 ) 49 - 54   2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

表情と韻律情報に基づくベイジアンネットワークを用いたグループ感情の推定手法

森 博章, 宮脇健三郎, 西口敏司, 佐野睦夫, 山下信行  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   110 ( 381,PRMU2010-188 ) 317 - 322   2011年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

頭部と腕の動きのタイミング構造を考慮した指示動作認識方式とその評価

仁田純一, 宮脇健三郎, 西口敏司, 佐野睦夫, 山下信行  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   110 ( 381,PRMU2010-173 ) 199 - 204   2011年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

認知機能リハビリのための調理動作認識を利用した遠隔調理支援方式の提案

桑幡千裕, 畑達明, 中西裕之, 宮脇健三郎, 佐野睦夫, 米村俊一  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   110 ( 381,PRMU2010-164 ) 93 - 96   2011年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

J-GLOBAL

Social skills training support of cognitive dysfunctions by cooperative cooking navigation system

Kenzaburo Miyawaki, Mutsuo Sano, Syunichi Yonemura, Michiko Ode  ( 単著 )

Proceedings - 2011 IEEE InternationalSymposium on Multimedia, ISM 2011     405 - 409   2011年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

高次脳機能障害者向け調理ナビゲーションのためのレシピおよび提示メディアの構造化

宮脇健三郎, 佐野睦夫, 米村俊一, 大出道子, 松岡美保子  ( 単著 )

映像情報メディア学会誌   64 ( 12 ) 1863 - 1872   2010年12月

研究論文（学術雑誌）  日本語

J-GLOBAL

高次脳機能障害者向け調理ナビゲーションのためのレシピおよび提示メディアの構造化

宮脇健三郎, 佐野睦夫, 米村俊一, 大出道子, 松岡美保子  ( 共著 )

映像情報メディア学会誌     2010年12月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Structuring recipes and media applicable to a cooking navigation system for people with cognitive dysfunctions

Kenzaburo Miyawaki, Mutsuo Sano, Syunichi Yonemura, Michiko Odet, Mihoko Matsuokat  ( 単著 )

Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers   64 ( 12 ) 1863 - 1872   2010年12月

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI

料理映像コミュニケーション基盤ソフトウェアIwaCamを用いた遠隔共同料理実験

辻秀典, 山肩洋子, 舩冨卓哉, 近藤一晃, 出口大輔, 井手一郎, 宮脇健三郎, 佐野睦夫  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   110 ( 35, MVE2010-9 ) 33 - 34   2010年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

食卓コミュニケーション支援のための食事行動認識の検討

宮脇健三郎, 西口敏司, 米村俊一, 佐野睦夫  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   110 ( 35, MVE2010-3 ) 13 - 18   2010年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

食事コミュニケーションの活性化のためのエージェント

佐野睦夫, 宮脇健三郎, 西口敏司, 米村俊一  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   110 ( 35, MVE2010-4 ) 19 - 20   2010年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

J-GLOBAL

視覚障害者向け調理支援システムの検討

宮脇健三郎, 山肩洋子, 米村俊一, 西口敏司, 佐野睦夫  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   110 ( 35, MVE2010-11 ) 41 - 42   2010年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

グループ感情場モデルによる感情推定方式の検討

森博章, 宮脇健三郎, 西口敏司, 佐野睦夫, 山下信行  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   109 ( 470, PRMU2009-321 ) 519 - 523   2010年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

頭部と腕の動きが持つ共起関係を用いた指差し動作推定

仁田純一, 宮脇健三郎, 西口敏司, 佐野睦夫, 山下信行  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   109 ( 470, PRMU2009-294 ) 359 - 363   2010年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

食生活プログラム〜IT調理支援システムを使用した取り組み〜

大出道子, 小山智美, 松岡美保子, 佐野睦夫, 宮脇健三郎  ( 単著 )

大阪府障がい者自立センター 紀要   ( 第一号 ) 99 - 105   2010年03月

研究論文（大学，研究機関紀要）  日本語

高次脳機能障害患者のための料理行動支援システムの提案

佐野睦夫, 宮脇健三郎, 米村俊一, 大須賀美恵子, 大出道子, 松岡美保子  ( 単著 )

大阪府障がい者自立センター 紀要   ( 第一号 ) 117 - 130   2010年03月

研究論文（大学，研究機関紀要）  日本語

料理を作る（小特集：生活に役立つメディア処理－料理行動を科学する－）

山肩洋子, 舩冨卓哉, 上田博唯, 辻秀典, 美濃導彦, 中内靖, 宮脇健三郎, 中村裕一, 椎尾一郎  ( 単著 )

電子情報通信学会誌   93 ( 1 ) 39 - 47   2010年01月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Extraction of mastication in diet based on Facial Deformation Pattern Descriptor

