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職名 |
助教授・准教授 |
研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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シミュレータと実機の双方を活用するAIロボットプログラミング学習環境
研究期間：2021年04月 - 継続中
教材情報システム
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スマートホンを用いたモバイル仮想職業訓練システムの構築
研究期間：2017年04月 - 2020年03月
教材情報システム
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レシピからの調理行動モデル生成と個人適応型調理支援の実現
研究期間：2011年04月 - 2013年03月
メディア情報学・データベース
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Robust Human Tracking Using a 3D LiDAR and Point Cloud Projection for Human-Following Robots
Sora Kitamoto, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito ( 共著 )
Sensors 25 ( 6 ) 1754 - 1754 2025年03月
研究論文（学術雑誌） 英語
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鬼ごっこロボットのための展開収納可能な折りたたみ式アームの開発
中尾 風駿, 廣井 富, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則 ( 共著 )
第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024）講演予稿集 407 - 407 2024年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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LRF を用いた人の位置と向き情報を利用した ロボットの移動手法の実装
木南 有貴, 廣井 富, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則 ( 共著 )
第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024）講演予稿集 408 - 408 2024年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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LRF を用いた障害物回避における多様なロボット形状への対応手法
玉川 陽, 廣井 富, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則 ( 共著 )
第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024）講演予稿集 401 - 406 2024年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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人追従ロボットのための 3DLiDAR 点群押しつぶし手法の押しつぶし範囲の検討
北本 宙, 廣井 富, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則 ( 共著 )
第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024）講演予稿集 393 - 396 2024年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】
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ロボカップジャパンオープン@ホームリーグ~家庭における生活支援ロボット~
宮脇健三郎, 西口敏司, 鈴木基之, 廣井富, 井上雄紀, 佐野睦夫 ( 単著 )
システム/制御/情報 ( 一般社団法人 システム制御情報学会 ) 60 ( 2 ) 73 - 78 2016年02月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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ロボカップジャパンオープン＠ホームリーグ ～家庭における生活支援ロボット～
西口 敏司,鈴木 基之,廣井 富,井上 雄紀,佐野 睦夫 ( 共著 )
システム/制御/情報 ( システム/制御/情報学会 ) 60 ( 2 ) 73 - 78 2016年02月
その他記事 日本語
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高次脳機能障がい者の自立支援ロボット―片マヒを併発しているケース―
大井翔, 佐野睦夫, 池ケ谷剛, 堂土奨, 宮脇健三郎, 井上雄紀, 西口敏司, 鈴木基之 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd ROMBUNNO.2H1-05 2014年09月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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生活行動認知リハビリテーション支援のためのコミュニケーションロボット
高潔, 足立奈生, 森郷士, 佐野睦夫, 宮脇健三郎 ( 単著 )
第76回全国大会講演論文集 2014 ( 1 ) 157 - 158 2014年03月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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トップダウン＆ボトムアップ注意モデルに基づく認知リハビリテーションにおける調理行動評価
大井翔, 佐野睦夫, 西口敏司, 宮脇健三郎, 宮本崇弘 ( 単著 )
第76回全国大会講演論文集 2014 ( 1 ) 273 - 274 2014年03月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
作品 【 表示 ／ 非表示 】
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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SI2023 優秀講演賞
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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SI2023 優秀講演賞
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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SI2021 優秀講演賞
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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ロボカップジャパンオープン＠ホームリーグ 準優勝
ロボカップジャパンオープン＠ホームリーグ その他の賞
受賞国：その他
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ロボカップジャパンオープン＠ホームリーグ 準優勝
ロボカップジャパンオープン＠ホームリーグ その他の賞
受賞国：その他
競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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LRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法の シミュレーション実験
木南 有貴, 廣井 富, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則
国際会議 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2023）講演論文集 口頭（一般）
2023年12月 -
Developmentof an autonomous outdoorgarbage-cleaning robot cooperating with humans
Hiroto Horimoto, Kenzaburo Miyawaki, Satoshi Nishiguchi
国際会議 2023 9th International Conference on Knowledge Engineering (ICKE 2023) 口頭（一般）
2023年03月 -
コロナ禍における離れた場所からの学習支援 ロボットの開発
廣井 富, 瓜田 竜一, 玉木 一生, 若林 広悦, 宮脇 健三郎, 伊藤 彰則
国際会議 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 口頭（一般）
2021年09月 -
Shared Dining as a powerful tool to promote independent life in nursing homes
Ryoko Fukuda, Naoko Kusaka, Mutsuo Sano, Hideo Araki, Satoshi Nishiguchi, Kenzaburo Miyawaki, Jin Narumoto, Nobuyuki Ueda
国際会議 ISG’s 12th World Conference of Gerontechnology ( online ) ポスター（一般）
2020年10月 -
Shared Dining as a powerful tool to promote independent life in nursing homes
Ryoko Fukuda, Naoko Kusaka, Mutsuo Sano, Hideo Araki, Satoshi Nishiguchi, Kenzaburo Miyawaki, Jin Narumoto, Nobuyuki Ueda
国際会議 国際ジェロンテクノロジー学会 口頭（一般）
2020年10月
ティーチング・ポートフォリオ 【 表示 ／ 非表示 】
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2024年度
教育の理念：
社会に貢献できる優れた技術系人材を育成するため、実践的かつ高度な技術教育を行う。
大学内での授業にとどまらず、実世界の問題を扱った教育を行う。教育の理念の具現化・成果等：
時間割掲載の授業に関してはスライドや動画等多様なメディアを駆使し、受講者が理解しやすい授業運営と、演習課題を充実させることで着実に技術が身に付くようにする。
時間割外では学生プロジェクトを運営し、授業よりもさらに高度で実践的内容の教育を施す。具体的にはロボット関係の学生プロジェクトを行い、各種競技会等に出場している。今後の目標・改善点等：
学生プロジェクトで出場している競技会等ではまだまだ未達成の項目が多い。それらを達成するべく、教育方法の改善を続ける。
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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C演習Ⅱ ( 演習 )
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アニメーション演習 ( 演習 )
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Java演習 ( 演習 )
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情報ゼミナール ( 講義 )
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情報メディア入門 ( 講義 )