論文 - 中山　学之

Estimation of Occlusion Region Using Image Completion by Network Model Consisting of Transformer and U-Net

Tomoya Matsuura, Takayuki Nakayama  ( 共著 )

Lecture Notes in Networks and Systems   740   11 - 20   2023年07月

研究論文（学術雑誌）  英語

機械式自重補償機構を用いた間接工法用補助工具の開発

西山 詩乃, 田中 未智瑠, 西川 佳輝, 森山 喜虎, 中山 学之, 黒木 徹平, 竹嶋 由典, 萬代 丈次  ( 共著 )

日本ロボット学会誌   39 ( 4 ) 383 - 386   2021年05月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Development of Motor-Less Power Assist Device for Indirect Hot-Line Work Using Mechanical Self-Weight Compensation Mechanism

Kotono Nishiyama, Michiru Tanaka, Yoshitora Moriyama, Yoshiki Nishikawa, Takayuki Nakayama, Teppei Kuroki, Yoshinori Takeshima, Takeji Mandai  ( 共著 )

Proc. of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)     2021年01月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Development of Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot with Arm for Coexistence with Humans

Shintarou Taguchi, Takayuki Nakayama  ( 共著 )

proc. of the 2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan     2020年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

ＰＤフィードバックとオフライン回帰子を用いたパラメータ推定則から構成されるFEL制御系の安定性について

中山学之，藤本英雄  ( 共著 )

計測自動制御学会論文集     2014年07月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Development of 3D Cell Culturing System Keeping Target Cell at Center of Microscopic Field by Visual Guided Switching Flow rate Control

Takayuki Nakayama, Hideo Fujimoto  ( 共著 )

Second World Congress of International Academy of Nanomedicine     2010年10月

研究論文（学術雑誌）  英語

腱機構を用いた機械式下肢パワーアシスト装置

中山学之，荒木洋輔，杉本幸夫，藤本英雄  ( 共著 )

バイオメカニズム     2010年07月

研究論文（学術雑誌）  日本語

脳の運動制御系のモデル化とそのロボット制御への応用

中山学之  ( 共著 )

システム／制御／情報     2009年12月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Development of 3-D Cell Culture System Based on Medium Flow Control

Hideo Fujimoto, Takayuki Nakayama  ( 共著 )

First World Congress of International Academy of Nanomedicine     2009年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

A New Gravity Compensation System Composed of Passive Mechanical Elements for Safe Wearable Rehabilitation System

Takayuki Nakayama Hideo Fujimoto  ( 共著 )

Advances in Mobile Robotics     2008年09月

研究論文（学術雑誌）  英語

A New Gravity Compensation Mechanism for Lower Limb Rehabilitation

Takayuki Nakayama, Yousuke Araki, Hideo Fujimoto  ( 共著 )

Proceedings of the CLAWAR 2008     2008年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Stability Analysis of Output Feedback Receding Horizon Controller with Kalman--Bucy Filter

Takayuki Nakayama, Hideo Fujimoto  ( 共著 )

Proceedings of 46th IEEE International Conference on Decision and Control     2007年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Toward the Optimal Drug Delivery System and Cell Manipulation Using Liposome

Takayuki Nakayama, Takehisa Dewa, Masamichi Sakaguchi, Hiromi Mochiyama, Mamoru Nango, Hideo Fujimoto  ( 共著 )

Programs and Abstracts of Third Annual Meeting American Academy of Nanomedicine     2007年09月

研究論文（学術雑誌）  英語

Trajectory Tracking Control of Tendon Driven Robots Using Delayed Force Feedback

Takayuki Nakayama, Hideo Fujimoto  ( 共著 )

Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics 2007     2007年05月

研究論文（学術雑誌）  英語

遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型起動追従制御

中山学之，山田篤史，藤本英雄，木村英紀  ( 共著 )

システム制御情報学会論文誌     2007年01月

研究論文（学術雑誌）  日本語

腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御

中山学之，山田篤史，藤本英雄，木村英紀  ( 共著 )

計測自動制御学会論文集     2006年11月

研究論文（学術雑誌）  日本語

反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御

中山学之，施興鋼，藤本英雄，木村英紀  ( 共著 )

日本ロボット学会論文誌     2006年09月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Trajectory Tracking Control of Robot Arm by Using Computational Models of Spinal Cord and Cerebellum

Takayuki Nakayama，Hidenori Kimura  ( 共著 )

Systems and Computers in Japan     2004年01月

研究論文（学術雑誌）  英語

脊髄伸張反射機構と小脳の計算モデルを結合した制御系によるロボットの軌道追従制御

中山学之，木村英紀  ( 共著 )

電子情報通信学会論文誌     2003年07月

研究論文（学術雑誌）  日本語

A Computational Model of Cerebellum and Midbrain to Realize the Human Smooth Constrained Motion and Bimanual Cooperative Motion

Takayuki Nakayama, Hidenori Kimura  ( 単著 )

Proceedings of 40th IEEE International Conference on Decision and Control     2001年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語