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論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• Autonomous Flight Using UWB-Based Positioning System with Optical Flow Sensors in a GPS-Denied Environment

  Yoshiyuki Higashi, Kenta Yamazaki  ( 共著 )

  Journal of Robotics and Mechatronics   35 ( 2 ) 328 - 337   2023年

  研究論文（学術雑誌）  英語

  DOI

• Integrated Control and Docking Mechanism for Docking-Undocking Drones in the Air

  Rikiya Dohi, Yoshiyuki Higashi  ( 共著 )

  IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON   2022-November   2022年

  研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

  DOI

• Verification of the Pivot Turn Performance of the Legged Air Vehicle

  Kosuke Senda, Yoshiyuki Higashi  ( 単著 )

  IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON   2022-November   2022年

  研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

  DOI

• Method of estimating the lateral vibration of an elevator rope from the vertical vibration of a compensating sheave

  Nanako Miura, Tomohiro Matsuda, Yoshiyuki Higashi, Hiroyuki Ono, Xuan Thuan Nguyen  ( 単著 )

  Journal of Asian Architecture and Building Engineering   22 ( 3 ) 1533 - 1544   2022年

  研究論文（学術雑誌）  英語

  DOI

• Attractive Force Estimation of a Magnetic Adsorption Unit for Inspection UAVs

  Yoshiyuki Higashi, Kenta Yamazaki, Arata Masuda, Nanako Miura, Yuichi Sawada  ( 共著 )

  Journal of Robotics and Mechatronics   33 ( 6 ) 1349 - 1358   2021年12月

  研究論文（学術雑誌）  英語

  DOI

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著書 【 表示 ／ 非表示 】

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• 生物の優れた機能から着想を得た新しいものづくり バイオミメティクスからの発展 （新材料・新素材シリーズ）

  東 善之  ( 分担執筆 )

  シーエムシー出版  2018年11月  単行本（学術書）  日本語

• 生物模倣技術と新材料・新製品開発への応用

  東 善之  ( 分担執筆 )

  株式会社 技術情報協会  2012年02月  単行本（学術書）  日本語

総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】

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• ロボット機構付長下肢装具（オルソボット）の運動補助のタイミングの違いが脳損傷後片麻痺者の歩行に及ぼす変化

  川崎 詩歩未, 大畑 光司, 坪山 直生, 澤田 祐一, 東 善之  ( 単著 )

  理学療法学Supplement ( 公益社団法人 日本理学療法士協会 ) 47S1   F-56_1 - F-56_1   2020年

  総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

  DOI CiNii

• 構造物検査用飛行ロボットのための吸着機構の研究

  田中昂大, 増田新, 赤堀俊輔, 東善之, 三浦奈々子  ( 単著 )

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) ( 一般社団法人 日本機械学会 ) 2018   ROMBUNNO.1A1‐B11   2018年06月

  総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

  DOI CiNii J-GLOBAL

• UAVの使用を想定した常時微動を用いた鉄塔の健全性の推定

  水口拓海, 三浦奈々子, 曽根彰, 増田新, 東善之  ( 単著 )

  日本機械学会評価・診断に関するシンポジウム講演論文集 ( 一般社団法人 日本機械学会 ) 16th   139‐142   2017年11月

  総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

  DOI CiNii J-GLOBAL

• 102 変調した超音波の非線形効果による接触型損傷の検出(セッション1 損傷検知・信号処理)

  竹内 和也, 増田 新, 東 善之, 三浦 奈々子, 田中 昂  ( 共著 )

  評価・診断に関するシンポジウム講演論文集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2015 ( 14 ) 4 - 7   2015年11月

  研究発表要旨（全国大会，その他学術会議）  日本語

  CiNii

• 2P1-O10 鋼構造物検査ロボットのための振動プローブ足の研究

  竹内 和也, 増田 新, 東 善之, 田中 昂  ( 共著 )

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2015   "2P1 - O10(1)"-"2P1-O10(3)"   2015年05月

  研究発表要旨（全国大会，その他学術会議）  日本語

  CiNii

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研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

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• 鋼材に吸着可能なインフラ点検ドローンに関する研究

  東善之

  国際会議  2023年度 第1回 昇降機システムの安全・安心問題研究会  口頭（一般）

  2023年10月

  　

  　

• 鋼構造物につかまるドローンのための点検支援技術について

  東善之

  国際会議  日本機械学会関西支部2022年度関西学生会卒業研究発表講演会  口頭（招待・特別）

  2023年03月

  　

  　

• 鋼製インフラ構造物に吸着可能な点検用ドローンの開発について

  東善之

  国際会議  第386回振動談話会  口頭（一般）

  2019年08月