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所属学会 【 表示 ／ 非表示 】
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1987年02月-継続中
公益社団法人 計測自動制御学会 日本国
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1990年02月-継続中
システム制御情報学会 日本国
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1990年10月-継続中
一般社団法人 日本ロボット学会 日本国
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1997年01月-継続中
一般社団法人 情報処理学会 日本国
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2001年04月-継続中
一般社団法人 医療情報学会 日本国
研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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人工関節手術手技の次世代シミュレーションシステムの開発
研究期間：2010年
３次元モデリング、人工関節、骨モデル
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人工関節手術手技の次世代シミュレーションシステムの開発
研究期間：
３次元モデリング、人工関節、骨モデル
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セルフバランシングスクーターの安定化制御
研究期間：
セルフバランシングロボット
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セルフバランシングスクーターの安定化制御
研究期間：
セルフバランシングロボット
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ロボットの医療分野への応用
研究期間：
ロボットマニピュレータ、医用画像の３次元表示
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Software development environment for collaborative research workflow in robotic system integration
Lotfi El Hafi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Felix von Drigalski, Yuki Inoue, Masaki Yamamoto, Takashi Yamamoto ( 共著 )
Advanced Robotics 1 - 15 2022年06月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Stefan adhesionを用いた振動吸着ハンドに関する研究
比嘉翔惟, 井上雄紀 ( 共著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集 4I3-07 ( 40th ) 1 - 6 2022年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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可動スロープ機構を搭載した移動体による車両乗降法の提案
重村宇紀, 井上雄紀 ( 共著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集 1D1-06 ( 40th ) 1 - 6 2022年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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片付けタスクの実装における把持計画
井上雄紀, 中山学之 ( 共著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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Outdoor Human Detection with Stereo Omnidirectional Cameras
Shunya Tanaka, Yuki Inoue ( 共著 担当範囲:実験後の考察、査読後の実験計画。 )
Journal of Robotics and Mechatronics 32 ( 6 ) 1193 - 1199 2020年12月
研究論文（学術雑誌） 英語
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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Cプログラミングへの第一歩：プログラムを作って学ぶ
井上雄紀 ( 共著 )
ムイスリ出版 2009年09月 単行本（学術書） 日本語
【原書情報】 椎原正次、井上雄紀、水谷泰治
総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】
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Stefan adhesionを用いた吸着ハンドの性能の評価
比嘉翔惟, 井上雄紀 ( 共著 )
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2023 2024年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Implementation Study of an Adhesion Hand with Stefan Adhesion
Shoi Higa, Yuki Inoue ( 共著 )
Journal of Robotics and Mechatronics 2023年08月
速報，短報，研究ノート等（学術雑誌） 英語
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谷口智生, 中泉文孝, 井上雄紀 ( 単著 )
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM)) 25th ROMBUNNO.2B3-6 2020年09月
研究発表要旨（全国大会，その他学術会議） 日本語
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3次元占有格子地図を用いた動的環境下におけるナビゲーション手法の開発
今西天希, 井上雄紀 ( 共著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3C2‐09 2018年12月
研究発表要旨（全国大会，その他学術会議） 日本語
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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ベストテレオペレーション賞
レスキューロボットコンテスト実行委員会 その他の賞
受賞国：日本国
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WRS実行委員長賞
NEDO, 経済産業省 国内外の国際的学術賞
受賞国：日本国
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人工知能学会賞
人工知能学会 その他の賞
受賞国：日本国
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NEDO理事長賞
経済産業省 国内外の国際的学術賞
受賞国：日本国
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内田論文賞
医用画像情報学会 その他の賞
受賞国：日本国
競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】
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電子顕微鏡トモグラフィ三次元像自動可視化ソフトウェアの開発
文部省 キーテクノロジ研究開発の推進・次世代の電子顕微鏡要素技術の開発
研究期間：2006年08月 - 2008年03月
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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Stefan adhesionを用いた吸着ハンドの性能の評価
比嘉翔惟, 井上雄紀
国内会議 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 口頭（一般）
2024年01月 -
サービスロボットへの適用を目指した RGB カメラによる物体属性が入った環境地図の作成
長尾 悠世, 井上 雄紀
国内会議 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) ポスター（一般）
2023年12月 -
災害現場におけるやさしい救助活動の実現
本多 彩音, 黒瀬 太一, 石本 哲平, 岡野 恵大, 宮本 大海, 西森 竜, 久留米 健, 山口 拓真, 安河内 裕紀, 井上 雄紀
国内会議 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) ポスター（一般）
2023年12月 -
フレキシブルラックギアを用いた締め付け機構による把持の提案
重村宇紀, 井上雄紀
国内会議 第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 ポスター（一般）
2023年12月 -
物体認識性能の向上を目指したロボット動作環境シミュレーション
井上雄紀, エフェ アルペレン
国内会議 第41回 日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2023年09月
ティーチング・ポートフォリオ 【 表示 ／ 非表示 】
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2021年度
教育の理念：
理論に裏付けられた実践的技術を持つ専門知識を持つ人材を育てるという基本方針を念頭に実際に動くものを協働で創造することに挑戦させる
教育の理念の具現化・成果等：
単にものを作るのではその性能を客観的に理解するには十分ではない。ロボットを他の大学や研究グループとの競技会や実験を通して性能をベンチマークできる機会を複数回提供し、その結果を通して向上させるための課題を探らせる
今後の目標・改善点等：
コロナ禍で相互交流がある程度限定されるが可能な範囲でより多くの交流の機会を提供する
その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】
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タイ・タマサート大学 マレーシアサバ大学との3大学連携の国際PBL オンラインプログラム
2022年04月-2022年08月その他 単独
代表者名：井上雄紀 共同者名：脇田由実、瀬尾昌隆,ラサミポチャラ
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タイ・タマサート大学との国際PBL（招聘）実施
2016年06月その他 単独
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タイ・タマサート大学での国際PBL実施
2015年08月その他 共同
代表者名：メディ ヌリ シラジ 共同者名：井上雄紀 ,鎌倉快之
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タイ・タマサート大学での国際PBL実施
2014年04月-2014年08月その他 共同
代表者名：メディ・ヌリ・シラジ 共同者名：井上雄紀、鎌倉快之 主たる利用者：情報科学部3年生並びに4年生