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論文 【 表示 / 非表示 】
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マルチタスクOne-Shot NASにおけるスーパーネット事前学習の影響調査
山口陽太郎, 谷垣勇輝 ( 共著 )
人工知能学会全国大会予稿集 2025年
研究論文(研究会,シンポジウム資料等) 日本語
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モジュラーロボットのための多目的最適化を用いた二段階タスクアロケーション
矢野 幹人, 谷垣 勇輝 ( 共著 )
システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 2025年
研究論文(研究会,シンポジウム資料等) 日本語
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モジュラーロボット変形のためのGNNを活用したAI開発の検討
西井 隆聖, 里中 健一郎, 金城 良太, 奥 宏史, 谷垣 勇輝, 有泉 亮, 下村 知広, 楊 光, 王 璽尋, 松野 文俊 ( 共著 )
システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 2025年
研究論文(研究会,シンポジウム資料等) 日本語
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自律分散アルゴリズムによる群ロボットのタスク割当てと集団的作業効率の向上
渡辺 太貴, 谷垣 勇輝, 早川 智洋, 松野 文俊, 藤澤 隆介 ( 共著 )
システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 2025年
研究論文(研究会,シンポジウム資料等) 日本語
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スーパーネット学習の集約と近傍交叉による効率的な多目的One-Shot NAS
山口 陽太郎, 谷垣 勇輝 ( 共著 )
システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 2025年
研究論文(研究会,シンポジウム資料等) 日本語
総説・解説記事 【 表示 / 非表示 】
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スーパーネット学習の集約と近傍交叉による効率的な多目的One-Shot NAS
山口 陽太郎, 谷垣 勇輝 ( 単著 )
システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 ( 一般社団法人 システム制御情報学会 ) SCI25 631 - 636 2025年
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語
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自律分散アルゴリズムによる群ロボットのタスク割当てと集団的作業効率の向上
渡辺 太貴, 谷垣 勇輝, 早川 智洋, 松野 文俊, 藤澤 隆介 ( 単著 )
システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 ( 一般社団法人 システム制御情報学会 ) SCI25 358 - 365 2025年
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語
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モジュラーロボット変形のためのGNNを活用したAI開発の検討
西井 隆聖, 里中 健一郎, 金城 良太, 奥 宏史, 谷垣 勇輝, 有泉 亮, 下村 知広, 楊 光, 王 璽尋, 松野 文俊 ( 単著 )
システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 ( 一般社団法人 システム制御情報学会 ) SCI25 280 - 282 2025年
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語
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モジュラーロボットのための多目的最適化を用いた二段階タスクアロケーション
矢野 幹人, 谷垣 勇輝 ( 単著 )
システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 ( 一般社団法人 システム制御情報学会 ) SCI25 283 - 288 2025年
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語
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オープンスペースディスカッション2023実施報告
原田 智広, 木下 貴登, 白石 洋輝, 高野 諒, 田島 友祐, 谷垣 勇輝, 苗村 伸夫, 西原 慧 ( 単著 )
進化計算学会論文誌 ( 進化計算学会 ) 15 ( 1 ) 11 - 19 2024年
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語