論文 - 谷口　浩成

アバターロボットに用いるソフトアームの検討

河端嶺，谷口浩成  ( 共著 )

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集     2021年06月

研究論文（学術雑誌）  日本語

空気圧人工筋を用いた小児用前腕動力義手のユーザ評価試験

八上廉，谷口浩成，森永浩介，脇元 修一  ( 共著 )

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集     2021年06月

研究論文（学術雑誌）  日本語

ダクトホースを用いた空気圧式伸縮機構の検討

吉田元輝，長谷川和哉，谷口浩成  ( 共著 )

第65回システム制御情報学会研究発表講演会論文集     2021年05月

研究論文（学術雑誌）  日本語

小型月面探査機のためのSMAアクチュエータを用いた跳躍機構の開発

合田陸人，廣田友樹，谷口浩成  ( 共著 )

計測自動制御学会SI部門講演会（SI2020）講演論文集     2020年12月

研究論文（学術雑誌）  日本語

底背屈と内外反動作を提供する足関節の関節可動域訓練装置

岡本宙，大江祥生，谷口浩成  ( 共著 )

計測自動制御学会SI部門講演会（SI2020）講演論文集     2020年12月

研究論文（学術雑誌）  日本語

ジャミング転移現象を利用した動力義手の検討

谷口浩成，村尾穂香  ( 共著 )

計測自動制御学会SI部門講演会（SI2020）講演論文集     2020年12月

研究論文（学術雑誌）  日本語

装飾性と機能性を兼ね備えた小児用前腕動力義手

八上廉，谷口浩成，脇元修一，押川丈朗，森永浩介  ( 共著 )

第41回バイオメカニズム学術講演会論文集     2020年11月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Realistic and Highly Functional Pediatric Externally Powered Prosthetic Hand Using Pneumatic Soft Actuators

Hironari Taniguchi, Nobuo Takemoto, Ren Yakami, Shuichi Wakimoto,Takero Oshikawa, Kosuke Morinaga and Takefumi Kanda  ( 共著 )

Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.5     2020年10月

研究論文（学術雑誌）  英語

微細な水中ごみを回収するクラゲ型ロボットまわりの流れの PIV 計測

井上雄介、細谷和範、谷口浩成、大野達貴  ( 共著 )

日本機械学会2020年度年次大会講演論文集     2020年09月

研究論文（学術雑誌）  日本語

形状記憶合金アクチュエータを用いた水中ゴミ捕集装置のためのクラゲ型ソフトロボットの試作

大野達貴、谷口浩成、井上雄介、細谷和範  ( 共著 )

日本機械学会2020年度年次大会講演論文集     2020年09月

研究論文（学術雑誌）  日本語

SMAアクチュエータを用いた後頭部褥瘡予防装置の開発

岡本宙，安楽佳以，谷口浩成  ( 共著 )

日本機械学会2020年度年次大会講演論文集     2020年09月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Jumping Mechanism Using Shape Memory Alloy Actuators for a Lunar Rober

Tomoki Hirota, Hironari Taniguchi  ( 共著 )

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration     2020年01月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

後頭部の褥瘡予防のためのソフトスマートピローの開発

安楽佳以、岡本宙、高岸凛、谷口浩成  ( 共著 )

計測自動制御学会SI部門講演会（SI2019）講演論文集     2019年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

空気圧ソフトアクチュエータを用いた拇指関節運動装置の開発

谷口浩成、青山塁斗  ( 共著 )

2019年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集     2019年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

空気圧人工筋を用いたボランタリーオープン型動力義手の検討

谷口浩成、京小太郎  ( 共著 )

第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集     2019年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

水中ゴミを回収するクラゲ型ロボットの検討

大野達貴、谷口浩成、井上雄介、細谷和範  ( 単著 )

日本機械学会2019年度年次大会講演論文集     2019年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

浮遊ごみを捕集するクラゲ型ロボットまわりの流れの可視化

細谷和範、井上雄介、谷口浩成、大野達貴  ( 共著 )

第47回可視化情報シンポジウム予稿集     2019年07月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

クラゲ型ロボットによる水中ゴミ捕集装置の開発（SMAアクチュエータによるミズクラゲ型ロボットの試作）

大野達貴、谷口浩成、井上雄介、細谷和範  ( 共著 )

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集     2019年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

クラゲ型ロボットによる水中ゴミ捕集装置の開発（根口クラゲの口腕構造を参考にしたゴミ捕集装置の試作）

井上雄介、細谷和範、大野達貴、谷口浩成  ( 共著 )

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集     2019年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Proposal of a Pediatric Externally Powered Prosthetic Hand

Nobuo Takemoto, Hironari Taniguchi  ( 共著 )

Proceedings of 40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC18)     2019年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語