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職名 |
教授 |
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研究分野・キーワード |
制御工学、システム同定、信号処理、故障診断、システム科学 |
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ホームページ |
所属学会 【 表示 ／ 非表示 】
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1998年04月-継続中
システム制御情報学会 日本国
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1998年04月-継続中
計測自動制御学会 日本国
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2000年04月-継続中
IEEE その他
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2012年11月-継続中
Asian Control Association その他
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2015年01月-継続中
International Federation for Automatic Control (IFAC) その他
所属学会委員歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2015年01月-継続中
International Federation for Automatic Control (IFAC) IFAC Technical Committee 1.1 on Modeling, Identification and Signal Processing
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2012年11月-継続中
Asian Control Association Associate Editor for Asian Journal of Control
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2004年06月-2006年05月
システム制御情報学会 会誌・論文誌委員
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2005年10月-2006年05月
システム制御情報学会 第50回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'06）実行委員
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2006年10月-2007年05月
システム制御情報学会 第51回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'07）実行委員
研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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ユーザのシステム同定法選択のためのデータに基づく統計学的評価法の開発
科学研究費補助金
研究期間：2022年04月 - 継続中
制御工学、システム同定、閉ループ系、部分空間法、分散解析、信頼領域
個人研究
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不安定系に対する出力誤差型閉ループ部分空間同定法の誤差分散解析
科学研究費補助金
研究期間：2018年04月 - 2023年03月
制御工学、システム同定、閉ループ系、部分空間法、分散解析
個人研究
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ロバスト制御系の常時最適化と瞬時再設計による実用的適応制御研究課題
科学研究費補助金
研究期間：2016年04月 - 2020年03月
制御工学, 制御系設計, ロバスト制御, 適応制御
国内共同研究
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入力サンプリングに制約をもつ不安定多入出力マルチレート系の閉ループ同定法の開発
科学研究費補助金
研究期間：2015年04月 - 2019年03月
システム同定、マルチレート系、閉ループ同定、部分空間法、リフティング、ドローン、部分空間同定法、グレーボックスモデリング、繰り返し同定、マルチレート制御系
個人研究
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モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるＪＩＴ適応型内部モデル制御の構築
科学研究費補助金
研究期間：2011年04月 - 2015年03月
内部モデル制御、数式モデル、FRIT法、ジャストインタイム法、部分空間同定法
国内共同研究
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Recursive 4SID algorithms using gradient type subspace tracking
Hiroshi Oku and Hidenori Kimura ( 共著 担当範囲:筆頭著者で研究全般 )
Automatica 38 ( 6 ) 1035 - 1043 2002年06月
研究論文（学術雑誌） 英語
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An Experiment on Closed-loop System Identification of UAV Using Dual-rate Sampling
Mitsuhiro Nakayama, Hiroshi Oku and Shun Ushida ( 共著 担当範囲:研究課題設定、研究課題全般およびファーストオーサーの研究指導 )
IFAC-PapersOnLine 51 ( 15 ) 598 - 603 2018年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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MOESP-type closed-loop subspace model identification method
Hiroshi Oku, Yasuko Ogura and Takao Fujii ( 共著 担当範囲:筆頭著者で研究全般 )
計測自動制御学会論文集 42 ( 6 ) 636 - 642 2006年06月
研究論文（学術雑誌） 英語
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奥宏史 ( 単著 担当範囲:筆頭著者で研究全般 )
システム制御情報学会論文誌 17 ( 11 ) 506 - 513 2004年11月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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Hiroshi Oku, Kenji Ikeda ( 共著 担当範囲:筆頭著者で研究全般 )
IFAC-PapersOnLine 54 ( 7 ) 767 - 772 2021年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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SICEセミナー「制御のためのシステム同定」2010 テキスト
奥 宏史
計測自動制御学会 2010年05月 単行本（学術書）
【原書情報】 足立修一，田中秀幸，奥宏史
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SICEセミナー「制御のためのシステム同定in九州」＆「システム同定セミナー」テキスト
奥 宏史
計測自動制御学会 2008年10月 単行本（学術書）
【原書情報】 奥宏史，池田建司
総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】
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蛯原義雄, 奥宏史, 片山仁志, 坂本登, 津村幸治, 平田光男, 西村悠樹, 澤田賢治 ( 共著 担当範囲:座談会のパネリストとして参加 )
計測と制御 ( 計測自動制御学会 ) 60 ( 5 ) 385 - 394 2021年05月
総説・解説（学術雑誌） 日本語
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田中秀幸, 奥宏史 ( 共著 )
システム/制御/情報 ( システム制御情報学会 ) 56 ( 4 ) 170 - 175 2012年04月
総説・解説（学術雑誌） 日本語
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閉ループ部分空間同定法による倒立振子系の同定実験と制御系設計
奥 宏史, 牛田 俊 ( 共著 )
計測と制御 ( 計測自動制御学会 ) 49 ( 7 ) 457 - 462 2010年07月
総説・解説（学術雑誌） 日本語
