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職名 |
教授 |
所属学会 【 表示 ／ 非表示 】
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1981年04月-継続中
IEEE アメリカ合衆国
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1981年04月-継続中
計測自動制御学会 日本国
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1981年04月-継続中
日本ロボット学会 日本国
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1981年04月-継続中
システム制御情報学会 日本国
所属学会委員歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2018年05月-2019年04月
システム制御情報学会 会長
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2019年05月-2021年04月
日本ロボット学会 副会長
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2016年05月-2018年04月
システム制御情報学会 副会長
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2016年01月-継続中
日本ロボット学会論文査読委員会 委員長
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2022年05月-2024年04月
日本ロボット学会 監事
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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A heterogeneous robots collaboration for safety, security, and rescue robotics: e-ASIA joint research program for disaster risk and reduction management
Branesh M. Pillai, Jackrit Suthakorn, Dileep Sivaraman, Sakol Nakdhamabhorn, Nantida Nillahoot, Songpol Ongwattanakul, Fumitoshi Matsuno, Mikhail Svinin, Evgeni Magid ( 共著 )
Advanced Robotics 38 ( 3 ) 129 - 151 2024年02月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Simultaneous Optimization of Morphology and Controller of Legged Robots Considering Rough Terrain
Xixun Wang, Akio Noda, Guang Yang, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
Proc. AROB-ISBC-SWARM2024 2024年01月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Development of a Remote Operation Platform for Plug-and-Play Module Based Robotic Systems
Xixun Wang, Akio Noda, Guang Yang, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
Proc. AROB-ISBC-SWARM2024 2024年01月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Development and Verification of Connection Mechanisms for Modular Robots to Accomplish Practical Various Tasks on the Miin
Ryohei Michikawa, Xixun Wang, Tomohiro Hayakawa, Ryusuke Fujisawa, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
Proc. AROB-ISBC-SWARM2024 2024年01月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Development and Evaluation od a Connector Module for Wired Communication of Modular Robots
Kiona Hosotani, Ryohei Michikawa, Tomohiro Hayakawa, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
Proc. AROB-ISBC-SWARM2024 2024年01月
研究論文（学術雑誌） 英語
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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制御の事典
野波, 健蔵, 水野, 毅, 足立, 修一, 池田, 雅夫, 大須賀, 公一, 大日方, 五郎, 木田, 隆, 永井, 正夫, 平田, 光男, 松野, 文俊 ( 単著 )
朝倉書店 2022年11月 単行本（学術書） 日本語
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Distributed autonomous robotic systems : 15th International Symposium
International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, 松野, 文俊, 東, 俊一, 山本, 雅人 ( 単著 )
Springer 2022年 単行本（学術書） 英語
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ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook
松野, 文俊, 大須賀, 公一, 松原, 仁, 野田, 五十樹, 稲見, 昌彦 ( 単著 )
近代科学社 2017年12月 単行本（学術書） 日本語
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制御応用事例集
システム制御情報学会, 宇都宮, 健児, 原口, 林太郎, 白土, 浩司, 島, 岳也, 山田, 克彦, 田中, 一道, 赤尾, 雅嗣, 岡崎, 安直, 小松, 真弓, 加賀谷, 博昭, 深尾, 隆則, 松野, 文俊, 稲見, 昌彦, 城間, 直司, 古谷, 栄光 ( 単著 )
システム制御情報学会 2016年 単行本（学術書） 日本語
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制御の事典
野波, 健蔵, 水野, 毅, 足立, 修一, 池田, 雅夫, 大須賀, 公一, 大日方, 五郎, 木田, 隆, 永井, 正夫, 平田, 光男, 松野, 文俊 ( 単著 )
朝倉書店 2015年07月 単行本（学術書） 日本語
総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】
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Preface
Julien Bourgeois, Justin Werfel, Jamie Paik, Benoît Piranda, Sabine Hauert, Alyssa Pierson, Fumitoshi Matsuno, Negar Mehr, Heiko Hamann, Tin Lun Lam, Abdallah Makhoul ( 単著 )
Springer Proceedings in Advanced Robotics 28 vii - viii 2024年
その他記事 日本語
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松野 文俊 ( 単著 )
