論文 - 谷口　浩成

ミズクラゲを模倣したソフトロボットの開発

上田哲平，谷口浩成，藤原吉章  ( 共著 )

第24回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2023）     2023年12月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

後頭部の自動体圧分散を目的とした褥瘡予防装置の開発

畑野敦哉，谷口浩成  ( 共著 )

第24回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2023）     2023年12月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

空気圧ソフトアクチュエータを用いた使用者の手の大きさに対応する手指および手関節運動装置の開発

藤堂真幸，谷口浩成，石井大湖  ( 共著 )

第24回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2023）     2023年12月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

空気圧ソフトアクチュエータを用いた肘関節回旋運動装置の開発

石井大湖，谷口浩成  ( 共著 )

設計工学58巻12号     2023年10月

研究論文（学術雑誌）  日本語

前腕義手ソケットにおける樹脂注型製と3Dプリンタ材料の比較:強度の検討

岡本 晃，森永 浩介，石原 茂和，野波 諒太，谷口 浩成，脇元 修一，久保 裕也  ( 共著 )

日本人間工学会第64回大会講演論文集     2023年09月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

小型月面探査機に用いるSMAアクチュエータの検討

泉太智，谷口浩成，由良広樹，岡由輝  ( 共著 )

第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集     2023年09月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

跳躍型月面探査機の試作と動作試験

岡由輝，谷口浩成，泉太智，由良広樹  ( 共著 )

第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集     2023年09月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

形状記憶合金アクチュエータを用いた高い静音性を有する後頭部褥瘡予防装置の開発

谷口浩成，常深大生，畑野敦哉  ( 共著 )

生体医工学シンポジウム2023予稿集     2023年09月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

日常生活での使用を目指した空気圧駆動式小児用動力義手の開発

谷口 浩成，八上 廉，森永 浩介，脇元 修一  ( 共著 )

日本機械学会2023年度年次大会講演論文集     2023年09月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

日常生活での使用を目指した空気圧駆動式小児用動力義手の開発

谷口 浩成，八上 廉，森永 浩介，脇元 修一  ( 共著 )

日本機械学会2023年度年次大会講演論文集     2023年09月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

ＳＭＡアクチュエータを駆動源としたミズクラゲ型ソフトロボットの開発：無線駆動と小型化の検討

上田哲平，谷口浩成  ( 共著 )

第13回SMAシンポジウム予稿集     2023年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

コイル状SMAアクチュエータとスライダ機構による後頭部褥瘡予防装置の開発

畑野敦哉，谷口浩成，常深大生  ( 共著 )

第13回SMAシンポジウム予稿集     2023年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

形状記憶合金が拓く，新たな月面移動技術：小型跳躍ローバーの開発

谷口浩成  ( 単著 )

第13回SMAシンポジウム予稿集     2023年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

User testing of a pediatric power prosthetic hand using miniature McKibben's artificial muscles

Ren Yakami, Hironari Taniguchi, Kosuke Morinaga, Shuichi Wakimoto  ( 共著 )

Proceedings of The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology     2023年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Design of a hip joint motion exercise device using pneumatic soft actuators

Daigo Ishii and Hironari Taniguchi  ( 共著 )

Proceedings of The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology     2023年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Development a soft robotic jellyfish driven by shape memory alloy actuators for animal therapy

Teppei Ueda, Hironari Taniguchi and Eigo Miyashita  ( 共著 )

Proceedings of The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology     2023年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

足関節運動装置の開発とユーザ評価試験

岡本宙，森山龍騎，谷口 浩成  ( 共著 )

日本機械学会第21回機素潤滑設計部門講演会講演論文集     2022年12月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

人と安全にコミュニケーションが可能なソフトアバターロボットのソフトロボットハンドの検討

田中佑樹，谷口浩成，河端嶺，三浦慎司，清藤圭人，西山悠生  ( 共著 )

計測自動制御学会SI部門講演会（SI2022）講演論文集     2022年12月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

水族館の懸濁物質の回収を想定したタコクラゲソフトロボットの開発

宮下瑛伍，谷口浩成，上田哲平  ( 共著 )

計測自動制御学会SI部門講演会（SI2022）講演論文集     2022年12月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

狭隘空間の移動・点検を目的とする空気圧式ソフトロボットの開発

吉田元輝， 谷口浩成，日高郁也  ( 共著 )

計測自動制御学会SI部門講演会（SI2022）講演論文集     2022年12月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

空気圧ソフトアクチュエータを用いた小児用動力義手の指関節構造に関する検討

茅野豪，谷口浩成，八上廉，脇元修一，森永 浩介  ( 共著 )

計測自動制御学会SI部門講演会（SI2022）講演論文集     2022年12月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

