小谷 直樹 (コタニ ナオキ)

Naoki Kotani

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職名

助教授・准教授

研究分野・キーワード

人工知能、機械学習、強化学習、ニューラルネットワーク、ロボット

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 姫路工業大学   工学部   機械知能工学科   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 兵庫県立大学  工学研究科  機械系工学専攻  修士課程  修了  日本国

  • 大阪大学  工学研究科  電気電子情報工学専攻  博士課程  修了  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学 -  博士(工学)  知能情報学

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 2003年09月
    -
    継続中
     

    日本ロボット学会  日本国

  • 2007年12月
    -
    継続中
     

    システム制御情報学会  日本国

  • 2011年10月
    -
    継続中
     

    IEEE  アメリカ合衆国

  • 2014年05月
    -
    継続中
     

    人工知能学会  日本国

  • 2014年06月
    -
    継続中
     

    計測自動制御学会  日本国

所属学会委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2020年06月
    -
    2022年05月

    システム制御情報学会編集委員会   会誌・論文誌委員

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 知能ロボティクス

  • 知能情報学

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 学習時間を1/10にした学習手法の拡張によるロボット向けエッジAIの構築と評価

    科学研究費補助金  

    研究期間:2020年04月  -  継続中

    個人研究

  • 多次元冗長システムの自律的学習時間の削減に向けた検討と評価

    科学研究費補助金  

    研究期間:2016年04月  -  2020年03月

    個人研究

論文 【 表示 / 非表示

  • Learning Acceleration Method for Reinforcement Learning Agents by Knowledge Selection Based on the State Value and the Number of State Observation

    Naoki Kotani  ( 単著 )

    Electronics and Communications in Japan   109 ( 1 ) 9 - 14   2026年03月

    研究論文(学術雑誌)  英語

  • 看護学部と情報科学部による異分野での共同演習における看護学生の学び

    足立安正,小堀栄子,小谷直樹,尾花将輝,杉川智,佐野睦夫  ( 共著 )

    摂南大学看護学研究   14 ( 1 ) 12 - 20   2026年03月

    研究論文(大学,研究機関紀要)  日本語

  • Q学習のための転移学習における適応基準の形式化に関する基礎研究

    外峯武志,徳本翔紀,杉川智, 小谷直樹  ( 共著 )

    第53回知能システムシンポジウム     2026年03月

    研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  日本語

  • Pencil style transfer of digital illustrations using LIC and depth estimation

    Tomoya Uno, Naoki Kotani, Satoshi Sugikawa, Yuta Muraki  ( 共著 )

    Proc. SPIE 14072, International Workshop on Advanced Imaging Technology (IWAIT) 2026     2026年01月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • An automatic photo selection and trimming for graduation albums

    Masashi Oda, Naoki Kotani, Satoshi Sugikawa, Yuta Muraki  ( 共著 )

    Proc. SPIE 14072, International Workshop on Advanced Imaging Technology (IWAIT) 2026     2026年01月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

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競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 学習時間を1/10にした学習手法の拡張によるロボット向けエッジAIの構築と評価

    研究期間:2020年04月  -  継続中 

  • 多次元冗長システムの自律的学習時間の削減に向けた検討と評価

    研究期間:2016年04月  -  2020年03月 

研究発表 【 表示 / 非表示

  • 卒業アルバムのための選定およびトリミング手法

    小田雅士,小谷直樹,杉川智,村木祐太

    国内会議  情報処理学会 第88回全国大会 講演論文集   口頭(一般)

    2026年03月
     
     

  • LIC法と深度推定を用いたデジタルイラストの鉛筆画風変換

    宇野智哉,小谷直樹,杉川智,村木祐太

    国際会議  情報処理学会 第88回全国大会 講演論文集  口頭(一般)

    2026年03月
     
     

  • 類似度モデルによる転移学習の適応基準の形式化に関する一検討

    外峯武志,杉川智,小谷直樹

    国内会議  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム  口頭(一般)

    2026年01月
     
     

  • 3DCNN-LSTMによる指文字判別

    小和田えみ,小谷直樹

    国内会議  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム  口頭(一般)

    2026年01月
     
     

  • 深層学習による指文字判別

    小和田えみ,小谷直樹

    国際会議  計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2025 SSI2025  ポスター(一般)

    2025年11月
     
     

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ティーチング・ポートフォリオ 【 表示 / 非表示

  • 2024年度

    教育の理念:

    「世のため,人のため,地域のため,理論に裏付けられた実践的技術をもち,現場で活躍できる専門職業人を育成する」との建学の精神の下,
    現場における未知の課題を主体的に粘り強く,かつ論理的に解決できる素養を備えた人材の育成を目指している.

    教育の理念の具現化・成果等:

    上記の理念の下,学生自らが主体となって活動することの重要性を説き,問いに対して答えを提示するのではなく,学生の理解度や知識を会話を通して把握しながら,
    自ら答えを導き出せるように指導している.
    課題解決に向けて積極的に活動する過程の中での失敗は許容し,成功するまで粘り強く取り組む姿勢を育むことを目指して指導している.
    学生の主体的な発想と行動を促すことを通して,学会への参加・学内展示への参加等を積極的に行い,成果を挙げている.
    また,異分野融合演習を通して,答えのない問題を扱うことで,学生の自由な発想とそれに基づく成果を出す機会を提供し,学外機関からも高い評価を得ている.

    今後の目標・改善点等:

    今後も,自らの頭で考え判断し,行動できる人材の育成を目指して教育を継続していきたい.

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • CSプロジェクト演習   ( 演習 )

    CSプロジェクト演習とりまとめ代表

  • 人工知能概論   ( 講義 )

  • C演習Ⅰ   ( 演習 )

  • C演習Ⅱ   ( 演習 )

  • 基礎ゼミナール   ( 講義 )

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その他教育活動及び特記事項 【 表示 / 非表示

  • 深層学習の理解向上を目指した教材の作成

    2024年04月
    -
    2025年03月

    その他  共同

    代表者名:小谷直樹 

  • オンラインを活用した情報と看護による大学間・異分野連携演習の実施

    2024年04月
    -
    2025年03月

    その他  共同

    代表者名:小谷直樹 

  • Paizaランクチャレンジ×OITの結果報告

    2024年02月
     
     

    eラーニング  共同

    代表者名:杉川智  共同者名:小谷直樹,尾花将輝,村木祐太 

  • 情報と看護による大学間・異分野連携演習の教育効果に関する論文発表

    2024年01月
     
     

    その他  共同

    代表者名:小谷直樹  共同者名:尾花将輝,杉川智,佐野睦夫,足立安正,小堀栄子 

  • 情報と看護による大学間・異分野連携演習の教育効果に関する学会発表

    2023年08月
     
     

    その他  共同

    代表者名:小谷直樹  共同者名:尾花将輝,杉川智,佐野睦夫,足立安正,小堀栄子 

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学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • 高大連携

    2024年04月
    -
    2025年03月

    大阪府立高津高校

  • 大学見学

    2023年11月
     
     

  • 出張講義

    2023年10月
     
     

  • 高大連携

    2023年04月
    -
    2024年03月

    大阪府立高津高校

  • 出張講義

    2022年03月
     
     

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