論文 - 宮脇　健三郎

Robust Human Tracking Using a 3D LiDAR and Point Cloud Projection for Human-Following Robots

Sora Kitamoto, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito  ( 共著 )

Sensors   25 ( 6 ) 1754 - 1754   2025年03月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

鬼ごっこロボットのための展開収納可能な折りたたみ式アームの開発

中尾 風駿, 廣井 富, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則  ( 共著 )

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024）講演予稿集     407 - 407   2024年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

LRF を用いた人の位置と向き情報を利用した ロボットの移動手法の実装

木南 有貴, 廣井 富, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則  ( 共著 )

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024）講演予稿集     408 - 408   2024年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

LRF を用いた障害物回避における多様なロボット形状への対応手法

玉川 陽, 廣井 富, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則  ( 共著 )

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024）講演予稿集     401 - 406   2024年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

人追従ロボットのための 3DLiDAR 点群押しつぶし手法の押しつぶし範囲の検討

北本 宙, 廣井 富, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則  ( 共著 )

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024）講演予稿集     393 - 396   2024年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

道案内ロボットのための 2 個の LRF を用いた人検出手法の開発

角田 蓮, 廣井 富, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則  ( 共著 )

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024）講演予稿集     397 - 400   2024年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

実世界での位置推定を目的とした複数種類のセンシングシステムの統合に関する研究

荒木 英夫, 宮脇 健三郎  ( 共著 )

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   68   759 - 764   2024年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Development of a Personal Guide Robot That Leads a Guest Hand-in-Hand While Keeping a Distance

Hironobu Wakabayashi, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito  ( 共著 )

Sensors   24 ( 7 ) 2345 - 2345   2024年04月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

LRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法の シミュレーション実験

木南 有貴 , 廣井 富 , 宮脇 健三郎 , 伊藤 彰則  ( 共著 )

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 予稿集     3765 - 3765   2023年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

人の手を引きながら先導する道案内ロボットへの間合い制御の実装

若林 広悦,廣井 富,宮脇 健三郎,伊藤 彰則  ( 共著 )

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 予稿集     3766 - 3766   2023年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

人追従ロボットへの3DLiDARの点群押しつぶし手法の実装

北本 宙,廣井 富,宮脇 健三郎,伊藤 彰則  ( 共著 )

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 予稿集     3764 - 3764   2023年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ロボットによる道案内のための全方向移動ロボットの開発

角田 蓮,廣井 富,宮脇 健三郎,伊藤 彰則  ( 共著 )

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 予稿集     3763 - 3763   2023年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Development of a Play-Tag Robot with Human–Robot Contact

Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito  ( 共著 )

Applied Sciences   13 ( 23 ) 12909 - 12909   2023年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

鬼ごっこロボットのための複数のリュック型タッチデバイスの識別手法の提案

佐藤尚昭, 廣井富, 北本宙, 宮脇健三郎, 伊藤彰則  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 予稿集   23 ( 4 ) 1P1-F09   2023年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Path following algorithm with small error for guide robot

Hironobu Wakabayashi, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito  ( 共著 )

Proc. of The 10th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA2022)     56 - 67   2022年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

鬼ごっこロボットのための1 自由度アームを用いたタッチ動作の検討

可西 慶宇, 廣井 富, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則  ( 共著 )

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）講演予稿集   3A2-B17   2031   2022年12月

研究論文（学術雑誌）  日本語

距離誤差の少ない経路追従手法を実装した道案内ロボットの運用に向けた取り組み

若林 広悦, 廣井 富, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則  ( 共著 )

第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集   4D1 ( 3 )   2022年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

屋外の複数のゴミ位置情報をユーザに提示可能な自律移動ロボット

堀本 大翔, 宮脇 健三郎, 西口 敏司  ( 共著 )

第21回情報科学技術フォーラム（FIT2022）講演予稿集   21   361 - 362   2022年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

鬼ごっこロボットのためのリュックサック型タッチデバイスの試作

星村駿, 廣井富, 可西慶宇, 宮脇健三郎, 伊藤彰則  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 講演論文集   2A1-H03   2022年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

道案内ロボットのための距離誤差の少ない経路追従手法の開発

若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 講演論文集   2A1-H02   2022年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語