空気圧ソフトアクチュエータを用いた膝関節運動装置の検討

河内聖成，谷口浩成，吉田周平  ( 共著 )

日本フルードパワーシステム学会2022年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集     2022年11月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

空気圧ソフトアクチュエータによる肘関節運動装置の試作と動作試験

石井大湖，谷口浩成  ( 共著 )

日本機械学会2022年度年次大会講演論文集     2022年09月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

ロボット・セラピーへの活用を目指したミズクラゲ型ソフトロボットの開発

上田哲平，谷口浩成，宮下瑛伍  ( 共著 )

第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集     2022年09月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

3Dプリント製義手ソケットにおける造形材料の違いによる強度試験と有用性の検討

久保裕也，森永浩介，内田浄一朗，石原茂和，野波諒太，松浦浩太郎，谷口浩成，脇元修一  ( 共著 )

日本人間工学会第63回大会講演論文集     2022年07月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

肘関節の回内外運動を対象とした他動運動装置の開発

石井大湖，谷口浩成  ( 共著 )

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集     2022年06月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

足関節の底背屈および回内外動作を提供する関節可動域訓練装置の試作

岡本宙，谷口浩成  ( 共著 )

日本機械学会福祉工学シンポジウム2022（LIFE2022）論文集     2022年06月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

Improvement of pneumatically driven prosthetic hand for use in daily life

R. Yakami, H. Taniguchi, S. Wakimoto and K. Morinaga  ( 共著 )

Proceedings of International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR22)     2022年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

ミズクラゲ型ソフトロボットの小型化および無線駆動の検討

上田哲平，谷口浩成  ( 共著 )

日本機械学会第34回バイオエンジニアリング講演会講演論文集     2022年06月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

形状記憶合金アクチュエータを用いた跳躍移動型月面探査ロボットの開発

泉太智，谷口浩成  ( 共著 )

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集     2022年06月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

Development of Pneumatic Exercise Device for the Range of Motion in the Ankle Joint

Hiro Okamoto and Hironari Taniguchi  ( 共著 )

Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration     2022年01月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

狭隘空間を移動する空気圧式ソフトロボットのための伸縮機構の開発

吉田元輝，丹羽隼平，谷口浩成  ( 共著 )

日本機械学会第20回機素潤滑設計部門講演会講演論文集     2021年12月

研究論文（学術雑誌）  日本語

人と人をつなぐソフトアバターロボットの提案

河端嶺，藤しずく，谷口浩成，クリストファーズ クリスフランシス  ( 共著 )

計測自動制御学会SI部門講演会（SI2021）講演論文集     2021年12月

研究論文（学術雑誌）  日本語

ダクトホースを用いたハイストローク空気圧リフターの開発

谷口浩成，長谷川和哉  ( 共著 )

日本機械学会第20回機素潤滑設計部門講演会講演論文集     2021年12月

研究論文（学術雑誌）  日本語

空気圧ソフトアクチュエータを用いた足関節の関節可動域訓練装置

岡本宙，谷口浩成  ( 共著 )

第3回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会概要集     2021年11月

研究論文（学術雑誌）  日本語

サイバスロン出場を想定した空気圧駆動式小児用動力義手の開発

八上廉，谷口浩成，森永浩介，脇元 修一  ( 共著 )

日本機械学会2021年度年次大会講演論文集     2021年09月

研究論文（学術雑誌）  日本語

SMAアクチュエータを用いた頭部回旋装置の試作と回旋実験

谷口浩成，竹内悠登，森山海，石黒修平  ( 共著 )

日本機械学会2021年度年次大会講演論文集     2021年09月

研究論文（学術雑誌）  日本語

人との親和性の高いコミュニケーションが可能なソフトアバターロボットの開発（ソフトアバターロボットのための柔軟アームの試作）

河端嶺，谷口浩成  ( 共著 )

日本機械学会2021年度年次大会講演論文集     2021年09月

研究論文（学術雑誌）  日本語

空気圧人工筋を用いた小児用前腕動力義手のユーザ評価試験

八上廉，谷口浩成，森永浩介，脇元 修一  ( 共著 )

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集     2021年06月

研究論文（学術雑誌）  日本語

空気圧ソフトアクチュエータを用いた足関節他動ROM訓練装置の提案

岡本宙，大江祥生，谷口浩成  ( 共著 )

第60回日本生体医工学会大会予稿集     2021年06月

研究論文（学術雑誌）  日本語

クラゲの動きを模倣したグリッパ―型ポンプ

細谷和範，井上雄介，谷口浩成，大野達貴  ( 共著 )

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集     2021年06月

研究論文（学術雑誌）  日本語

アバターロボットに用いるソフトアームの検討

河端嶺，谷口浩成  ( 共著 )

