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取得学位 【 表示 ／ 非表示 】

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所属学会委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

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研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

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研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】

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• 極限環境ロボットの研究開発

  その他の研究制度  

  研究期間：2016年04月  -  継続中

  消火ロボット, 水害レスキューロボット

  機関内共同研究

• 機械学習による画像認識と音声認識

  その他の研究制度  

  研究期間：2015年04月  -  継続中

  深層学習, 障害物検知, 故障検知, 悲鳴検知

  個人研究

• 確率的モデル予測制御手法の構築とランダム量子化器への応用

  科学研究費補助金  

  研究期間：2015年04月  -  2018年03月

  最適制御, 機会制約, 確率共鳴, 量子化制御

  個人研究

• 半導体結晶成長プロセスに対する最適フィードバック制御系設計論の構築

  その他の研究制度  

  研究期間：2015年04月  -  2016年03月

  最適制御, チョクラスルキー法, トラベリングヒーター法

  個人研究

• エネルギー需給ネットワークに対する最適化設計論の構築

  ＪＳＴ戦略的創造研究推進制度（研究チーム型）　（戦略的基礎研究推進事業：ＣＲＥＳＴ）  

  研究期間：2012年10月  -  2020年03月

  再生可能エネルギー, 分散最適化, スマートグリッド, メカニズムデザイン

  国内共同研究

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論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• Model Predictive Control Using State Estimation Based on Unscented Kalman Filter for Stabilization of Underwater Vehicle Dynamics

  Minami MORITA, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

  Proceedings of the 6th International Conference on Progress in Mechanical and Aerospace Engineering     2024年12月

  研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

• ロータとセンサが故障したクアッドコプタに対する状態推定を用いた非線形モデル予測制御

  奥谷大和, 橋本智昭  ( 共著 )

  第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会     2024年12月

  研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

• Nonlinear Model Predictive Control for Landing Guidance of Reusable Rocket with Manipulation of Gimbal Angles and Aerodynamic Coefficients

  Taisuke IWABUCHI, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

  Proceedings of the 6th International Conference on Progress in Mechanical and Aerospace Engineering     2024年12月

  研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

• Path Generation Using Deep Reinforcement Learning for Model Predictive Control of Automatic Driving

  Tassei UEMATSU, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

  Proceedings of the 6th International Conference on Progress in Mechanical and Aerospace Engineering,     2024年12月

  研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

• レスキューロボットコンテスト2024 における全方向移動機構を有したメカナムクローラの横移動性能向上について

  留田歩武，奥谷大和，溝江叶夢，赤松浩和，川本実弥，近藤隆路，橋本智昭，大和信夫，馬場隆造  ( 共著 )

  第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会     2024年12月

  研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

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著書 【 表示 ／ 非表示 】

著書 【 表示 ／ 非表示 】

• Real-Time Pricing for Electric Power Systems by Nonlinear Model Predictive Control

  T. Ohtsuka, Y. Kawano, T. Hashimoto, Y. Okajima, K. Kashima  ( 共著 )

  Springer, Singapore  2020年04月  単行本（学術書）  英語

• 実時間最適化による制御の実応用

  大塚敏之, 浜松正典, 永塚満, 川邊武俊, 向井正和, M.A.S.Kamal, 西羅光, 山北昌毅, 李俊黙, 橋本智昭  ( 共著   担当範囲:第8章 熱流体システムの制御 )

  コロナ社  2014年12月  単行本（学術書）  日本語

総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】

総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】

• 特集号「海外を拠点とした制御理論研究者のあれこれ」を企画して

  橋本智昭  ( 単著 )

  システム/制御/情報   62 ( 11 ) 478 - 478   2018年11月

  総説・解説（学術雑誌）  日本語

• 確率モデル予測制御問題の解法における機会制約の変形法

  橋本智昭  ( 単著 )

  システム制御情報学会誌 ( システム制御情報学会 ) 61 ( 2 ) 63 - 68   2017年02月

  総説・解説（学術雑誌）  日本語

• 宇宙機制御系設計コンテストの紹介

  吉川章二, 占部智之, 橋本智昭, 北村憲司, 青柳祐基  ( 共著 )

  日本航空宇宙学会誌 ( 日本航空宇宙学会 ) 64 ( 4 ) 97 - 104   2016年04月

  総説・解説（学術雑誌）  日本語

• 不確定変動幅に許容制限がない安定化手法

  橋本智昭  ( 単著 )

