論文 - 宮脇　健三郎

Development of a Personal Guide Robot That Leads a Guest Hand-in-Hand While Keeping a Distance

Hironobu Wakabayashi, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito  ( 共著 )

Sensors   24 ( 7 ) 2345 - 2345   2024年04月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

LRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法の シミュレーション実験

木南 有貴 , 廣井 富 , 宮脇 健三郎 , 伊藤 彰則  ( 共著 )

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 予稿集     3765 - 3765   2023年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

人の手を引きながら先導する道案内ロボットへの間合い制御の実装

若林 広悦,廣井 富,宮脇 健三郎,伊藤 彰則  ( 共著 )

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 予稿集     3766 - 3766   2023年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

人追従ロボットへの3DLiDARの点群押しつぶし手法の実装

北本 宙,廣井 富,宮脇 健三郎,伊藤 彰則  ( 共著 )

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 予稿集     3764 - 3764   2023年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ロボットによる道案内のための全方向移動ロボットの開発

角田 蓮,廣井 富,宮脇 健三郎,伊藤 彰則  ( 共著 )

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 予稿集     3763 - 3763   2023年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Development of a Play-Tag Robot with Human–Robot Contact

Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito  ( 共著 )

Applied Sciences   13 ( 23 ) 12909 - 12909   2023年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

鬼ごっこロボットのための複数のリュック型タッチデバイスの識別手法の提案

佐藤尚昭, 廣井富, 北本宙, 宮脇健三郎, 伊藤彰則  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 予稿集   23 ( 4 ) 1P1-F09   2023年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Path following algorithm with small error for guide robot

Hironobu Wakabayashi, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito  ( 共著 )

Proc. of The 10th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA2022)     56 - 67   2022年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

鬼ごっこロボットのための1 自由度アームを用いたタッチ動作の検討

可西 慶宇, 廣井 富, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則  ( 共著 )

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）講演予稿集   3A2-B17   2031   2022年12月

研究論文（学術雑誌）  日本語

距離誤差の少ない経路追従手法を実装した道案内ロボットの運用に向けた取り組み

若林 広悦, 廣井 富, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則  ( 共著 )

第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集   4D1 ( 3 )   2022年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

屋外の複数のゴミ位置情報をユーザに提示可能な自律移動ロボット

堀本 大翔, 宮脇 健三郎, 西口 敏司  ( 共著 )

第21回情報科学技術フォーラム（FIT2022）講演予稿集   21   361 - 362   2022年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

鬼ごっこロボットのためのリュックサック型タッチデバイスの試作

星村駿, 廣井富, 可西慶宇, 宮脇健三郎, 伊藤彰則  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 講演論文集   2A1-H03   2022年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

道案内ロボットのための距離誤差の少ない経路追従手法の開発

若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 講演論文集   2A1-H02   2022年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Online learning environment for robotics programming using ROS simulator

Kenzaburo Miyawaki, Hiroshi Igaki, Yoshiyuki Kamakura, Takao Jinno, Yuta Muraki, Kiyoshi Honda, Makoto J. Hirayama  ( 共著 )

Proceedings of the 10th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2022     203 - 207   2022年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

人間との協調作業が可能な屋内外対応 ゴミ回収支援ロボットの開発

堀本 大翔, 宮脇 健三郎, 西口 敏司  ( 共著 )

インタラクション2022論文集   3D13   442 - 445   2022年02月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

Development of a Teleoperated Play Tag Robot with Semi-Automatic Play

Kasai Yoshitaka, Hiroi Yutaka, Miyawaki Kenzaburo, Ito Akinori  ( 共著 )

Proc. of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   MoBT2.4   2022年01月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

道案内ロボットのための距離誤差の少ない経路追従手法の提案

若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤 彰則  ( 共著 )

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2021）講演論文集   1G1-03 ( 3E2-01 ) 825 - 830   2021年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

鬼ごっこロボットのための複数人への追跡手法 の提案

可西 慶宇, 廣井 富, 若林 広悦, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則  ( 共著 )

第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集   1G1-01   2021年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

コロナ禍における離れた場所からの学習支援 ロボットの開発

廣井 富, 瓜田 竜一, 玉木 一生, 若林 広悦, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則  ( 共著 )

第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集   1C1-02   2021年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

視線の重なりと表情変化が及ぼすVRコミュニケーション円滑さへの効果

岩川　亘,宮脇　健三郎  ( 共著 )

FIT2021（第20回情報科学技術フォーラム）講演論文集   3   329 - 330   2021年08月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語