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集     2021年06月

研究論文（学術雑誌）  日本語

ダクトホースを用いた空気圧式伸縮機構の検討

吉田元輝，長谷川和哉，谷口浩成  ( 共著 )

第65回システム制御情報学会研究発表講演会論文集     2021年05月

研究論文（学術雑誌）  日本語

ジャミング転移現象を利用した動力義手の検討

谷口浩成，村尾穂香  ( 共著 )

計測自動制御学会SI部門講演会（SI2020）講演論文集     2020年12月

研究論文（学術雑誌）  日本語

小型月面探査機のためのSMAアクチュエータを用いた跳躍機構の開発

合田陸人，廣田友樹，谷口浩成  ( 共著 )

計測自動制御学会SI部門講演会（SI2020）講演論文集     2020年12月

研究論文（学術雑誌）  日本語

底背屈と内外反動作を提供する足関節の関節可動域訓練装置

岡本宙，大江祥生，谷口浩成  ( 共著 )

計測自動制御学会SI部門講演会（SI2020）講演論文集     2020年12月

研究論文（学術雑誌）  日本語

装飾性と機能性を兼ね備えた小児用前腕動力義手

八上廉，谷口浩成，脇元修一，押川丈朗，森永浩介  ( 共著 )

第41回バイオメカニズム学術講演会論文集     2020年11月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Realistic and Highly Functional Pediatric Externally Powered Prosthetic Hand Using Pneumatic Soft Actuators

Hironari Taniguchi, Nobuo Takemoto, Ren Yakami, Shuichi Wakimoto,Takero Oshikawa, Kosuke Morinaga and Takefumi Kanda  ( 共著 )

Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.5     2020年10月

研究論文（学術雑誌）  英語

SMAアクチュエータを用いた後頭部褥瘡予防装置の開発

岡本宙，安楽佳以，谷口浩成  ( 共著 )

日本機械学会2020年度年次大会講演論文集     2020年09月

研究論文（学術雑誌）  日本語

微細な水中ごみを回収するクラゲ型ロボットまわりの流れの PIV 計測

井上雄介、細谷和範、谷口浩成、大野達貴  ( 共著 )

日本機械学会2020年度年次大会講演論文集     2020年09月

研究論文（学術雑誌）  日本語

形状記憶合金アクチュエータを用いた水中ゴミ捕集装置のためのクラゲ型ソフトロボットの試作

大野達貴、谷口浩成、井上雄介、細谷和範  ( 共著 )

日本機械学会2020年度年次大会講演論文集     2020年09月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Jumping Mechanism Using Shape Memory Alloy Actuators for a Lunar Rober

Tomoki Hirota, Hironari Taniguchi  ( 共著 )

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration     2020年01月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

後頭部の褥瘡予防のためのソフトスマートピローの開発

安楽佳以、岡本宙、高岸凛、谷口浩成  ( 共著 )

計測自動制御学会SI部門講演会（SI2019）講演論文集     2019年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

空気圧ソフトアクチュエータを用いた拇指関節運動装置の開発

谷口浩成、青山塁斗  ( 共著 )

2019年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集     2019年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

空気圧人工筋を用いたボランタリーオープン型動力義手の検討

谷口浩成、京小太郎  ( 共著 )

第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集     2019年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

水中ゴミを回収するクラゲ型ロボットの検討

大野達貴、谷口浩成、井上雄介、細谷和範  ( 単著 )

日本機械学会2019年度年次大会講演論文集     2019年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

浮遊ごみを捕集するクラゲ型ロボットまわりの流れの可視化

細谷和範、井上雄介、谷口浩成、大野達貴  ( 共著 )

第47回可視化情報シンポジウム予稿集     2019年07月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

クラゲ型ロボットによる水中ゴミ捕集装置の開発（SMAアクチュエータによるミズクラゲ型ロボットの試作）

大野達貴、谷口浩成、井上雄介、細谷和範  ( 共著 )

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集     2019年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

クラゲ型ロボットによる水中ゴミ捕集装置の開発（根口クラゲの口腕構造を参考にしたゴミ捕集装置の試作）

井上雄介、細谷和範、大野達貴、谷口浩成  ( 共著 )

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集     2019年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Proposal of a Pediatric Externally Powered Prosthetic Hand

Nobuo Takemoto, Hironari Taniguchi  ( 共著 )

Proceedings of 40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC18)     2019年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Development of a lightweight jumping unit using SMA actuators for a small lunar rover

Tomoki Hirota, Hironari Taniguchi and Masato Tanaka  ( 共著 )

Proceedings of The 8th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology (ICMDT2019)     2019年04月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Development of a jellyfish soft robot using shape memory alloy actuators