  システム制御情報学会誌 ( システム制御情報学会 ) 56 ( 3 ) 103 - 111   2012年03月

  総説・解説（学術雑誌）  日本語

• 第24回宇宙技術および科学の国際シンポジウム制御系設計コンテスト報告

  照井冬人, 橋本智昭, 柏宗孝, 松下みずえ, 矢部秀幸, 吉河章二, 山田克彦  ( 共著 )

  宇宙航空研究開発機構特別資料 ( 宇宙航空研究開発機構 )   2006年02月

  総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• Excellent Oral Presentation

  The 5th International Conference on Robotics, Control and Automation   国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

  受賞国：日本国

• Best Presentation Award

  International Conference on Automatic Control Engineering and Technology   国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

  受賞国：日本国

• Best Presentation Award

  International Conference on Automatic Control Engineering and Technology   国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

  受賞国：日本国

• Best Paper Award

  The 20th International Conference on Advances in Mechanical Engineering   国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

  受賞国：日本国

• Best Paper Award

  The 20th International Conference on Mathematics and Applications   国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

  受賞国：日本国

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競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】

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• 陰的非線形システムに対するモデル予測制御系設計の研究

  日本学術振興会  科学研究費補助金 基盤(C)

  研究期間：2018年04月  -  2022年03月 

• エネルギー需給システム構築のための経済モデルと物理モデルの融合に基づく設計理論及び実証・実装・提言

  科学技術振興機構  戦略的創造研究推進事業 CREST

  研究期間：2015年04月  -  2020年03月 

• 確率的モデル予測制御手法の構築とランダム量子化器への応用

  日本学術振興会  科学研究費補助金 基盤(C)

  研究期間：2015年04月  -  2018年03月 

• エネルギー需給ネットワークにおけるエージェントの戦略的行動を公共利益に統合する最適化メカニズムの研究

  科学技術振興機構  戦略的創造研究推進事業 CREST

  研究期間：2012年10月  -  2015年03月 

• 非線形偏微分方程式のモデル予測制御系設計の研究

  日本学術振興会  科学研究費補助金 若手研究(B)

  研究期間：2012年04月  -  2015年03月 

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研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

• 状態推定を用いた非線形モデル予測制御による2次事故回避のための車両の走行安定化

  中村渉, 橋本智昭

  国内会議  日本機械学会 関西支部第96期定時総会講演会  ( Online )  口頭（一般）

  2021年03月

  　

  　

• ニューラルネットワークを用いた機械学習に基づく画像認識による踏切内の障害物検知

  渡来和也, 橋本智昭

  国内会議  日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会  ( Online )  口頭（一般）

  2021年03月

  　

  　

• 縮小写像法に基づく非線形モデル予測制御によるクワドローターの姿勢制御

  岡田達樹, 橋本智昭

  国内会議  日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会  口頭（一般）

  2021年03月

  　

  　

• 音信号の量子化における確率共鳴のノイズ種類による性能評価

  勝村和也, 橋本智昭

  国内会議  日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会  ( Online )  口頭（一般）

  2021年03月

  　

  　

• アクチュエータとセンサの故障時における人工衛星の回転運動の安定化

  河田竜弥, 橋本智昭

  国内会議  日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会  ( Online )  口頭（一般）

  2021年03月

  　

  　

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担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

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その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】

その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】

• 機械工学分野の日本と台湾の大学での国際PBL

  2017年08月

  　

  　

  その他  共同

  代表者名：小池勝  共同者名：小池勝, 川田裕, 吉田準史, 橋本智昭, 伊與田宗慶, L. K. Chen 

学外の社会活動（高大・地域連携等） 【 表示 ／ 非表示 】

学外の社会活動（高大・地域連携等） 【 表示 ／ 非表示 】

• 模擬講義（武庫荘総合高等学校）

  2019年12月

  　

  　

• 模擬講義（奈良育英高等学校）

  2019年10月

  　

  　

• 模擬講義（茨木西高等学校）

  2019年07月

  　

  　

• 出張講義（大阪府立枚方高等学校）

  2018年10月

  　

  　

• 出張講義（追手門学院大手前高等学校）

  2018年07月

  　

  　

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