論文 - 谷口　浩成

空気圧ソフトアクチュエータを用いた小児用動力義手の指関節構造に関する検討

茅野豪，谷口浩成，八上廉，脇元修一，森永 浩介  ( 共著 )

計測自動制御学会SI部門講演会（SI2022）講演論文集     2022年12月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

空気圧ソフトアクチュエータを用いた膝関節運動装置の検討

河内聖成，谷口浩成，吉田周平  ( 共著 )

日本フルードパワーシステム学会2022年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集     2022年11月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

空気圧ソフトアクチュエータによる肘関節運動装置の試作と動作試験

石井大湖，谷口浩成  ( 共著 )

日本機械学会2022年度年次大会講演論文集     2022年09月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

ロボット・セラピーへの活用を目指したミズクラゲ型ソフトロボットの開発

上田哲平，谷口浩成，宮下瑛伍  ( 共著 )

第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集     2022年09月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

3Dプリント製義手ソケットにおける造形材料の違いによる強度試験と有用性の検討

久保裕也，森永浩介，内田浄一朗，石原茂和，野波諒太，松浦浩太郎，谷口浩成，脇元修一  ( 共著 )

日本人間工学会第63回大会講演論文集     2022年07月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

肘関節の回内外運動を対象とした他動運動装置の開発

石井大湖，谷口浩成  ( 共著 )

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集     2022年06月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

足関節の底背屈および回内外動作を提供する関節可動域訓練装置の試作

岡本宙，谷口浩成  ( 共著 )

日本機械学会福祉工学シンポジウム2022（LIFE2022）論文集     2022年06月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

Improvement of pneumatically driven prosthetic hand for use in daily life

R. Yakami, H. Taniguchi, S. Wakimoto and K. Morinaga  ( 共著 )

Proceedings of International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR22)     2022年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

ミズクラゲ型ソフトロボットの小型化および無線駆動の検討

上田哲平，谷口浩成  ( 共著 )

日本機械学会第34回バイオエンジニアリング講演会講演論文集     2022年06月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

形状記憶合金アクチュエータを用いた跳躍移動型月面探査ロボットの開発

泉太智，谷口浩成  ( 共著 )

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集     2022年06月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

Development of Pneumatic Exercise Device for the Range of Motion in the Ankle Joint

Hiro Okamoto and Hironari Taniguchi  ( 共著 )

Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration     2022年01月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

狭隘空間を移動する空気圧式ソフトロボットのための伸縮機構の開発

吉田元輝，丹羽隼平，谷口浩成  ( 共著 )

日本機械学会第20回機素潤滑設計部門講演会講演論文集     2021年12月

研究論文（学術雑誌）  日本語

人と人をつなぐソフトアバターロボットの提案

河端嶺，藤しずく，谷口浩成，クリストファーズ クリスフランシス  ( 共著 )

計測自動制御学会SI部門講演会（SI2021）講演論文集     2021年12月

研究論文（学術雑誌）  日本語

ダクトホースを用いたハイストローク空気圧リフターの開発

谷口浩成，長谷川和哉  ( 共著 )

日本機械学会第20回機素潤滑設計部門講演会講演論文集     2021年12月

研究論文（学術雑誌）  日本語

空気圧ソフトアクチュエータを用いた足関節の関節可動域訓練装置

岡本宙，谷口浩成  ( 共著 )

第3回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会概要集     2021年11月

研究論文（学術雑誌）  日本語

サイバスロン出場を想定した空気圧駆動式小児用動力義手の開発

八上廉，谷口浩成，森永浩介，脇元 修一  ( 共著 )

日本機械学会2021年度年次大会講演論文集     2021年09月

研究論文（学術雑誌）  日本語

SMAアクチュエータを用いた頭部回旋装置の試作と回旋実験

谷口浩成，竹内悠登，森山海，石黒修平  ( 共著 )

日本機械学会2021年度年次大会講演論文集     2021年09月

研究論文（学術雑誌）  日本語

人との親和性の高いコミュニケーションが可能なソフトアバターロボットの開発（ソフトアバターロボットのための柔軟アームの試作）

河端嶺，谷口浩成  ( 共著 )

日本機械学会2021年度年次大会講演論文集     2021年09月

研究論文（学術雑誌）  日本語

空気圧ソフトアクチュエータを用いた足関節他動ROM訓練装置の提案

岡本宙，大江祥生，谷口浩成  ( 共著 )

第60回日本生体医工学会大会予稿集     2021年06月

研究論文（学術雑誌）  日本語

クラゲの動きを模倣したグリッパ―型ポンプ

細谷和範，井上雄介，谷口浩成，大野達貴  ( 共著 )

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集     2021年06月

研究論文（学術雑誌）  日本語