田熊 隆史 (タクマ タカシ)

Takashi TAKUMA

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職名

教授

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学   基礎工学部   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学  工学研究科  知能・機能創成工学専攻  博士課程  単位取得満期退学  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学 -  博士(工学)  知能機械学・機械システム

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 人工筋肉の受動性を利用した頑健な外部環境情報獲得技術

    研究期間:2011年04月  -  2015年03月

    ロボットハンド,人工筋肉,センサレス化

  • 生物を模倣した体幹を有する二脚歩行ロボットの開発と性能の評価

    研究期間:2010年

    体幹機構,二脚歩行,人工筋肉

    個人研究

  • 生物を模倣した体幹を有する四脚歩行ロボットによるダイナミックな歩行の実現

    研究期間:2009年

    体幹機構,四脚歩行,ダイナミックロコモーション,不整地踏破

    個人研究

  • 柔軟材料を取り入れた農業ロボット用ハンドの開発と評価

    研究期間:2016年04月  -  2018年03月

    柔軟素材,ロボットハンド,農業ロボット

  • 連続跳躍を行う筋駆動ロボットの開発と評価

    研究期間:2016年

    跳躍ロボット,筋駆動ロボット,人工筋肉,二関節筋

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論文 【 表示 / 非表示

  • Control of swarm behavior for a batteryless and sensorless small jumping robot using wireless power supply

    Tomoki Miyashita and Takashi Takuma  ( 共著 )

    Advanced Robotics     2023年01月

    研究論文(学術雑誌)  英語

    DOI

  • 非接触給電により駆動する小型跳躍群ロボットのための選択的給電コイル配置

    宮下 友希,田熊 隆史  ( 共著 )

    第35回 自律分散システム・シンポジウム     2023年01月

    研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  日本語

  • 直立姿勢の数理モデルを用いた腕振りによる床反力中心変動の体幹弾性を介した位相操作

    安達涼,田熊隆史,青井伸也,杉本靖博  ( 共著 )

    計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム     2023年01月

    研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  日本語

  • 導電性布を有するソフトロボットフィンガーによる把持対象物の非接触位置推定

    春野 幸輝,田熊 隆史,住岡 英信,港 隆史,塩見 昌裕  ( 共著 )

    計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム     2023年01月

    研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  日本語

  • 非接触給電により駆動する小型跳躍群ロボット誘導のための動的な送電コイル配置

    宮下友希,吉川冬悟,田熊隆史  ( 共著 )

    第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会     2022年12月

    研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  日本語

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総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • 空気圧人工筋により駆動する柔軟な脚ロボット

    田熊 隆史  ( 単著 )

    日本ロボット学会学会誌 ( 日本ロボット学会 ) 37 ( 2 ) 32 - 37   2019年02月

    総説・解説(大学・研究所紀要)  日本語

  • 生物規範実験ロボティクスのススメ

    細田耕,田熊隆史  ( 共著 )

    計測と制御 ( 計測自動制御学会 ) 48 ( 9 ) 693 - 698   2009年09月

    総説・解説(学術雑誌)  日本語

受賞 【 表示 / 非表示

  • 優秀講演賞

    計測自動制御学会   国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • 優秀講演賞

    計測自動制御学会   国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • 優秀発表賞

    計測自動制御学会   国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • 竸基弘賞2015年レスキューロボットコンテスト奨励賞

    国際レスキューシステム研究機構   国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • 計測自動制御学会特別賞

    計測自動制御学会   国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

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競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 文部科学省科学研究費補助金 挑戦的研究(萌芽)

    研究期間:2023年04月  -  2025年03月 

  • 文部科学省科学研究費補助金 基盤(B)

    研究期間:2022年04月  -  2024年03月 

  • 文部科学省科学研究費補助金 基盤(B)

    研究期間:2019年04月  -  2022年03月 

  • 文部科学省科学研究費補助金 基盤(C)

    文部科学省 

    研究期間:2016年04月  -  2019年03月 

  • スズキ財団 研究者海外研修助成金

    スズキ財団  

    研究期間:2015年04月  -  2016年03月 

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研究発表 【 表示 / 非表示

  • 接触給電により駆動する小型跳躍群ロボットのための選択的給電コイル配置

    宮下 友希,田熊 隆史

    国際会議  自律分散システム・シンポジウム  口頭(一般)

    2023年01月
     
     

  • 直立姿勢の数理モデルを用いた腕振りによる床反力中心変動の体幹弾性を介した位相操作

    安達涼,田熊隆史,青井伸也,杉本靖博

    国内会議  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム  口頭(一般)

    2023年01月
     
     

  • 導電性布を有するソフトロボットフィンガーによる把持対象物の非接触位置推定

    春野 幸輝,田熊 隆史,住岡 英信,港 隆史,塩見 昌裕

    国内会議  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム  口頭(一般)

    2023年01月
     
     

  • 非接触給電により駆動する小型跳躍群ロボット誘導のための動的な送電コイル配置

    宮下友希,吉川冬悟,田熊隆史

    国内会議  第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  ポスター(一般)

    2022年12月
     
     

  • ヒト型モデルにおける腕振りと柔軟体幹ねじりが歩行に及ぼす効果の検証

    安達 涼, 大崎 友貴, 田熊 隆史, 青井 伸也, 杉本 靖博

    国内会議  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム  口頭(一般)

    2022年01月
     
     

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担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • CAD/CAM特論   ( 講義 )

  • 高年次PBL   ( 実験実習 )

  • 電気電子システム入門   ( 講義 )

  • 電子回路設計   ( 講義 )

  • ロボット工学   ( 講義 )

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その他教育活動及び特記事項 【 表示 / 非表示

  • ロボカップジャパンオープン・世界大会

    2010年04月
    -
    2013年03月

  • ロボットプロジェクトの活動

    2008年10月
     
     

 

学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • 常翔学園高校「ガリレオプランII」

    2019年04月
    -
    現在

  • 日本テクノセンター 技術セミナー

    2018年05月
     
     

  • 高津高校授業支援

    2016年04月
    -
    2019年03月

  • Maple/MapleSimを用いた 教育のための物理シミュレーション

    2012年10月