職名 |
助教授・准教授 |
論文 【 表示 / 非表示 】
-
Autonomous Flight Using UWB-Based Positioning System with Optical Flow Sensors in a GPS-Denied Environment
Yoshiyuki Higashi, Kenta Yamazaki ( 共著 )
Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 2 ) 328 - 337 2023年
研究論文(学術雑誌) 英語
-
Integrated Control and Docking Mechanism for Docking-Undocking Drones in the Air
Rikiya Dohi, Yoshiyuki Higashi ( 共著 )
IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON 2022-November 2022年
研究論文(国際会議プロシーディングス) 英語
-
Verification of the Pivot Turn Performance of the Legged Air Vehicle
Kosuke Senda, Yoshiyuki Higashi ( 単著 )
IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON 2022-November 2022年
研究論文(国際会議プロシーディングス) 英語
-
Method of estimating the lateral vibration of an elevator rope from the vertical vibration of a compensating sheave
Nanako Miura, Tomohiro Matsuda, Yoshiyuki Higashi, Hiroyuki Ono, Xuan Thuan Nguyen ( 単著 )
Journal of Asian Architecture and Building Engineering 22 ( 3 ) 1533 - 1544 2022年
研究論文(学術雑誌) 英語
-
Attractive Force Estimation of a Magnetic Adsorption Unit for Inspection UAVs
Yoshiyuki Higashi, Kenta Yamazaki, Arata Masuda, Nanako Miura, Yuichi Sawada ( 共著 )
Journal of Robotics and Mechatronics 33 ( 6 ) 1349 - 1358 2021年12月
研究論文(学術雑誌) 英語
著書 【 表示 / 非表示 】
-
生物の優れた機能から着想を得た新しいものづくり バイオミメティクスからの発展 (新材料・新素材シリーズ)
東 善之 ( 分担執筆 )
シーエムシー出版 2018年11月 単行本(学術書) 日本語
-
生物模倣技術と新材料・新製品開発への応用
東 善之 ( 分担執筆 )
株式会社 技術情報協会 2012年02月 単行本(学術書) 日本語
総説・解説記事 【 表示 / 非表示 】
-
田中昂大, 増田新, 赤堀俊輔, 東善之, 三浦奈々子 ( 単著 )
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) ( 一般社団法人 日本機械学会 ) 2018 ROMBUNNO.1A1‐B11 2018年06月
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語
-
水口拓海, 三浦奈々子, 曽根彰, 増田新, 東善之 ( 単著 )
日本機械学会評価・診断に関するシンポジウム講演論文集 ( 一般社団法人 日本機械学会 ) 16th 139‐142 2017年11月
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語
-
102 変調した超音波の非線形効果による接触型損傷の検出(セッション1 損傷検知・信号処理)
竹内 和也, 増田 新, 東 善之, 三浦 奈々子, 田中 昂 ( 共著 )
評価・診断に関するシンポジウム講演論文集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2015 ( 14 ) 4 - 7 2015年11月
研究発表要旨(全国大会,その他学術会議) 日本語
-
2P1-O10 鋼構造物検査ロボットのための振動プローブ足の研究
竹内 和也, 増田 新, 東 善之, 田中 昂 ( 共著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2015 "2P1 - O10(1)"-"2P1-O10(3)" 2015年05月
研究発表要旨(全国大会,その他学術会議) 日本語
研究発表 【 表示 / 非表示 】
-
鋼材に吸着可能なインフラ点検ドローンに関する研究
東善之
国際会議 2023年度 第1回 昇降機システムの安全・安心問題研究会 口頭(一般)
2023年10月 -
鋼構造物につかまるドローンのための点検支援技術について
東善之
国際会議 日本機械学会関西支部2022年度関西学生会卒業研究発表講演会 口頭(招待・特別)
2023年03月 -
鋼製インフラ構造物に吸着可能な点検用ドローンの開発について
東善之
国際会議 第386回振動談話会 口頭(一般)
2019年08月