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職名 |
助教授・准教授 |
所属学会 【 表示 ／ 非表示 】
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2007年07月-継続中
計測自動制御学会 日本国
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2011年03月-継続中
IEEE アメリカ合衆国
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2011年08月-継続中
電気学会 日本国
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2019年02月-継続中
日本機械学会 日本国
所属学会委員歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2011年10月-2013年09月
電気学会C部門安全制御系設計調査専門委員会 幹事補佐
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2013年10月-2015年09月
電気学会C部門安全制御・故障診断系設計調査専門委員会 幹事補佐
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2015年10月-2017年09月
電気学会C部門安全制御・故障診断と耐性設計調査専門委員会 委員
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2017年10月-2019年09月
電気学会C部門安全制御・故障早期診断と早期耐性設計調査専門委員会 幹事
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2019年10月-2021年09月
電気学会C部門AIに基づく安全制御・故障診断と耐性設計調査専門委員会 幹事補佐
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Static analysis of a 3-link object for posture maintenance control by nonprehensile robot without compensating friction
C. Jiang, K. Chu, S. Ueno ( 共著 )
Proc. of the 2020 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 270 - 273 2020年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Improvement of stability of a tilt-controlling axial gap self-bearing motor with single stator
S. Ueno, K. Nakazawa, C. Jiang ( 共著 )
Proc. of the 12th Asian Control Conference 1216 - 1221 2019年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Stiffness analysis of vertical-axis wind turbines rotors using permanent magnet attractive type passive magnetic bearings
M. Mahmoud, S. Ueno, C. Jiang ( 共著 )
Proc. of the 12th Asian Control Conference 1222 - 1227 2019年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Switching control between three-coil and five-coil modes for six-pole active magnetic bearings
S. Ueno, C. Jiang ( 共著 )
Mechanical Engineering Journal 6 ( 5 ) 2019年
研究論文（学術雑誌） 英語
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Posture maintenance control of 2-link object by nonprehensile two-cooperative-arm robot without compensating friction
C. Jiang, S. Ueno ( 共著 )
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 6 ( 6 ) 1397 - 1403 2019年
研究論文（学術雑誌） 英語
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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MATLABによるシステムプログラミング‐プロセス・ロボット・非線形システム制御からDCS構築まで‐
鄧 明聡，姜 長安，脇 谷伸 ( 共著 )
コロナ社 2016年04月 単行本（学術書） 日本語
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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The Best Paper Awards
ICAMechS2013 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：中華人民共和国
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The Young Author Best Paper Awards
ICMIC2011 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：中華人民共和国
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The Best Paper Awards in the area of Tactile and Haptic Interface
HSI2011 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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２自由度平面型誘電エラストマーの開発
上畠 康輔，姜 長安
国内会議 電気学会制御研究会 口頭（一般）
2020年12月 -
簡易非把持双腕ロボットによる３リンク物体抱きかかえ動作の安定領域の解析
酒井 晃輝，姜 長安
国内会議 電気学会制御研究会 口頭（一般）
2020年12月 -
誘電エラストマーアクチュエータのセルフセンシングの検討
真弓 大輝，姜 長安
国内会議 MAGDA2020 口頭（一般）
2020年12月 -
Modelling and control of a tube-type dielectric elastomer actuator for artificial muscle
C. Jiang
国際会議 Workshop at IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2019) シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）
2019年07月 -
浮上体の接触・非接触状態の切替により構造物の振動制御
橋本 和明,上野 哲,姜 長安
国内会議 第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 口頭（一般）
2019年05月
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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アクチュエータ工学 ( 講義 )
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パワーエレクトロニクス ( 講義 )
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ものづくりデザイン思考実践演習I ( 演習 )
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ものづくりデザイン思考実践演習II ( 演習 )
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デザイン思考実践演習 ( 演習 )