論文 - 谷口　浩成

ミズクラゲを模倣したソフトロボットの開発

上田哲平，谷口浩成，藤原吉章  ( 共著 )

第24回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2023）     2023年12月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

後頭部の自動体圧分散を目的とした褥瘡予防装置の開発

畑野敦哉，谷口浩成  ( 共著 )

第24回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2023）     2023年12月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

空気圧ソフトアクチュエータを用いた使用者の手の大きさに対応する手指および手関節運動装置の開発

藤堂真幸，谷口浩成，石井大湖  ( 共著 )

第24回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2023）     2023年12月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

空気圧ソフトアクチュエータを用いた肘関節回旋運動装置の開発

石井大湖，谷口浩成  ( 共著 )

設計工学58巻12号     2023年10月

研究論文（学術雑誌）  日本語

前腕義手ソケットにおける樹脂注型製と3Dプリンタ材料の比較:強度の検討

岡本 晃，森永 浩介，石原 茂和，野波 諒太，谷口 浩成，脇元 修一，久保 裕也  ( 共著 )

日本人間工学会第64回大会講演論文集     2023年09月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

小型月面探査機に用いるSMAアクチュエータの検討

泉太智，谷口浩成，由良広樹，岡由輝  ( 共著 )

第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集     2023年09月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

跳躍型月面探査機の試作と動作試験

岡由輝，谷口浩成，泉太智，由良広樹  ( 共著 )

第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集     2023年09月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

形状記憶合金アクチュエータを用いた高い静音性を有する後頭部褥瘡予防装置の開発

谷口浩成，常深大生，畑野敦哉  ( 共著 )

生体医工学シンポジウム2023予稿集     2023年09月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

日常生活での使用を目指した空気圧駆動式小児用動力義手の開発

谷口 浩成，八上 廉，森永 浩介，脇元 修一  ( 共著 )

日本機械学会2023年度年次大会講演論文集     2023年09月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

日常生活での使用を目指した空気圧駆動式小児用動力義手の開発

谷口 浩成，八上 廉，森永 浩介，脇元 修一  ( 共著 )

日本機械学会2023年度年次大会講演論文集     2023年09月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

形状記憶合金が拓く，新たな月面移動技術：小型跳躍ローバーの開発

谷口浩成  ( 単著 )

第13回SMAシンポジウム予稿集     2023年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ＳＭＡアクチュエータを駆動源としたミズクラゲ型ソフトロボットの開発：無線駆動と小型化の検討

上田哲平，谷口浩成  ( 共著 )

第13回SMAシンポジウム予稿集     2023年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

コイル状SMAアクチュエータとスライダ機構による後頭部褥瘡予防装置の開発

畑野敦哉，谷口浩成，常深大生  ( 共著 )

第13回SMAシンポジウム予稿集     2023年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

User testing of a pediatric power prosthetic hand using miniature McKibben's artificial muscles

Ren Yakami, Hironari Taniguchi, Kosuke Morinaga, Shuichi Wakimoto  ( 共著 )

Proceedings of The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology     2023年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Design of a hip joint motion exercise device using pneumatic soft actuators

Daigo Ishii and Hironari Taniguchi  ( 共著 )

Proceedings of The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology     2023年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Development a soft robotic jellyfish driven by shape memory alloy actuators for animal therapy

Teppei Ueda, Hironari Taniguchi and Eigo Miyashita  ( 共著 )

Proceedings of The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology     2023年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

足関節運動装置の開発とユーザ評価試験

岡本宙，森山龍騎，谷口 浩成  ( 共著 )

日本機械学会第21回機素潤滑設計部門講演会講演論文集     2022年12月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

人と安全にコミュニケーションが可能なソフトアバターロボットのソフトロボットハンドの検討

田中佑樹，谷口浩成，河端嶺，三浦慎司，清藤圭人，西山悠生  ( 共著 )

計測自動制御学会SI部門講演会（SI2022）講演論文集     2022年12月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

水族館の懸濁物質の回収を想定したタコクラゲソフトロボットの開発

宮下瑛伍，谷口浩成，上田哲平  ( 共著 )

計測自動制御学会SI部門講演会（SI2022）講演論文集     2022年12月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

狭隘空間の移動・点検を目的とする空気圧式ソフトロボットの開発

吉田元輝， 谷口浩成，日高郁也  ( 共著 )

計測自動制御学会SI部門講演会（SI2022）講演論文集     2022年12月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語