Hironari Taniguchi, Tatsuki Ohno, Kazunori Hosotani and Yusuke Inoue  ( 共著 )

Proceedings of The 8th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology (ICMDT2019)     2019年04月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Development of an Externally Powered Prosthetic Hand for Children Using Miniature McKibben Soft Actuators

Nobuo Takemoto, Hironari Taniguchi, Shuichi Wakimoto, Kouyou Asano, Kousuke Morinaga and Takehumi Kanda  ( 共著 )

Proceedings of The 8th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology (ICMDT2019)     2019年04月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  英語

形状記憶合金アクチュエータと柔軟素材を用いた生物模倣型搬送装置の基礎的検討

高岸凛、大川純史、谷口浩成  ( 共著 )

計測自動制御学会SI部門講演会（SI2018）講演論文集     2018年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

形状記憶合金アクチュエータを用いた小型月面探査機用ジャンピングユニットの開発

廣田友樹、谷口浩成、田中正人  ( 共著 )

計測自動制御学会SI部門講演会（SI2018）講演論文集     2018年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ソフトアクチュエータを用いた医療福祉デバイスに関する研究

谷口浩成  ( 単著 )

日本機械学会2019年度年次大会講演論文集     2018年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

細径マッキベン型アクチュエータを用いた小児用前腕動力義手の試作と性能評価

竹本薫生、浅野皓洋、谷口浩成、脇元修一、森永浩介、神田岳文  ( 共著 )

日本機械学会2019年度年次大会講演論文集     2018年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ソフトアクチュエータを用いた足関節の多自由度他動運動装置の開発

大江祥生、谷口浩成、青山塁斗、大須賀美恵子  ( 共著 )

日本機械学会2019年度年次大会講演論文集     2018年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ソフトアクチュエータによる拇指関節の他動運動訓練装置に関する研究

青山塁斗、谷口浩成、大江祥生  ( 共著 )

日本機械学会2019年度年次大会講演論文集     2018年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

空気圧ソフトアクチュエータによる拇指の可動域訓練手法の検討

青山塁斗、谷口浩成、大江祥生  ( 共著 )

第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集     2018年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Pneumatic Soft Actuator with Diamond Shaped Pattern for Range of Motion Exercise

Ruito Aoyama, Hironari Taniguchi  ( 共著 )

Proceedings of 40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC18)     2018年07月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Development of Ankle Range of Motion Exercise Device using Pneumatic Soft Actuators

Sachio Ohe, Hironari Taniguchi  ( 共著 )

Proceedings of 40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC18)     2018年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Development of ROM Device for Ankle Joints using Pneumatic Soft Actuators

Sachio Ohe, Hironari Taniguchi  ( 共著 )

Proceedings of International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR18)     2018年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

A Proposal for ROM Device to Prevent Contractures of the Thumb Joint Using Pneumatic Soft Actuators

Ruito Aoyama, Hironari Taniguchi  ( 共著 )

Proceedings of International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR18)     2018年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

細径McKibben型人工筋を使用した小児用義手の設計

浅野皓洋、竹本薫生、谷口浩成、脇元修一、神田岳文  ( 共著 )

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集     2018年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

空気圧ソフトアクチュエータによる足関節および足部の多自由度他動運動訓練装置

大江祥生、谷口浩成  ( 共著 )

平成30年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集     2018年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

細径マッキベン型ソフトアクチュエータを用いた小児用前腕動力義手の提案

竹本薫生、谷口浩成、脇元修一、浅野 皓洋  ( 共著 )

第38回バイオメカニズム学術講演会講演論文集     2017年11月

研究論文（学術雑誌）  日本語

小型月面探査機に搭載するジャンピング機構の開発

廣田友樹、谷口浩成、田中正人  ( 共著 )

第26回MAGDAコンファレンスin金沢講演論文集     2017年10月

研究論文（学術雑誌）  日本語

形状記憶合金アクチュエータを用いたミズクラゲロボットの開発

谷口浩成、皿田賢司、常安岳  ( 共著 )

第26回MAGDAコンファレンスin金沢講演論文集     2017年10月

研究論文（学術雑誌）  日本語

拇指関節可動域訓練装置の試作と評価

青山塁斗、谷口浩成  ( 共著 )

日本機械学会2018年度年次大会講演論文集     2017年09月

研究論文（学術雑誌）  日本語

空気圧ソフトアクチュエータを用いた拇指関節拘縮予防装置の基礎的検討

青山塁斗、谷口浩成  ( 共著 )

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集     2017年05月

研究論文（学術雑誌）  日本語

柔軟な指を持つ小児用前腕動力義手

谷口浩成、墫武和  ( 共著 )

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集     2017年05月

研究論文（学術雑誌）  日本語