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論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• Development of an Arm with Safety Harness Function to Hold and Release Lifeline for Multi-Rotor Drones

  Kaichi Masui, Yoshiyuki Higashi, Yuichi Sawada  ( 共著 )

  IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON     2024年12月

  研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

• Estimating the Inclination Angle of Steel Structures Using ToF Camera for Attractive Infrastructure Inspection Drones

  Taisei Okubo, Yoshiyuki Higashi, Yuichi Sawada  ( 共著 )

  IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON     2024年12月

  研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

• Study on Improvement of Docking Mechanism for Docking Undocking Drones in the Air and Docking Control Using an Onboard Camera

  Rikiya Dohi, Yoshiyuki Higashi  ( 共著 )

  Journal of Robotics and Mechatronics   36 ( 5 ) 1026 - 1036   2024年10月

  研究論文（学術雑誌）  英語

  DOI

• Autonomous Flight Using UWB-Based Positioning System with Optical Flow Sensors in a GPS-Denied Environment

  Yoshiyuki Higashi, Kenta Yamazaki  ( 共著 )

  Journal of Robotics and Mechatronics   35 ( 2 ) 328 - 337   2023年

  研究論文（学術雑誌）  英語

  DOI

• Integrated Control and Docking Mechanism for Docking-Undocking Drones in the Air

  Rikiya Dohi, Yoshiyuki Higashi  ( 共著 )

  IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON   2022-November   2022年

  研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

  DOI

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著書 【 表示 ／ 非表示 】

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• 生物の優れた機能から着想を得た新しいものづくり バイオミメティクスからの発展 （新材料・新素材シリーズ）

  東 善之  ( 分担執筆 )

  シーエムシー出版  2018年11月  単行本（学術書）  日本語

• 生物模倣技術と新材料・新製品開発への応用

  東 善之  ( 分担執筆 )

  株式会社 技術情報協会  2012年02月  単行本（学術書）  日本語

総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】

総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】

• ロボット機構付長下肢装具（オルソボット）の運動補助のタイミングの違いが脳損傷後片麻痺者の歩行に及ぼす変化

  川崎 詩歩未, 大畑 光司, 坪山 直生, 澤田 祐一, 東 善之  ( 単著 )

  理学療法学Supplement ( 公益社団法人 日本理学療法士協会 ) 47S1   F-56_1 - F-56_1   2020年

  総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

  DOI CiNii

• 構造物検査用飛行ロボットのための吸着機構の研究

  田中昂大, 増田新, 赤堀俊輔, 東善之, 三浦奈々子  ( 単著 )

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) ( 一般社団法人 日本機械学会 ) 2018   ROMBUNNO.1A1‐B11   2018年06月

  総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

  DOI CiNii J-GLOBAL

• UAVの使用を想定した常時微動を用いた鉄塔の健全性の推定

  水口拓海, 三浦奈々子, 曽根彰, 増田新, 東善之  ( 単著 )

  日本機械学会評価・診断に関するシンポジウム講演論文集 ( 一般社団法人 日本機械学会 ) 16th   139‐142   2017年11月

  総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

  DOI CiNii J-GLOBAL

• 102 変調した超音波の非線形効果による接触型損傷の検出(セッション1 損傷検知・信号処理)

  竹内 和也, 増田 新, 東 善之, 三浦 奈々子, 田中 昂  ( 共著 )

  評価・診断に関するシンポジウム講演論文集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2015 ( 14 ) 4 - 7   2015年11月

  研究発表要旨（全国大会，その他学術会議）  日本語

  CiNii

• 2P1-O10 鋼構造物検査ロボットのための振動プローブ足の研究

  竹内 和也, 増田 新, 東 善之, 田中 昂  ( 共著 )

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2015   "2P1 - O10(1)"-"2P1-O10(3)"   2015年05月

  研究発表要旨（全国大会，その他学術会議）  日本語

  CiNii

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工業所有権 【 表示 ／ 非表示 】

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• 吸着状態判別装置、吸着状態判別装置を備える吸着装置、吸着装置を備える無人飛行体またはロボット、吸着状態判別方法、吸着装置の制御方法、および、吸着状態判別プログラム

  特許

  特願：特願2020-201561  特許：特許第7582745号

  東 善之，山崎 健太，増田 新，三浦 奈々子

  出願国：日本国  出願日：2020年12月04日 

  登録日(発行日)：2024年11月13日

競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】

競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】

• 全域的な測位信頼性を確保可能なUWB通信アンカー配置の最適化

  独立行政法人日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究 (C)

  研究期間：2024年04月  -  2027年03月 

• UWB通信を用いた自己位置推定システムの低信頼性空間回避ナビゲーション 研究課題

  独立行政法人日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究 (C)

  研究期間：2020年04月  -  2023年03月 

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

• 鋼材に吸着可能なインフラ点検ドローンに関する研究

  東善之

  国際会議  2023年度 第1回 昇降機システムの安全・安心問題研究会  口頭（一般）

  2023年10月

  　

  　

• 鋼構造物につかまるドローンのための点検支援技術について

  東善之

  国際会議  日本機械学会関西支部2022年度関西学生会卒業研究発表講演会  口頭（招待・特別）

  2023年03月

  　

  　

• 鋼製インフラ構造物に吸着可能な点検用ドローンの開発について

  東善之

  国際会議  第386回振動談話会  口頭（一般）

  2019年08月

  　

  　

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

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