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職名 |
教授 |
所属学会 【 表示 ／ 非表示 】
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1981年04月-継続中
IEEE アメリカ合衆国
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1981年04月-継続中
計測自動制御学会 日本国
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1981年04月-継続中
日本ロボット学会 日本国
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1981年04月-継続中
システム制御情報学会 日本国
所属学会委員歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2018年05月-2019年04月
システム制御情報学会 会長
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2019年05月-2021年04月
日本ロボット学会 副会長
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2016年05月-2018年04月
システム制御情報学会 副会長
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2016年01月-継続中
日本ロボット学会論文査読委員会 委員長
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2022年05月-2024年04月
日本ロボット学会 監事
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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モジュラーロボットのモジュール間の自律結合に関する研究 ～Isaac Sim環境における自律結合手法の開発と検証～ 楊光
楊光，王璽尋，原田航季，金城良太，奥宏史，有泉亮，松野文俊 ( 共著 )
日本ロボット学会誌 2025年10月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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Development and Verification of Connection Mechanisms for Modular Robots to Accomplish Practical Various Tasks on the Moon
Ryohei Michikawa, Kiona Hosotani, Yuya Shimizu, Ching Wen Chin, Xixun Wang, Tomohiro Hayakawa, Ryusuke Fujisawa, Tetsushi Kamegawa, Motoyasu Tanaka and Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
Artificial Life and Robotics 30 ( 2 ) 198 - 207 2025年05月
研究論文（学術雑誌） 英語
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地形情報を用いないフリッパーの半自律制御によるクロラ―ロボットの不整地走行操縦支援
道川稜平、松野文俊 ( 共著 )
システム制御情報学会論文誌 38 ( 1 ) 1 - 8 2025年01月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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Investigating dominant situation of resting behavior as a potential labor pool in robotic swarm for group foraging
Tomohiro Hayakawa, Toshiyuki Yasuda, and Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
Adaptive behavior 2025年
研究論文（学術雑誌） 英語
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Cooperative transportation of an object with a nonholonomic constraint by a swarm robot
Yuto Fukao, Tatsuro Terakawa, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Yoshihiro Morimoto, Takumi Koshimoto and Daisuke Mizuno ( 単著 )
ROBOMECH Journal 12 2025年
研究論文（学術雑誌） 英語
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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制御の事典
野波, 健蔵, 水野, 毅, 足立, 修一, 池田, 雅夫, 大須賀, 公一, 大日方, 五郎, 木田, 隆, 永井, 正夫, 平田, 光男, 松野, 文俊 ( 単著 )
朝倉書店 2022年11月 単行本（学術書） 日本語
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Distributed autonomous robotic systems : 15th International Symposium
International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, 松野, 文俊, 東, 俊一, 山本, 雅人 ( 単著 )
Springer 2022年 単行本（学術書） 英語
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ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook
松野, 文俊, 大須賀, 公一, 松原, 仁, 野田, 五十樹, 稲見, 昌彦 ( 単著 )
近代科学社 2017年12月 単行本（学術書） 日本語
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制御応用事例集
システム制御情報学会, 宇都宮, 健児, 原口, 林太郎, 白土, 浩司, 島, 岳也, 山田, 克彦, 田中, 一道, 赤尾, 雅嗣, 岡崎, 安直, 小松, 真弓, 加賀谷, 博昭, 深尾, 隆則, 松野, 文俊, 稲見, 昌彦, 城間, 直司, 古谷, 栄光 ( 単著 )
システム制御情報学会 2016年 単行本（学術書） 日本語
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制御の事典
野波, 健蔵, 水野, 毅, 足立, 修一, 池田, 雅夫, 大須賀, 公一, 大日方, 五郎, 木田, 隆, 永井, 正夫, 平田, 光男, 松野, 文俊 ( 単著 )
朝倉書店 2015年07月 単行本（学術書） 日本語
総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】
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Preface
Julien Bourgeois, Justin Werfel, Jamie Paik, Benoît Piranda, Sabine Hauert, Alyssa Pierson, Fumitoshi Matsuno, Negar Mehr, Heiko Hamann, Tin Lun Lam, Abdallah Makhoul ( 単著 )
Springer Proceedings in Advanced Robotics 28 vii - viii 2024年
その他記事 日本語
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モジュラーロボットのためのモジュール結合形態に適応する自律ネットワークシステム
井下直哉, 光永春帆, 野田哲男, 王璽尋, 細谷基生那, 道川稜平, 藤澤隆介, 佐藤徳孝, 松野文俊 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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月面探査/拠点構築のための自己再生型モジュラーロボットの開発
