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職名 |
教授 |
研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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人工筋肉の受動性を利用した頑健な外部環境情報獲得技術
研究期間：2011年04月 - 2015年03月
ロボットハンド，人工筋肉，センサレス化
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生物を模倣した体幹を有する二脚歩行ロボットの開発と性能の評価
研究期間：2010年
体幹機構，二脚歩行，人工筋肉
個人研究
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生物を模倣した体幹を有する四脚歩行ロボットによるダイナミックな歩行の実現
研究期間：2009年
体幹機構，四脚歩行，ダイナミックロコモーション，不整地踏破
個人研究
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柔軟材料を取り入れた農業ロボット用ハンドの開発と評価
研究期間：2016年04月 - 2018年03月
柔軟素材，ロボットハンド，農業ロボット
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連続跳躍を行う筋駆動ロボットの開発と評価
研究期間：2016年
跳躍ロボット，筋駆動ロボット，人工筋肉，二関節筋
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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水駆動ソフトロボットによるリザバーコンピューティングを用いた移動経路の形状推定
三重野淳也，住岡英信，田熊隆史 ( 共著 )
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2024年01月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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柔軟な多肢と体幹を有する円形水駆動ソフトロボットの移動性能評価
大西雄太，田熊隆史 ( 共著 )
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2024年01月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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Manipulation of Center of Pressure for Bipedal Locomotion by Passive Twisting of Viscoelastic Trunk Joint and Asymmetrical Arm Swinging
Takashi Takuma, Ibuki Hashimoto, Ryo Andachi, Yasuhiro Sugimoto and Shinya Aoi ( 共著 )
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2023年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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柔軟体幹関節を有する直立姿勢モデルにおける前後非対称な腕振り運動が床反力中心に与える影響の検証
橋本 伊吹, 田熊 隆史, 青井伸也, 杉本 靖博 ( 共著 )
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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Breakable pathway sensation in multi-directive soft robot
Yuta Onishi，Takashi Takuma ( 共著 )
The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2023年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】
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空気圧人工筋により駆動する柔軟な脚ロボット
田熊 隆史 ( 単著 )
日本ロボット学会学会誌 ( 日本ロボット学会 ) 37 ( 2 ) 32 - 37 2019年02月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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生物規範実験ロボティクスのススメ
細田耕，田熊隆史 ( 共著 )
計測と制御 ( 計測自動制御学会 ) 48 ( 9 ) 693 - 698 2009年09月
総説・解説（学術雑誌） 日本語
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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優秀講演賞
計測自動制御学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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優秀講演賞
計測自動制御学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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優秀発表賞
計測自動制御学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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竸基弘賞2015年レスキューロボットコンテスト奨励賞
国際レスキューシステム研究機構 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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計測自動制御学会特別賞
計測自動制御学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】
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文部科学省科学研究費補助金 挑戦的研究（萌芽）
研究期間：2023年04月 - 2025年03月
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文部科学省科学研究費補助金 基盤（B)
研究期間：2022年04月 - 2024年03月
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文部科学省科学研究費補助金 基盤（B)
研究期間：2019年04月 - 2022年03月
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文部科学省科学研究費補助金 基盤（C)
文部科学省
研究期間：2016年04月 - 2019年03月
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スズキ財団 研究者海外研修助成金
スズキ財団
研究期間：2015年04月 - 2016年03月
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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接触給電により駆動する小型跳躍群ロボットのための選択的給電コイル配置
宮下 友希，田熊 隆史
国際会議 自律分散システム・シンポジウム 口頭（一般）
2023年01月 -
直立姿勢の数理モデルを用いた腕振りによる床反力中心変動の体幹弾性を介した位相操作
安達涼，田熊隆史，青井伸也，杉本靖博
国内会議 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 口頭（一般）
2023年01月 -
導電性布を有するソフトロボットフィンガーによる把持対象物の非接触位置推定
春野 幸輝，田熊 隆史，住岡 英信，港 隆史，塩見 昌裕
国内会議 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 口頭（一般）
2023年01月 -
非接触給電により駆動する小型跳躍群ロボット誘導のための動的な送電コイル配置
宮下友希，吉川冬悟，田熊隆史
国内会議 第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ポスター（一般）
2022年12月 -
ヒト型モデルにおける腕振りと柔軟体幹ねじりが歩行に及ぼす効果の検証
安達 涼, 大崎 友貴, 田熊 隆史, 青井 伸也, 杉本 靖博
国内会議 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 口頭（一般）
2022年01月
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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ロボット工学 ( 講義 )
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電子回路設計 ( 講義 )
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電気電子システム入門 ( 講義 )
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高年次PBL ( 実験実習 )
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CAD/CAM特論 ( 講義 )
学外の社会活動（高大・地域連携等） 【 表示 ／ 非表示 】
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常翔学園高校「ガリレオプランII」
2019年04月-現在 -
日本テクノセンター 技術セミナー
2018年05月 -
高津高校授業支援
2016年04月-2019年03月 -
Maple/MapleSimを用いた 教育のための物理シミュレーション
2012年10月