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 ( 東京 : 日本ロボット学会 ; 1983- ) 40 ( 4 ) 271 - 276 2022年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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稲澤 真里子, 竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) 65 828 - 835 2021年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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松野 文俊 ( 単著 )
知能と情報 ( 日本知能情報ファジィ学会 ) 31 ( 6 ) 175 - 175 2019年12月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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梯子へ取りつくヘビ型ロボットの歩容遷移制御—Gait transition control of a snake robot to attach itself to a ladder
竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) 63 816 - 823 2019年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
工業所有権 【 表示 ／ 非表示 】
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エンドエフェクタ及びロボット
特許
特願：特願2023-180271
松野文俊、道川稜平、早川智洋
出願国：日本国 出願日：2023年10月19日
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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RoboCup Japan Open 準優勝
RoboCup Federation その他の賞
受賞国：日本国
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SSI最優秀論文賞
計測自動制御学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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システム制御情報学会名誉会員
システム制御情報学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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RoboCup Japan Open 優勝
RoboCup Federation 国内外の国際的学術賞
受賞国：日本国
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Best-in-Class Mobility
RoboCup Federation その他の賞
受賞国：日本国
競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】
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自己再生型モジュラーロボットの設計・製作・機能解析
JST Moonshot「2050年までに、AIとロボットの共進化により、自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現」
研究期間：2022年01月 - 継続中
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洪水と地すべり災害における分散的異種ロボット群を用いた情報システム
戦略的国際共同研究プログラム(SICORP)
研究期間：2019年06月 - 2022年03月
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群れの行動生物学的および理論生命科学的理解に基づいた群知能の構成とその具現化
科学研究費 基盤研究（A) （一般）
研究期間：2017年06月 - 2020年03月
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生物の群れの行動生物学的理解に基づいた集合的知性の構成と人工物の群れ創生
科学研究費 基盤研究（A) （一般）
研究期間：2014年06月 - 2017年03月
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タフな索状ロボットおよび極限ヒューマンインタフェースのための極限制御システムの開発
内閣府 ImPACT「タフ・ロボティクス・チャレンジ」
研究期間：2012年12月 - 2019年03月
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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Development and Verification of Connection Mechanisms for Modular Robots
Ryohei Michikawa, Xixun Wang, Tomohiro Hayakawa, Ryusuke Fujisawa, Fumitoshi Matsuno
国際会議 AROB-ISBC-SWARM2023 口頭（一般）
2023年01月
ティーチング・ポートフォリオ 【 表示 ／ 非表示 】
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2023年度
教育の理念：
学生自らが考え主体的に学ぶ姿勢を身に付けることが重要であるり、その環境と整えることが教員の役割である。
教育の理念の具現化・成果等：
研究室の学生を中心にチームSHINOBIを結成し、レスキューロボットの開発運用を実施してきた。この活動は、学生が主体的にロボットシステムを開発し、座学で学んだ知識を総動員し、手を動かしてアイデアを具現化していく過程で、より深い知識の理解と技術の習得をねらったProject Based Learningである。2023年度はRoboCupJapanOpenレスキューロボット実機リーグで優勝を果たした。
今後の目標・改善点等：
2024年度はRoboCup世界大会で入賞することを目標とする。また、学生の特長に沿った指導を心がける。
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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電子情報システム基礎演習（イ組） ( 演習 )
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電子情報システム基礎演習（ロ組） ( 演習 )
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電子情報システム基礎演習（再履修） ( 演習 )
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電子通信システム基礎 ( 講義 )
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システム工学 ( 講義 )
学外の社会活動（高大・地域連携等） 【 表示 ／ 非表示 】
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同志社小学校授業
2024年02月2月22日（木）
8:55 ~9:35 チャペルにて講義
9:40～10:20 理科室にてロボットデモンストレーション
10:20～10:40 休憩
10:40～11:20 チャペルにて講義
11:25～12:05 理科室にてロボットデモンストレーション
12:05～13:30 休憩（同志社小学校の給食を召し上がって下さい。）
13:30～14:10 チャペルにて講義
14:15～14:55 理科室にてロボットデモンストレーション -
読売テレビ「大阪ほんわかテレビ」出演
2024年01月「あの研究に大潜入！ほんわかラボツアー」で研究室のロボットが紹介された。
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令和5年度西日本私立小学校連合会理科教員研修会
2023年11月11月6日（月）ハイブリッド開催
14時～15時 松野先生ご講演「超生物ロボティクスについて～生物の素晴らしい運動知能を利用した災害時レスキューロボットの開発～」」
15時～16時 研究室見学および、レスキューロボットなどのデモンストレーション -
出前講義 滋賀県立 玉川高校
2023年11月 -
Challenge 万博
2023年11月