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逐次部分空間同定法に基づくオンライン変化検出法と台車系による実機実験
奥 宏史 ( 単著 )
システム/制御/情報 ( システム制御情報学会 ) 54 ( 3 ) 92 - 97 2010年03月
総説・解説（学術雑誌） 日本語
その他研究活動 【 表示 ／ 非表示 】
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最適制御の実用設計法 藤井隆雄，辻野太郎 著
書評 システム制御情報学会
2016年09月 -
はじめての制御工学 佐藤和也 他2名 著
書評 システム制御情報学会
2011年05月
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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システム制御情報学会論文賞
システム制御情報学会 学会誌・学術雑誌による顕彰
受賞国：日本国
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システム制御情報学会砂原賞
システム制御情報学会 学会誌・学術雑誌による顕彰
受賞国：日本国
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SI2019優秀講演賞
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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SI2011優秀講演賞
第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】
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ユーザのシステム同定法選択のためのデータに基づく統計学的評価法の開発
日本学術振興会 科学研究費補助金
研究期間：2022年04月 - 継続中
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不安定系に対する出力誤差型閉ループ部分空間同定法の誤差分散解析
日本学術振興会 科学研究費
研究期間：2018年04月 - 継続中
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ロバスト制御系の常時最適化と瞬時再設計による実用的適応制御
文部科学省 科学研究費助成事業
研究期間：2016年04月 - 2020年03月
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入力サンプリングに制約をもつ不安定多入出力マルチレート系の閉ループ同定法の開発
日本学術振興会 科学研究費助成事業
研究期間：2015年04月 - 2019年03月
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モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築
文部科学省 科学研究費助成事業
研究期間：2011年04月 - 2015年03月
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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Sequential Detection of Abnormal Operation Based on Observed Data of Mechanical Connection Mechanisms between Robot Modules
Yuki Takagi, Hayato Ohashi, Hiroshi Oku, Xixun Wang, Fumitoshi Matsuno
国際会議 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 ( Kyoto, Japan ) 口頭（一般）
2024年09月【発表要旨集】 Abstracts of SWARM2024 25 - 26 2024年09月
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Automatic Docking of Modules of Modular Robots: Development and Evaluation of an Automatic Docking Method in Isaac Sim
Guang Yang, Xixun Wang, Koki Harada, Ryota Kinjo, Hiroshi Oku, Ryo Ariizumi, Fumitoshi Matsuno
国際会議 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 ( Kyoto, Japan ) 口頭（一般）
2024年09月【発表要旨集】 Abstracts of SWARM2024 27 - 28 2024年09月
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離散時間周期時変系に対するシステム同定法の提案
岡島寛， 藤本悠介， 奥宏史
国内会議 第11回 制御部門マルチシンポジウム ( 広島大学東広島キャンパス ) 口頭（一般）
2024年03月【発表要旨集】 第11回 制御部門マルチシンポジウム予稿集 2024年03月
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閉ループ部分空間同定法における(B,D)行列の推定について
外村知也， 奥宏史
国内会議 第11回 制御部門マルチシンポジウム ( 広島大学東広島キャンパス ) 口頭（一般）
2024年03月【発表要旨集】 第11回 制御部門マルチシンポジウム予稿集 2024年03月
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ロボットモジュール間の機械的結合機構の観測データに基づく異常動作検知
大橋隼人，高木優希， 奥宏史， 王璽尋， 松野文俊
国内会議 2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム ( 大阪工業大学梅田キャンパス ) 口頭（一般）
2024年01月【発表要旨集】 2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集 129 - 130 2024年01月
ティーチング・ポートフォリオ 【 表示 ／ 非表示 】
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2021年度
教育の理念：
建学の精神を尊重し、社会で活躍できる工学者を育成するために、確かな論理的思考能力と数学的能力をもつように教育を行う。
教育の理念の具現化・成果等：
電子情報システム工学科1年生配当授業「電子情報システム基礎演習」を担当し、高校数学から大学数学への橋渡しを行っている。また、課題演習の際に少人数班によるグループワークを取り入れ、学生同士お互いに教え合う機会を与えて、論理的な説明能力や知識の深い理解の助けとしている。
電子情報システム工学科2年生配当授業「電気磁気学Ⅰ」では、理想的な条件下でのマクスウェルの方程式の導出するプロセスを通して、確かな数学的能力に基づいた論理的思考の重要性を指導している。
電子情報システム工学科3年生配当授業「制御工学」と「ディジタル信号処理」を通して、システム科学的思考方法の教授を行なっている。今後の目標・改善点等：
学生の入学時の数学的能力の大きなばらつきと低下傾向に対応する必要が年々増しており、教育センターとの能動的な連携方法を模索する方法を探究する。
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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制御工学 ( 講義 )
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ディジタル信号処理 ( 講義 )
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電子情報システム基礎演習（イ組） ( 演習 )
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電子情報システム基礎演習（ロ組） ( 演習 )
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電気磁気学Ⅰ ( 講義 )
学外の社会活動（高大・地域連携等） 【 表示 ／ 非表示 】
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システム同定の理論と実際2024
2024年08月社会人向け技術セミナー講師
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システム同定の理論と実際2023
2023年09月社会人向け技術セミナー講師
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システム同定の理論と実際2022
2022年07月社会人向け技術セミナー講師
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「現代システム科学講座」第4回「モデリング：システム解析の知的基盤」
2022年07月講習会において、「システム同定の基礎」の講義と「MATLABを用いたシステム同定演習」を担当した。