論文 - 小林　裕之

AI 搭載マイコンによる既設照明光を用いた自己位置推定

藤崎 優樹, 小林裕之  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021     2021年06月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

3次元畳み込みニューラルネットワークを用いた異物検出

植田 翔太, 小林裕之  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021     2021年06月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

近代文語と現代口語間のニューラル機械翻訳における、事前学習の有効性の検証

竹内 康仁, 小林 裕之  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021     2021年06月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

Improvement of the lighting fixtures based indoor localization method CEPHEID

Hiroyuki Kobayashi  ( 単著 )

2020 IEEE Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data Engineering     2021年04月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

屋内定位のための環境照明光の特徴分類手法CEPHEID

小林 裕之  ( 単著 )

計測自動制御学会論文集   57 ( 1 ) 2 - 10   2021年01月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Low-cost indoor localization using sound spectrum of light fingerprints

Chung-Wen Hung, Hiroyuki Kobayashi, Jun-Rong Wu, Chau-Chung Song  ( 共著 )

Proceedings of thej 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics     2021年01月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

End-to-end deep learning by mcu implementation: Indoor localization by sound spectrum of light fingerprints

Chung-Wen Hung, Hiroyuki Kobayashi, Jun-Rong Wu, Chau-Chung Song  ( 共著 )

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life   8 ( 3 ) 186 - 192   2021年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Design and development of a new wireless EMG electrode with high voltage impluse notification feedback

小林裕之, 立神康裕  ( 共著 )

アドヴァンスト・ロボティクス   30 ( 14 ) 914   2016年04月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

EMG/ECG Acquisition System with Online Adjustable Parameters Using ZigBee Wireless Technology

小林 裕之  ( 単著 )

Electronics & Communications in Japan   96 ( 5 ) 1 - 10   2013年04月

研究論文（学術雑誌）  英語

動的にパラメタを変更可能なZigBeeを用いた無線EMG/ECG取得システム

小林裕之  ( 単著 )

電気学会論文誌 C   132 ( 5 ) 632 - 639   2012年05月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Master-Slave Electric Cart Control System for Maintaining/Improving Physical Strength Master-Slave Electric Cart Control System for Maintaining/Improving Physical Strength

J.H. She, Y.Ohyama, H.Kobayashi

IEEE Trans. on Robotics, Vol. 22, No. 3     2006年06月

運動能力を維持・増進する電動カートの開発 --- Part I: 電動カートシステムの設計 ---

大山恭弘, 佘錦華, 小林裕之, 苗村潔

電気学会論文誌D, Vol. 126, No. 2     2006年02月

運動能力を維持・増進する電動カートの開発 --- Part II: 電動カートのH∞制御 ---

佘錦華, 大山恭弘, 鈴木哲也, 小林裕之

電気学会論文誌D, Vol. 126, No. 2     2006年02月

等価入力外乱推定による外乱除去性能の向上

佘錦華, 大山恭弘, 小林裕之, Xin Xin

計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 10, 797/802     2005年10月

顔面方向の画像情報に基づく全方向空間観測システム

須藤由江, 橋本洋志, 小林裕之, 大山恭弘, 石井千春

日本e-Learning学会会誌, Vol.6, 4-11     2004年06月

講義支援 HP における遠隔実験装置の利用について

大山 恭弘, 守上 昌士, 佘 錦華, 小林 裕之

日本 e-Learning 学会会誌, Vol.6, 27-32     2004年06月