論文 - 谷口　浩成

Development of a lightweight jumping unit using SMA actuators for a small lunar rover

Tomoki Hirota, Hironari Taniguchi and Masato Tanaka  ( 共著 )

Proceedings of The 8th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology (ICMDT2019)     2019年04月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Development of a jellyfish soft robot using shape memory alloy actuators

Hironari Taniguchi, Tatsuki Ohno, Kazunori Hosotani and Yusuke Inoue  ( 共著 )

Proceedings of The 8th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology (ICMDT2019)     2019年04月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Development of an Externally Powered Prosthetic Hand for Children Using Miniature McKibben Soft Actuators

Nobuo Takemoto, Hironari Taniguchi, Shuichi Wakimoto, Kouyou Asano, Kousuke Morinaga and Takehumi Kanda  ( 共著 )

Proceedings of The 8th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology (ICMDT2019)     2019年04月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  英語

形状記憶合金アクチュエータと柔軟素材を用いた生物模倣型搬送装置の基礎的検討

高岸凛、大川純史、谷口浩成  ( 共著 )

計測自動制御学会SI部門講演会（SI2018）講演論文集     2018年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

形状記憶合金アクチュエータを用いた小型月面探査機用ジャンピングユニットの開発

廣田友樹、谷口浩成、田中正人  ( 共著 )

計測自動制御学会SI部門講演会（SI2018）講演論文集     2018年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ソフトアクチュエータを用いた医療福祉デバイスに関する研究

谷口浩成  ( 単著 )

日本機械学会2019年度年次大会講演論文集     2018年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

細径マッキベン型アクチュエータを用いた小児用前腕動力義手の試作と性能評価

竹本薫生、浅野皓洋、谷口浩成、脇元修一、森永浩介、神田岳文  ( 共著 )

日本機械学会2019年度年次大会講演論文集     2018年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ソフトアクチュエータを用いた足関節の多自由度他動運動装置の開発

大江祥生、谷口浩成、青山塁斗、大須賀美恵子  ( 共著 )

日本機械学会2019年度年次大会講演論文集     2018年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ソフトアクチュエータによる拇指関節の他動運動訓練装置に関する研究

青山塁斗、谷口浩成、大江祥生  ( 共著 )

日本機械学会2019年度年次大会講演論文集     2018年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

空気圧ソフトアクチュエータによる拇指の可動域訓練手法の検討

青山塁斗、谷口浩成、大江祥生  ( 共著 )

第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集     2018年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Pneumatic Soft Actuator with Diamond Shaped Pattern for Range of Motion Exercise

Ruito Aoyama, Hironari Taniguchi  ( 共著 )

Proceedings of 40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC18)     2018年07月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Development of Ankle Range of Motion Exercise Device using Pneumatic Soft Actuators

Sachio Ohe, Hironari Taniguchi  ( 共著 )

Proceedings of 40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC18)     2018年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Development of ROM Device for Ankle Joints using Pneumatic Soft Actuators

Sachio Ohe, Hironari Taniguchi  ( 共著 )

Proceedings of International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR18)     2018年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

A Proposal for ROM Device to Prevent Contractures of the Thumb Joint Using Pneumatic Soft Actuators

Ruito Aoyama, Hironari Taniguchi  ( 共著 )

Proceedings of International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR18)     2018年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

細径McKibben型人工筋を使用した小児用義手の設計

浅野皓洋、竹本薫生、谷口浩成、脇元修一、神田岳文  ( 共著 )

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集     2018年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

空気圧ソフトアクチュエータによる足関節および足部の多自由度他動運動訓練装置

大江祥生、谷口浩成  ( 共著 )

平成30年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集     2018年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

細径マッキベン型ソフトアクチュエータを用いた小児用前腕動力義手の提案

竹本薫生、谷口浩成、脇元修一、浅野 皓洋  ( 共著 )

第38回バイオメカニズム学術講演会講演論文集     2017年11月

研究論文（学術雑誌）  日本語

小型月面探査機に搭載するジャンピング機構の開発

廣田友樹、谷口浩成、田中正人  ( 共著 )

第26回MAGDAコンファレンスin金沢講演論文集     2017年10月

研究論文（学術雑誌）  日本語

形状記憶合金アクチュエータを用いたミズクラゲロボットの開発

谷口浩成、皿田賢司、常安岳  ( 共著 )

第26回MAGDAコンファレンスin金沢講演論文集     2017年10月

研究論文（学術雑誌）  日本語

拇指関節可動域訓練装置の試作と評価

青山塁斗、谷口浩成  ( 共著 )

日本機械学会2018年度年次大会講演論文集     2017年09月

研究論文（学術雑誌）  日本語