論文 - 小林　裕之

Improvement of the Interpolation for the Self Localization Technique "CEPHEID" Using Neural Network with Attention Mechanism

Hiroyuki Kobayashi  ( 単著 )

Proceedings of the 2023 IEEE Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data Engineering (CSDE)     2024年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

Indoor Positioning Scheme Using Off-the-Shelf Lighting Fixtures’ Fingerprints

Hiroyuki Kobayashi  ( 単著 )

Journal of Robotics and Mechatronics   35 ( 3 ) 780 - 787   2023年06月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Cycle Life Prediction of Lithium-Ion Batteries Using Deep Learning

Yu FUjitaki, Hiroyuki Kobayashi  ( 共著 )

Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics   1   307 - 310   2023年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

Shape Transformation with CycleGAN Using an Automobile as an Example

Akira Nakajima, Hiroyuki Kobayashi  ( 共著 )

Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics   1   736 - 739   2023年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

Hand-Drawn Diagram Correction Using Machine Learning

Tenga Yoshida, Hiroyuki Kobayashi  ( 共著 )

Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics   1   346 - 351   2023年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

Proposal of a New Approach Using Deep Learning for QR Code Embedding

Knaku Kumabuchi, Hiroyuki Kobayashi  ( 共著 )

Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics   1   342 - 345   2023年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

A Study on Acquisition of 3D Self-Localization by Fluorescent Lights

Rikuto Ozawa, Hiroyuki Kobayashi  ( 共著 )

Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics   1   285 - 290   2023年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

既設照明装置の個体差を用いた自己位置推定手法”CEPHEID” の精度向上の検討

小林 裕之  ( 単著 )

第22回システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)     3129 - 3132   2022年12月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

複数の深層強化学習アルゴリズムを組み合わせた倒立振子型差動二輪ロボット制御システムの開発

藤崎 優樹, 小林 裕之  ( 共著 )

第22回システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)     3147 - 3150   2022年12月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

深層学習を用いた既設照明光による3次元自己位置推定

小澤 陸人, 小林 裕之  ( 共著 )

第22回システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)     3133 - 3134   2022年12月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

手書き図形入力に対する手振れ補正における深層学習の有効性

吉田 天河, 小林 裕之  ( 共著 )

第22回システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)     2022年12月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

階層型の深層強化学習を用いたスタンドアロンロボット制御システムの開発

藤崎 優樹, 小林裕之  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022     2022年06月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

機械学習を用いた手書きストローク補正

吉田天河, 小林裕之  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022     2022年06月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

深層学習を用いた任意の画像への QR コード埋め込み手法の 性能向上に関する研究

熊渕叶琉,小林裕之  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022     2022年06月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

深層学習を用いたブラウザ環境下で非接触操作を提供する汎用ソフトウェアモジュールの提案

小澤陸人, 小林裕之  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022     2022年06月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

群ロボットにおけるニューラルネットワークの統合による位置情報共有の効率化の検討

竹内康仁,小林裕之  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022     2022年06月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

機械学習を用いたWeb上でハンドジェスチャー操作を可能にする汎用ソフトウェアモジュールの開発

小澤 陸人, 小林 裕之  ( 共著 )

第22回システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)     2021年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

照明光を利用した手軽に使えるノーコード×オーダーメイド屋内定位サービスの開発

小林 裕之  ( 単著 )

第22回システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)     2573 - 2578   2021年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

スタンドアロンで動作する深層強化学習を用いたロボット制御システムの開発

藤崎 優樹, 小林 裕之  ( 共著 )

第22回システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)     2021年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

群ロボットにおける分散学習による位置情報共有の効率化の検討

竹内 康仁, 小林 裕之  ( 共著 )

第22回システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)     2021年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

AI 搭載マイコンによる既設照明光を用いた自己位置推定

藤崎 優樹, 小林裕之  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021     2021年06月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

3次元畳み込みニューラルネットワークを用いた異物検出

植田 翔太, 小林裕之  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021     2021年06月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

近代文語と現代口語間のニューラル機械翻訳における、事前学習の有効性の検証

竹内 康仁, 小林 裕之  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021     2021年06月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

Improvement of the lighting fixtures based indoor localization method CEPHEID

Hiroyuki Kobayashi  ( 単著 )

2020 IEEE Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data Engineering     2021年04月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

屋内定位のための環境照明光の特徴分類手法CEPHEID

小林 裕之  ( 単著 )

計測自動制御学会論文集   57 ( 1 ) 2 - 10   2021年01月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Low-cost indoor localization using sound spectrum of light fingerprints

Chung-Wen Hung, Hiroyuki Kobayashi, Jun-Rong Wu, Chau-Chung Song  ( 共著 )

Proceedings of thej 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics     2021年01月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

End-to-end deep learning by mcu implementation: Indoor localization by sound spectrum of light fingerprints

Chung-Wen Hung, Hiroyuki Kobayashi, Jun-Rong Wu, Chau-Chung Song  ( 共著 )

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life   8 ( 3 ) 186 - 192   2021年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Design and development of a new wireless EMG electrode with high voltage impluse notification feedback

小林裕之, 立神康裕  ( 共著 )

アドヴァンスト・ロボティクス   30 ( 14 ) 914   2016年04月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

EMG/ECG Acquisition System with Online Adjustable Parameters Using ZigBee Wireless Technology

小林 裕之  ( 単著 )

Electronics & Communications in Japan   96 ( 5 ) 1 - 10   2013年04月

研究論文（学術雑誌）  英語

動的にパラメタを変更可能なZigBeeを用いた無線EMG/ECG取得システム

小林裕之  ( 単著 )

電気学会論文誌 C   132 ( 5 ) 632 - 639   2012年05月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Master-Slave Electric Cart Control System for Maintaining/Improving Physical Strength Master-Slave Electric Cart Control System for Maintaining/Improving Physical Strength

J.H. She, Y.Ohyama, H.Kobayashi

IEEE Trans. on Robotics, Vol. 22, No. 3     2006年06月

運動能力を維持・増進する電動カートの開発 --- Part I: 電動カートシステムの設計 ---

大山恭弘, 佘錦華, 小林裕之, 苗村潔

電気学会論文誌D, Vol. 126, No. 2     2006年02月

運動能力を維持・増進する電動カートの開発 --- Part II: 電動カートのH∞制御 ---

佘錦華, 大山恭弘, 鈴木哲也, 小林裕之

電気学会論文誌D, Vol. 126, No. 2     2006年02月

等価入力外乱推定による外乱除去性能の向上

佘錦華, 大山恭弘, 小林裕之, Xin Xin

計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 10, 797/802     2005年10月

顔面方向の画像情報に基づく全方向空間観測システム

須藤由江, 橋本洋志, 小林裕之, 大山恭弘, 石井千春

日本e-Learning学会会誌, Vol.6, 4-11     2004年06月

講義支援 HP における遠隔実験装置の利用について

大山 恭弘, 守上 昌士, 佘 錦華, 小林 裕之

日本 e-Learning 学会会誌, Vol.6, 27-32     2004年06月