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職名 |
教授 |
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研究分野・キーワード |
IoT, 移動ロボット, AI, 自己位置推定 |
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研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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小型人工衛星のコマンド＆データハンドリング系の開発
研究期間：
小型人工衛星, PROITERES
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自律分散汎用多脚システム"Universal Unipods"
研究期間：
自律分散系, 多脚ロボット, 人間機械協調系
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計算機クラスタを用いた大規模シミュレーション技術
研究期間：
計算機クラスタ, マルチエージェントシミュレーション, 自律エージェント, 避難シミュレーション, 自律分散移動ロボット
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手動制御系における人間動作の支援技術
研究期間：
手動制御系, ダイナミクス歪曲, 能力発現器, システム同定, 人間-機械系
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Improvement of the Interpolation for the Self Localization Technique "CEPHEID" Using Neural Network with Attention Mechanism
Hiroyuki Kobayashi ( 単著 )
Proceedings of the 2023 IEEE Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data Engineering (CSDE) 2024年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Indoor Positioning Scheme Using Off-the-Shelf Lighting Fixtures’ Fingerprints
Hiroyuki Kobayashi ( 単著 )
Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 3 ) 780 - 787 2023年06月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Cycle Life Prediction of Lithium-Ion Batteries Using Deep Learning
Yu FUjitaki, Hiroyuki Kobayashi ( 共著 )
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 1 307 - 310 2023年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Shape Transformation with CycleGAN Using an Automobile as an Example
Akira Nakajima, Hiroyuki Kobayashi ( 共著 )
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 1 736 - 739 2023年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Hand-Drawn Diagram Correction Using Machine Learning
Tenga Yoshida, Hiroyuki Kobayashi ( 共著 )
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 1 346 - 351 2023年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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組込みユーザのためのアセンブリ/C言語読本
小林 裕之
オーム社 2010年05月 単行本（学術書）
【原書情報】 橋本 洋志, 小林 裕之, 冨永 和人
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図解 コンピュータ概論[ハードウェア]改訂3版
小林 裕之
オーム社 2010年02月 単行本（学術書）
【原書情報】 橋本 洋志, 松永 俊雄, 小林 裕之, 天野 直紀
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Scilabで学ぶシステム制御の基礎
小林 裕之
オーム社 2007年04月 単行本（学術書）
【原書情報】 橋本洋志, 石井千春, 小林裕之, 大山恭弘
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図解 OpenGL による3次元CGアニメーション
小林 裕之
オーム社, ISBN 4-274-20034-5 単行本（学術書）
【原書情報】 橋本 洋志, 小林 裕之
総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】
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試薬中の異物を検出する動画像処理システム
小林裕之 ( 単著 )
画像ラボ ( 日本工業出版 ) 34 ( 6 ) 1 - 6 2023年06月
総説・解説（商業誌） 日本語
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深層学習による食品の不良品を識別する手法の検討
小林裕之 ( 単著 )
画像ラボ ( 日本工業出版 ) 8 - 14 2021年10月
総説・解説（商業誌） 日本語
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突然変異も起こせる発展形「遺伝的プログラミング」のプログラム
牧野 浩二，小林 裕之 ( 共著 )
インターフェース ( CQ出版社 ) 142 - 149 2018年02月
総説・解説（商業誌） 日本語
工業所有権 【 表示 ／ 非表示 】
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位置推定装置、照明装置特定装置、学習器、及びプログラム
特許
特願：2019-123518
小林裕之
出願国：日本国 出願日：2019年07月02日 出願人名称：学校法人常翔学園
代理人名称：谷川英和
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移動ロボット、移動ロボット制御システム、及びプログラム
特許
特願：2013-188164 特許：6259233
小林裕之
出願国：日本国 出願日：2013年09月11日
登録日(発行日)：2017年12月15日
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車両用シート（心拍計測シート）
杉山慎二，中野豊和，大須賀美恵子，小林裕之，安田翔太，景山一郎，栗谷川幸代
出願国：日本国 出願日：2012年04月19日
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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SI2022 優秀講演賞
計測自動制御学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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SI2021 優秀講演賞
計測自動制御学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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SI2019 優秀講演賞
計測自動制御学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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SI2012優秀講演
計測自動制御学会 その他の賞
受賞国：その他
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SI2010優秀講演
公益社団法人 計測自動制御学会 その他の賞
受賞国：その他
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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クライアントデバイスを活用したWebベースのCNN分散学習
遠藤哲, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 ( 山形 ) ポスター（一般）
2025年06月【発表要旨集】 1A2-T10(1) - 1A2-T10(2) 2025年06月
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継続的な記憶を活用した対話システムの構築
丸児 綾香, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 ( 山形 ) ポスター（一般）
2025年06月【発表要旨集】 2P1-M10(1) - 2P1-M10(3) 2025年06月
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歩行時の足音の音響情報を活用した自己位置推定手法
坂上 智朗, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 ( 山形 ) ポスター（一般）
2025年06月【発表要旨集】 2A1-J11(1) - 2A1-J11(3) 2025年06月
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磁気応答性流体封入チューブを用いた力覚インタフェースの開発
斎藤 陽太, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 ( 山形 ) ポスター（一般）
2025年06月【発表要旨集】 1P1-P11(1) - 1P1-P11(4) 2025年06月
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長期記憶を活用した対話システムの構築
丸児 綾香, 小林裕之
国内会議 電気学会D部門次世代産業システム研究会 口頭（一般）
2025年03月
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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システムデザイン工学実験I ( 実験実習 )
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自律移動ロボット論 ( 講義 )
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アナログ電子回路 ( 講義 )
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プログラミング演習I ( 演習 )
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離散数学 ( 講義 )
学外の社会活動（高大・地域連携等） 【 表示 ／ 非表示 】
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西宮市生涯学習大学「宮水学園」
2021年10月『IoT（モノのインターネット）の正体〜未来の暮らしを豊かにする技術に触れる〜』というタイトルで90分の講演を行った。
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公益社団法人 大阪府工業協会
2020年11月「中小企業でもできる！ToTで加速する生産現場の改革」というタイトルでIoTについての講演(60分)を行った。
同じ内容の講演を2つの日程で実施した。 -
ベトナム生産性向上研修コース 「生産性改善および現場の管理・運用改善を通じた省エネルギー化」での講師
2020年02月 -
IoTプログラミング研修
2020年01月