Kenzaburo Miyawaki, Satoshi Nishiguchi, Mutsuo Sano  ( 単著 )

Proceedings - 2010 IEEE International Symposium on Multimedia, ISM 2010     272 - 277   2010年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

高次脳機能障害患者のための料理行動支援システム

佐野睦夫, 宮脇健三郎, 米村俊一, 大須賀美恵子, 松岡美保子  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   109 ( 281, MVE2009-73 ) 53 - 58   2009年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Overview of the ACM Multimedia 2009 Workshop on Multimedia for Cooking and Eating Activities (CEA’09)

Mutsuo Sano, Ichiro Ide, Kenzaburo Miyawaki  ( 単著 )

Proc. of the ACM Multimedia 2009 (MM2009)     1145 - 1146   2009年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

コミュニケーション活性度に基づいて発話制御を行う初対面紹介エージェント

笹間亮平, 山口智治, 山田敬嗣, 佐野睦夫, 宮脇健三郎  ( 単著 )

情報処理学会研究報告   2009-HCI-133 ( 9 ) 1 - 8   2009年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

動作同期型調理ナビゲーションのためのユーザ適応型調理タスクモデル

宮脇健三郎, 佐野睦夫, 西口敏司, 池田克夫  ( 単著 )

情報処理学会論文誌   50 ( 4 ) 1299 - 1310   2009年04月

研究論文（学術雑誌）  日本語

動作同期型調理ナビゲーションのためのユーザ適応型調理タスクモデル

宮脇健三郎，佐野睦夫，西口敏司，池田克夫

情報処理学会論文誌     2009年04月

研究論文（学術雑誌） 

初対面紹介エージェントにおけるコミュニケーションモデルと身体的引き込み制御

佐野睦夫, 宮脇健三郎, 寺本佳生, 速水達也, 向井謙太郎, 川野雅雄, 笹間亮平, 伊藤宏比古, 山口智治, 山田敬嗣  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   108 ( 487,HCS2008-66 ) 49 - 54   2009年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

(小特集)料理メディア 〜台所におけるディジタルコンテンツの処理と利用〜

井手一郎, 北村圭吾, 山崎俊彦, 相澤清晴, 青山秀紀, 尾関基行, 中村裕一, 佐野睦夫, 宮脇健三郎  ( 単著 )

映像情報メディア学会誌   63 ( 2 ) 156 - 160   2009年02月

研究論文（学術雑誌）  日本語

システム/制御/情報:システム制御情報学会誌

井手一郎, 北村圭吾, 山崎俊彦, 相澤清晴, 青山秀紀, 尾関基行, 中村裕一, 佐野睦夫, 宮脇健三郎  ( 単著 )

映像情報メディア学会誌   63 ( 2 ) 156 - 160   2009年02月

研究論文（学術雑誌）  日本語

A cooking support system for people with higher brain dysfunction

Kenzaburo Miyawaki, Mutsuo Sano, Syunichi Yonemura, Mihoko Matsuoka  ( 単著 )

ACM 2009 Workshop on Multimedia for Cooking and Eating Activities, CEA'09, Co-located with the 2009 ACM International Conference on Multimedia, MM'09     47 - 52   2009年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

Adaptive Embodied Entrainment Control based on Communication Activity Measurement - A Challenge for A Robotic Introducer Agent -

Kenzaburo Miyawaki, Mustuo Sano, Yoshinari Teramoto, Tatsuya Hayamizu, Kentaro Mukai, Masao Kawano, Ryohei Sasama, Hirohiko Ito, Tomoharu Yamaguchi, Keiji Yamada  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF THE FOURTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOTS AND AGENTS     132 - +   2009年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Adaptive Embodied Entrainment Control and Interaction Design of the First Meeting Introducer Robot

Kenzaburo Miyawaki, Mutsuo Sano, Ryohei Sasama, Tomoharu Yamaguchi, Keiji Yamada  ( 単著 )

2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC 2009), VOLS 1-9     430 - +   2009年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

A Robotic Introducer Agent Based on Adaptive Embodied Entrainment Control

Mutsuo Sano, Kenzaburo Miyawaki, Ryohei Sasama, Tomoharu Yamaguchi, Keiji Yamada  ( 単著 )

HUMAN-COMPUTER INTERACTION, PT II   5611   368 - +   2009年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

A Kitchen Worktop Interface for Cooking Navigation Systems

Kenzaburo Miyawaki, Mutsuo Sano  ( 単著 )

Proc. of the Third International Conference on Knowledge, Information and Creativity Support Systems (KICSS2008)     206 - 210   2008年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

