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職名 |
講師 |
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研究分野・キーワード |
ヒューマンロボットインタラクション、ヒューマンエージェントインタラクション |
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プロフィール |
2009年，神戸市立工業高等専門学校電気工学科卒業．2012年，神戸大学工学部電気電子工学科卒業．2015年，大阪大学工学研究科知能・機能創成工学専攻博士前期課程修了．2020年，大阪大学工学研究科知能・機能創成工学専攻博士後期課程修了．同年，株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR)深層インタラクション総合研究所インタラクション科学研究所エージェントインタラクションデザイン研究室専任研究員．2026年，大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部システムデザイン工学科特任講師． |
大西 裕也 (オオニシ ユウヤ)
Yuya Onishi
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取得学位 【 表示 ／ 非表示 】
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神戸市立工業高等専門学校 - 準学士（工学） 電子デバイス・電子機器
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神戸大学 - 学士（工学） 電子デバイス・電子機器
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大阪大学 - 修士（工学） ヒューマンインタフェース・インタラクション
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大阪大学 - 博士（工学） ヒューマンインタフェース・インタラクション
所属学会 【 表示 ／ 非表示 】
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2014年01月-継続中
人工知能学会 日本国
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2015年02月-継続中
情報処理学会 日本国
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2021年04月-継続中
電子情報通信学会 日本国
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2023年07月-継続中
ロボット学会 日本国
所属学会委員歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2021年04月-2023年03月
電子情報通信学会関西支部支部 運営委員
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2022年04月-継続中
電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会 専門委員
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Being Hugged by a Social Robot during Tele-Counseling Reduces Anxiety in Individuals with Autism
Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Hirokazu Kumazaki, Masahiro Shiomi ( 共著 )
International Journal of Social Robotics 18 ( 20 ) 2026年02月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Role-play-based hug-robot-mediated communication in promoting friendship among individuals with autism spectrum disorders
Hirokazu Kumazaki, Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi ( 単著 )
Asian Journal of Psychiatry 112 2025年09月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Implementation of Obtaining User's Biometric Information for Huggable Robot
Takuto Akiyoshi, Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Junya Nakanishi, Hirokazu Kato, Masahiro Shiomi ( 共著 )
2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 1194 - 1196 2025年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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The Potential of a Robot Presence in Close Relationship to Influence Human Responses to Experimental Pain
Aya Nakae, Hani M. Bu-Omer, Wei-Chuan Chang, Chie Kishimoto, Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi ( 共著 )
Life 15 ( 2 ) 229 2025年02月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Applying Human–Animal Social Bonds to HRI: Fostering Intimate Relationship with Mechanical Robots
Yuya Onishi, Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi ( 共著 )
Robotics Reports 2 ( 1 ) 141 - 151 2024年08月
研究論文（学術雑誌） 英語
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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Hiroshi Ishiguro, Kohei Ogawa, Yoshihiro Nakata, Mizuki Nakajima, Masahiro Shiomi, Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Yuichiro Yoshikawa, Kazuki Sakai, Takashi Minato, Carlos T. Ishi, Yutaka Nakamura ( 共著 担当範囲:Development of Cybernetic Avatars with Humanlike Presence and Lifelikeness )
Springer Singapore 2024年11月 単行本（学術書） 英語
総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】
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オーガナイズド・セッション解説：「人と共生するロボットの対話知能とソーシャルタッチ」
塩見 昌裕, 飯尾 尊優, 吉野 幸一郎, 大西 裕也 ( 共著 )
自然言語処理 30 ( 4 ) 1278 - 1284 2023年12月
会議報告等 日本語
工業所有権 【 表示 ／ 非表示 】
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入力装置
特許
特願：特願2021-023076 特開：特許第7627485号
塩見 昌裕, 住岡 英信, 港 隆史, 大西 裕也
出願国：日本国 出願日：2021年02月17日
公開日：2025年01月29日
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映像実体化システム
特許
特願：特願2014-029071 特開：特許-6044047
田中 一晶, 中西 英之, 大西 裕也, 山下 直美
出願国：日本国 出願日：2014年02月19日 出願人名称：日本電信電話株式会社, 国立大学法人大阪大学
公開日：2016年12月14日
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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特別賞
ATR その他の賞
受賞国：日本国
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奨励賞
ATR その他の賞
受賞国：日本国
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学生奨励賞
情報処理学会ヒューマンコンピュータインタラクション研究会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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Best Paper Award
7th International Conference on Human-Agent Interaction(HAI2019) 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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学生奨励賞
HAIシンポジウム2017 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】
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23rd International Conference on Collaboration and Technology (CRIWG2017)
公益財団法人電気通信普及財団 平成２９年度６月期海外渡航旅費援助
研究期間：2017年06月
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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ユーザの生体情報を計測する抱擁ロボットの実装
秋吉 拓斗, 大西 裕也, 住岡 英信, 中西 惇也, 加藤 博一, 塩見 昌裕
国内会議 第43回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2025) ( 東京科学大学大岡山キャンパス（東京） ) 口頭（一般）
2025年09月 -
ハグセラピー：自閉スペクトラム症者のカウンセリング治療におけるロボットの活用
大西 裕也, 住岡 英信, 塩見 昌裕
国内会議 第43回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2025) ( 東京科学大学大岡山キャンパス（東京） ) 口頭（一般）
2025年09月 -
新型ハグロボット「Moffuly（モフリー）」を介した会話による他者理解や共感性向上の検討
西川 菜月, 佐藤 綾, 大西 裕也, 住岡 英信, 塩見 昌裕, 熊﨑 博一
国内会議 第27回日本精神保健・予防学会学術集会 ( 大田区産業プラザPiO（東京） ) ポスター（一般）
2024年11月 -
社会的受容性獲得に向けた子供と触れ合うロボットの開発
大西 裕也, 住岡 英信, 塩見 昌裕
国内会議 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎(HCS)研究会・クラウドネットワークロボット研究会（CNR） 2024年11月研究会 ( パナソニックHD本社「EXL」 (大阪） ) 口頭（一般）
2024年11月 -
保育施設における触れ合いロボットの導入とその受容性調査
大西 裕也, 住岡 英信, 塩見 昌裕
国内会議 第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) ( 大阪工業大学梅田キャンパス（大阪） ) 口頭（一般）
2024年09月
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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システムデザイン工学ゼミナール ( 演習 )
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システムデザイン工学実験Ⅱ ( 実験実習 )
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組み込みシステム ( 講義 )
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国際PBL ( 演習 )
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システムデザイン実践演習 ( 演習 )