松野文俊, 王璽尋, 楊光, 細谷基生那, 道川稜平, 亀川哲志, 清水優椰, 田中基康, WEN Chin Ching, 藤澤隆介, 有泉亮, 原田航季, 早川智洋, 安部祐一, 野田哲男, 奥宏史, 田熊隆史, 金城良太, 谷垣勇輝, 辻田勝吉, 遠藤孝浩, 保田俊行, 池田昌弘, 佐藤徳孝 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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松野 文俊 ( 単著 )
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 ( 東京 : 日本ロボット学会 ; 1983- ) 40 ( 4 ) 271 - 276 2022年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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稲澤 真里子, 竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) 65 828 - 835 2021年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
工業所有権 【 表示 ／ 非表示 】
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エンドエフェクタ及びロボット
特許
特願：特願2023-180271
松野文俊、道川稜平、早川智洋
出願国：日本国 出願日：2023年10月19日
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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RoboCup Japan Open 優勝
RoboCup Federation その他の賞
受賞国：日本国
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RoboCup Japan Open Best in Class Mobility
RoboCup Federation 国内外の国際的学術賞
受賞国：日本国
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RoboCup 世界大会（オランダ）レスキュー実機リーグ 準優勝
RoboCup Federation その他の賞
受賞国：日本国
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RoboCup Japan Open 準優勝
RoboCup Federation その他の賞
受賞国：日本国
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SSI最優秀論文賞
計測自動制御学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】
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自己再生型モジュラーロボットの設計・製作・機能解析
JST Moonshot「2050年までに、AIとロボットの共進化により、自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現」
研究期間：2022年01月 - 継続中
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洪水と地すべり災害における分散的異種ロボット群を用いた情報システム
戦略的国際共同研究プログラム(SICORP)
研究期間：2019年06月 - 2022年03月
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群れの行動生物学的および理論生命科学的理解に基づいた群知能の構成とその具現化
科学研究費 基盤研究（A) （一般）
研究期間：2017年06月 - 2020年03月
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生物の群れの行動生物学的理解に基づいた集合的知性の構成と人工物の群れ創生
科学研究費 基盤研究（A) （一般）
研究期間：2014年06月 - 2017年03月
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タフな索状ロボットおよび極限ヒューマンインタフェースのための極限制御システムの開発
内閣府 ImPACT「タフ・ロボティクス・チャレンジ」
研究期間：2012年12月 - 2019年03月
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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Development and Verification of Connection Mechanisms for Modular Robots
Ryohei Michikawa, Xixun Wang, Tomohiro Hayakawa, Ryusuke Fujisawa, Fumitoshi Matsuno
国際会議 AROB-ISBC-SWARM2023 口頭（一般）
2023年01月
ティーチング・ポートフォリオ 【 表示 ／ 非表示 】
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2023年度
教育の理念：
学生自らが考え主体的に学ぶ姿勢を身に付けることが重要であるり、その環境と整えることが教員の役割である。
教育の理念の具現化・成果等：
研究室の学生を中心にチームSHINOBIを結成し、レスキューロボットの開発運用を実施してきた。この活動は、学生が主体的にロボットシステムを開発し、座学で学んだ知識を総動員し、手を動かしてアイデアを具現化していく過程で、より深い知識の理解と技術の習得をねらったProject Based Learningである。2023年度はRoboCupJapanOpenレスキューロボット実機リーグで優勝を果たした。
今後の目標・改善点等：
2024年度はRoboCup世界大会で入賞することを目標とする。また、学生の特長に沿った指導を心がける。
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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電子情報システム基礎演習（イ組） ( 演習 )
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電子情報システム基礎演習（ロ組） ( 演習 )
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電子情報システム基礎演習（再履修） ( 演習 )
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電子通信システム基礎 ( 講義 )
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システム工学 ( 講義 )
学外の社会活動（高大・地域連携等） 【 表示 ／ 非表示 】
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同志社小学校授業
2024年02月2月22日（木）
8:55 ~9:35 チャペルにて講義
9:40～10:20 理科室にてロボットデモンストレーション
10:20～10:40 休憩
10:40～11:20 チャペルにて講義
11:25～12:05 理科室にてロボットデモンストレーション
12:05～13:30 休憩（同志社小学校の給食を召し上がって下さい。）
13:30～14:10 チャペルにて講義
14:15～14:55 理科室にてロボットデモンストレーション -
読売テレビ「大阪ほんわかテレビ」出演
2024年01月「あの研究に大潜入！ほんわかラボツアー」で研究室のロボットが紹介された。
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Challenge 万博
2023年11月 -
令和5年度西日本私立小学校連合会理科教員研修会
2023年11月11月6日（月）ハイブリッド開催
14時～15時 松野先生ご講演「超生物ロボティクスについて～生物の素晴らしい運動知能を利用した災害時レスキューロボットの開発～」」
15時～16時 研究室見学および、レスキューロボットなどのデモンストレーション -
出前講義 滋賀県立 玉川高校
2023年11月