論文 - 牛田 俊
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振動発電システムに対する適応制御機構に関する研究
浅谷 健介，豊永 悠祐，牛田 俊 ( 共著 )
日本機械学会関西支部2022年度関西学生会卒業研究発表講演会 2023年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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動特性を考慮したRCサーボモータのシミュレータ構築
山本 竜也，髙原 大輔，菅本 誠，牛田 俊 ( 共著 )
日本機械学会関西支部2022年度関西学生会卒業研究発表講演会 2023年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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空間内での人の関節構造の位置を考慮した人型ロボットの見まね動作
米田 武司，木村 光，清原 雄吾，牛田 俊 ( 共著 )
日本機械学会関西支部2022年度関西学生会卒業研究発表講演会 2023年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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1自由度に拘束された倒立振子の視覚フィードバック制御による安定化
若林 秀星，荒冷 健士郎，牛田 俊 ( 共著 )
日本機械学会関西支部2022年度関西学生会卒業研究発表講演会 2023年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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二足歩行ロボットへ実装するためのコンプライアンス制御系のパラメータ学習
菅本 誠 , 髙原 大輔 , 碓井 隆斗 , 牛田 俊 ( 共著 )
第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'22) 2022年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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倒立振子の安定化を行う非線形ロボットアームの運動制御に関する研究
荒冷 健士郎 , 松本 潔 , 石橋 宏朗 , 牛田 俊 ( 共著 )
第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'22) 2022年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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二足歩行ロボットの忍び足動作におけるコンプライアンス制御の有用性の検証
高原 大輔，碓井 隆斗，菅本 誠，牛田 俊 ( 共著 )
日本機械学会関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会予稿集 2022年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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人間-人型ロボット間における見まね動作システムの提案
清原 雄吾，石塚 健太，木南 誠也，牛田 俊 ( 共著 )
日本機械学会関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会予稿集 2022年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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洋上ウィンドファームの発電率向上に関する研究
入口 雅大，石橋 宏朗，牛田 俊 ( 共著 )
日本機械学会関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会予稿集 2022年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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移動している物体に見かけの制御を行うためのアルゴリズムの提案
宮田 貴広，佐竹 走太，牛田 俊 ( 共著 )
日本機械学会関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会予稿集 2022年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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見かけの制御系を搭載した三輪移動ロボットの製作
佐竹 走太，宮田 貴広，牛田 俊 ( 共著 )
日本機械学会関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会予稿集 2022年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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データ駆動型制御則をもつ視覚フィードバック制御系に関する実験環境の構築
松本 潔，石橋 宏朗，荒冷 健士郎，牛田 俊 ( 共著 )
第65回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集 2021年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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人間の動作を模倣し新たな動作を習得する人型ロボットの実現
石塚 健太，木南 誠也，豊田 聖弥，牛田 俊 ( 共著 )
第65回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集 2021年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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制御性能の向上に寄与するゆらぎを含む制御器設計: メカニカルシステムに対 するケーススタディ
牛田 俊 ( 単著 )
システム／制御／情報 60 ( 5 ) 187 - 192 2016年05月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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教育用ロボットアームの非線形モデリング
牛田俊，奥宏史 ( 共著 )
理大科学フォーラム 4 16 - 18 2016年04月
研究論文（大学，研究機関紀要） 日本語
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プロジェクタとカメラを用いた見かけの制御に対するむだ時間補償アルゴリズムの提案
河野邦起, 牛田俊，天野敏之 ( 共著 )
システム制御情報学会論文誌 29 ( 2 ) pp. 43-50 2016年02月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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プロジェクタカメラ系による全周囲の見かけの操作
島名功, 天野敏之, 牛田俊 ( 共著 )
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 21 ( 2 ) 2016年02月
研究論文（学術雑誌）
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3自由度運動を行う小型無人ヘリコプタの閉ループ部分空間同定によるモデリングとモデルベース飛行制御
松葉一孝,牛田俊,奥宏史 ( 共著 )
日本機械学会論文集Ｃ編 2012年08月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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ゆらぎによる安定性能改善の仮説に基づいた実証実験
牛田 俊，篠原 暢宏，東 俊一，丸田 一郎，杉江 俊治 ( 共著 )
システム制御情報学会論文誌，第24巻，12号，281-286頁 2011年
研究論文（学術雑誌） 日本語
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ゆらぎを用いた生物の運動制御系のモデリング
牛田 俊
システム／制御／情報，第55巻，12号，519-525頁 2011年