論文 - 牛田　俊

閉ループ部分空間同定法による倒立振子系の同定実験と制御系設計

奥 宏史，牛田 俊

計測と制御，第49巻，7号, 457-462頁     2010年07月

人の視覚運動制御系を模擬したカメラ情報に基づく倒立振子むだ時間系のJust-In-Time制御

福田憲一郎，牛田俊，出口光一郎

システム制御／情報学会論文集     2007年04月

人の視覚運動制御系の振舞いに基づく倒立振子系のむだ時間補償制御

牛田俊，福田憲一郎，李眞娥，出口光一郎

システム制御／情報学会論文集     2007年04月

Statistical Characteristics of Biomimetic Image-Based Inverted Pendulum Control Systems Using Just-In-Time Method

S. Ushida, K. Fukuda and K. Deguchi

Journal of Robotics and Mechatronics