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職名 |
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論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Chansocheat Tieng, Yusuke Tsunoda, Kazuki Ito, Runze Xiao, Koichi Osuka ( 単著 )
Advanced Robotics 39 ( 8 ) 403 - 423 2025年04月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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Runze Xiao, Yongdong Wang, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka, Hajime Asama ( 単著 )
CoRR abs/2503.11461 2025年03月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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Control of Multiple McKibben Pneumatic Actuators Using Small Solenoid Valves and Dynamic Quantizer
Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka ( 単著 )
Journal of Robotics and Mechatronics 37 ( 1 ) 123 - 134 2025年02月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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Realizing the Bending Motion of a McKibben Pneumatic Actuator via Elastic Adhesive Coating
Keiichiro Kan, Takahiro Goto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka, Yasuhiro Sugimoto ( 単著 )
Journal of Robotics and Mechatronics 37 ( 1 ) 13 - 22 2025年02月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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Kaito Kimura, Takahiro Goto, Kazuki Ito, Tetsuya Kinugasa, Kentaro Chiba, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka, Yasuhiro Sugimoto ( 単著 )
Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 16 ( 3 ) 651 - 668 2025年
研究論文（学術雑誌） 日本語
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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(シリーズ移動知) 第1巻 移動知 適応行動生成のメカニズム
浅間, 一, 矢野, 雅文, 石黒, 章夫, 大須賀, 公一 ( 単著 )
オーム社 2010年03月 単行本（学術書） 日本語
総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】
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2リンクトルクユニットマニピュレータの姿勢制御-空気抵抗を受けるリアクションホイールの適用-
ZHANG Weijian, 林良太, 瀬戸山康之, 吉田浩治, 衣笠哲也, 大須賀公一 ( 単著 )
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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2リンクトルクユニットマニピュレータの粘性摩擦を考慮した姿勢制御について-周期入力を利用した第2リンクの制御実験-
川崎翔馬, 瀬戸山康之, 林良太, 谷口康太朗, 衣笠哲也, 吉田浩治, 大須賀公一 ( 単著 )
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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IMUを用いたFlexible Sensor Tubeの先端位置推定精度向上
力丸晃己, 力丸晃己, 浦大介, 浦大介, 栗栖正充, 栗栖正充, 大須賀公一, 大須賀公一 ( 単著 )
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Mechanisms of Ultra-High Speed Movement in the Trap Jaw Ant
Hitoshi Aonuma, Koichi Osuka, Kyohsuke Ohkawara ( 単著 )
2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 2017-November 15 - 18 2017年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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RSSI場に基づく群れの行動制御の基礎実験
近藤鈴華, 末岡裕一郎, 角田祐輔, 杉本靖博, 大須賀公一, 大須賀公一 ( 単著 )
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM) 2015 2016年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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1A1-B04 McKibben型空気圧アクチュエータを用いた二次元脚ロボットの周期運動における安定性解析と実機検証
中西 基, 中西 大輔, 杉本 靖博, 大須賀 公一
国際会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 口頭（一般）
2015年05月 -
2P1-T10 対称構造を有する受動的動歩行ロボットを用いた適応的なふるまいの実験的検証
浦 大介, 大須賀 公一, 入部 正継, 林 大輔, 杉本 靖博, 衣笠 哲也
国際会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 口頭（一般）
2015年05月 -
2A2-S08 Mi-Nashi情報のやりとりのみに基づく群れ行動の実機検証
近藤 鈴華, 内田 真一, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一
国際会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 口頭（一般）
2015年05月 -
1P1-G10 粗いEMG情報を用いて関節剛性を表現するマスタースレーブシステムの提案
西尾 健, 浪花 啓右, 杉本 靖博, 大須賀 公一
国際会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 口頭（一般）
2015年05月 -
1A1-V06 みなし履歴に基づく群ロボットの自己位置推定法に関する相対誤差とLMノード数の関係の解析(自律分散型ロボットシステム)
内田 真一, 杉本 靖博, 大須賀 公一
国際会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 口頭（一般）
2014年05月