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所属学会委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

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論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• ハイパーネットワーク蒸留による効率的なマルチタスクOne-Shot NAS

  山口陽太郎, 谷垣勇輝, 奥宏史  ( 共著 )

  第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会     2026年05月

  研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

• 極限環境における通信の非対称性を想定した タスク割り当て方法に関する比較検討

  谷垣 勇輝, 江本 紘輔, 矢野 幹人, 名波 優羽  ( 共著 )

  第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会     2026年05月

  研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

• 進化計算による有機ナノ粒子の結晶相寄与変化解析

  面地和樹，谷垣勇輝，安國良平，奥宏史  ( 共著 )

  第29回進化計算学会研究会     2026年03月

  研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

• Analyzing Robustness and Performance Trade-offs in Modular Robot Task Allocation Using a Two-Stage Bottom-Up Optimization Framework

  Yuki Tanigaki, Yano Mikito, Tomohiro Hayakawa, Ryusuke Fujisawa and Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

  Proceedings of 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics and 11th International Symposium on BioComplexity     2026年01月

  研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

• Development of a GNN platform for transforming modular robots

  Ryusei Nishii, Ryota Kinjo, Kenichiro Satonaka, Seiichi Ohashi, Tomoya Negoro, Hiroshi Oku, Yuki Tanigaki, Guang Yang, Xixun Wang, Ryo Ariizumi and Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

  Proceedings of 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics and 11th International Symposium on BioComplexity     2026年01月

  研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

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総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】

総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】

• Experimental Verification of a Health Monitoring Scheme for the Connection Sequence of Modular Robots

  Yuki Takagi, Kazuki Shibata, Hiroshi Oku, Yuki Tanigaki, Guang Yang, Xixun Wang, Ryohei Michikawa, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

  Proc. of Thirty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 (AROB 31st 2026)     2024年

  総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

• VGAEを用いたNeural Architecture Searchの探索結果の解釈性向上を目指した構造クラスタリング手法

  逸見 一喜, 谷垣 勇輝, 川上 健太, 大西 正輝  ( 単著 )

  人工知能学会全国大会予稿集     2023年

  総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

• 群集誘導戦略最適化に向けた多目的深層強化学習に関する研究

  西田 遼, 谷垣 勇輝, 大西 正輝, 橋本 浩一  ( 単著 )

  人工知能学会全国大会予稿集     2022年

  総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

• Analyzing Robustness and Performance Trade-offs in Modular Robot Task Allocation Using a Two-Stage Bottom-Up Optimization Framework

  Yuki Tanigaki

  国際会議  31st International Symposium on Artificial Life and Robotics and 11th International Symposium on BioComplexity  口頭（一般）

  2026年01月

  　

  　

• Multi-Objective Optimization of Module Configuration and Task Allocation for Modular Robots of the Lunar Exploration Project

  Yuki Tanigaki

  国際会議  The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025)  口頭（一般）

  2025年09月

  　

  　

• 実世界システムに向けた進化型多目的最適化：ベンチマーク問題の設計と応用展開

  谷垣勇輝

  国内会議  境界と関係性を視座とする価値創発志向システム学調査研究会  口頭（一般）

  2025年07月