論文 - 中山　学之

A Computational Model for the Automomous Control Loops through the Cerebellum, Spinal Cord and Musclepinal Cord and Cerebellum

Takayuki Nakayama, Shigeyuki Hosoe  ( 共著 )

Proceedings of 2001 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics     2001年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

H∞ Optimal tuning of the Saturated PID Controller for Robot Arms Using the Passivity

Takayuki Nakayama, Suguru Arimoto  ( 共著 )

Proceedings of 13th. World Congress of IFAC     1996年07月

研究論文（学術雑誌）  英語

Another Language for Describing Motions of Mechatronics Systems: A Nonlinear Position –Dependent Circuit Theory

Suguru Arimoto, Takayuki Nakayama  ( 共著 )

IEEE/ASME Transaction on Mechatronics     1996年04月

研究論文（学術雑誌）  英語

H∞ Control for Robotic Systems Using the Passivity Concept

Takayuki Nakayama, Suguru Arimoto  ( 単著 )

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation     1996年04月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Coordinated Learning Control for Multiple Manipulators Holding an Object Rigidly

Takayuki Nakayama, Suguru Arimoto, Tomohide Naniwa  ( 共著 )

Coordinated Learning Control for Multiple Manipulators Holding an Object Rigidly     1995年05月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語