コミュニケーションを円滑に進めるための表情変化検出方式の検討

森 博章, 宮脇 健三郎, 佐野 睦夫, 西口 敏司  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   108 ( 198,PRMU2008-72 ) 159 - 162   2008年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ユーザ適応型タスクモデルによる調理ナビゲーションシステム

宮脇 健三郎, 佐野 睦夫  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   107 ( 454,MVE2007-79 ) 63 - 68   2008年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

A user adaptive cooking navigation system using ubiquitous sensing environment

Kenzaburo Miyawaki, Mutsuo Sano  ( 単著 )

2008 FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON THE APPLICATIONS OF DIGITAL INFORMATION AND WEB TECHNOLOGIES, VOLS 1 AND 2     385 - 390   2008年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

A Virtual Agent for a Cooking Navigation System Using Augmented Reality

Kenzaburo Miyawaki, Mutsuo Sano  ( 単著 )

INTELLIGENT VIRTUAL AGENTS, PROCEEDINGS   5208   97 - 103   2008年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Modeling of Concurrent Cooking for Cooking Navigation System with Ubiquitous Sensor Network

Kenzaburo Miyawaki, Mutsuo Sano, Satoshi Nishiguchi, Katsuo Ikeda  ( 単著 )

Proc. of the Image Electronics and Visual Computing Workshop 2007 (IEVC2007)     4C-1   2007年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

CiNii

6: Collaborative and Distributed Media: 6-3: Real Living Experiments with Conversational Robots at Ubiquitous-Home

上田博唯, 美濃導彦, 近間正樹, 佐竹純二, 小林亮博, 宮脇健三郎, 松本斉子, 木戸出正継  ( 単著 )

情報通信研究機構季報   53 ( 3 ) 145 - 152   2007年10月

研究論文（学術雑誌）  日本語

CiNii J-GLOBAL

ユビキタスホームにおける対話ロボットを使った生活実証実験

上田博唯, 美濃導彦, 近間正樹, 佐竹純二, 小林亮博, 宮脇健三郎, 松本斉子, 木戸出正継  ( 単著 )

情報通信研究機構季報   53 ( 3 ) 145 - 152   2007年09月

研究論文（大学，研究機関紀要）  日本語

動作同期型調理ナビゲーションのための実世界対応型調理タスクモデル

宮脇健三郎，佐野睦夫，近間正樹，上田博唯

画像電子学会誌     2007年05月

研究論文（学術雑誌） 

動作同期型調理ナビゲーションのための実世界対応型調理タスクモデル

宮脇健三郎, 佐野睦夫, 近間正樹, 上田博唯  ( 単著 )

画像電子学会誌   36 ( 3 ) 252 - 263   2007年05月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Context-aware cooking navigation system using sensor based task model

Kenzaburou Miyawaki, Mutsuo Sano, Masaki Chikama, Hirotada Ueda  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF THE 16TH IASTED INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED SIMULATION AND MODELLING     125 - +   2007年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

The Cooking Task Model Corresponding to Real World for Cooking Navigation System Synchronizing with User's Action

Kenzaburou Miyawaki, Mutsuo Sano, Masaki Chikama, Hirotada Ueda  ( 単著 )

Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan   36 ( 3 ) 252 - 263   2007年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Multi-aspect model for human-robot interaction - Mutual understanding and entrainment

Mutsuo Sano, Kenzaburou Miyawaki, Toshiki Yokote, Ryouji Nishimura, Yutaka Kimura  ( 単著 )

2007 RO-MAN: 16TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1-3     69 - +   2007年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Human-robot interaction in the home ubiquitous network environment

Hirotada Ueda, Michihiko Minoh, Masaki Chikama, Junji Satake, Akihiro Kobayashi, Kenzabro Miyawaki, Masatsugu Kidode  ( 単著 )

HUMAN-COMPUTER INTERACTION, PT 2, PROCEEDINGS   4551   990 - +   2007年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

ユビキタス環境下でのユーザータスク支援システム

宮脇健三郎, 佐野睦夫, 池邨和也, 西川敏広, 上田博唯  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   105 ( 534,PRMU2005-156 ) 41 - 46   2006年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ユビキタス環境における調理支援

宮脇健三郎, 佐野睦夫, 上田博唯  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   105 ( 256,MVE2005-40 ) 77 - 82   2005年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

人は何を写したか、その時ユビキタスホームは何を写したか

上田博唯, 美崎 薫, 宮脇健三郎  ( 単著 )

電子情報通信学会技術研究報告   105 ( 256,MVE2005-38 ) 65 - 70   2005年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ベイジアンネットによるヒトとサービスのインタラクション生成方式の検討

宮脇健三郎, 樋上義彦, 佐野睦夫  ( 単著 )

情報処理学会研究報告   2004 ( 39,2004-UBI-004 ) 63 - 68   2004年04月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語