論文 - 平嶋 洋一
-
A Design of an Minimal-Order Observer by Using the Duality to Sliding Mode Control Law
Akira Inoue, Yoshisuke Hamai, Mingcong Deng, Yoichi Hirashima
Trans. Institute of Syst., Cont., and Inf. Engineers (Japanese) 2004年
-
On-line Actuator State Monitoring of a MIMO Bioprocess
Mingcong Deng, Akira Inoue, Kazushi Ishikawa, Yoichi Hirashima
Proceedings of 5th Asian Control Conference 2004年
-
Application of an Anti-Windup Multivariable Continuous-Time Generalized Predictive Control to a Temperature Control of an Aluminum Plate
Akira Yamaguchi Mingcong Deng, Akira Inoue, Nobuyuki Ueki, Yoichi Hirashima
Proceedings of 5th Asian Control Conference 2004年
-
Swing-up Control of an Acrobot Having a Limited Range of Joint Angle of Two Links
Tomohiro Henmi, Munehiko Wada Mingcong Deng, Akira Inoue, Nobuyuki Ueki, Yoichi Hirashima
Proceedings of 5th Asian Control Conference 2004年
-
A Q-Learning System for Marshalling Plan Based on the Transfer Distance of a Crane in Container Terminals
Yoichi Hirashima, Kazuhiro Takeda, Akira Inoue, Mingcong Deng
Proceedings of 2004 Japan-USA Symposium on Flexible Automation 2004年
-
Swing-up Control of a Serial Double Inverted Pendulum
Tomohiro Henmi, Mingcong Deng, Akira Inoue, Nobuyuki Ueki, Yoichi Hirashima
Proceedings of American Control Conference 2004 2004年
-
Tracking of Perturbed Nonlinear Plants using Robust Right Coprime Factorization Approach
Mingcong Deng, Akira Inoue, Kazushi Ishikawa
Proceedings of American Control Conference 2004 2004年
-
グループ配置を考慮した総作業時間に基づく鉄道荷役のための強化学習
平嶋 洋一 ( 単著 )
IMECS2014 30 - 35
研究論文(学術雑誌) 英語
-
汎化作用を有する強化学習による鉄道荷役
平嶋 洋一 ( 共著 )
MIMT2014
研究論文(学術雑誌) 英語
-
汎化作用を有する鉄道荷役のための強化学習
平嶋 洋一 ( 単著 )
Applied Mechanics and Materials Journal
研究論文(学術雑誌) 英語