姜 長安 (ジャン チャンアン)

JIANG Changan

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職名

助教授・准教授

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 2007年07月
    -
    継続中
     

    計測自動制御学会  日本国

  • 2011年03月
    -
    継続中
     

    IEEE  アメリカ合衆国

  • 2011年08月
    -
    継続中
     

    電気学会  日本国

  • 2019年02月
    -
    継続中
     

    日本機械学会  日本国

所属学会委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2011年10月
    -
    2013年09月

    電気学会C部門安全制御系設計調査専門委員会   幹事補佐

  • 2013年10月
    -
    2015年09月

    電気学会C部門安全制御・故障診断系設計調査専門委員会   幹事補佐

  • 2015年10月
    -
    2017年09月

    電気学会C部門安全制御・故障診断と耐性設計調査専門委員会   委員

  • 2017年10月
    -
    2019年09月

    電気学会C部門安全制御・故障早期診断と早期耐性設計調査専門委員会   幹事

  • 2019年10月
    -
    2021年09月

    電気学会C部門AIに基づく安全制御・故障診断と耐性設計調査専門委員会   幹事補佐

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Static analysis of a 3-link object for posture maintenance control by nonprehensile robot without compensating friction

    C. Jiang, K. Chu, S. Ueno  ( 共著 )

    Proc. of the 2020 International Conference on Advanced Mechatronic Systems     270 - 273   2020年12月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • Improvement of stability of a tilt-controlling axial gap self-bearing motor with single stator

    S. Ueno, K. Nakazawa, C. Jiang  ( 共著 )

    Proc. of the 12th Asian Control Conference     1216 - 1221   2019年06月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • Stiffness analysis of vertical-axis wind turbines rotors using permanent magnet attractive type passive magnetic bearings

    M. Mahmoud, S. Ueno, C. Jiang  ( 共著 )

    Proc. of the 12th Asian Control Conference     1222 - 1227   2019年06月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • Switching control between three-coil and five-coil modes for six-pole active magnetic bearings

    S. Ueno, C. Jiang  ( 共著 )

    Mechanical Engineering Journal   6 ( 5 )   2019年

    研究論文(学術雑誌)  英語

  • Posture maintenance control of 2-link object by nonprehensile two-cooperative-arm robot without compensating friction

    C. Jiang, S. Ueno  ( 共著 )

    IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica   6 ( 6 ) 1397 - 1403   2019年

    研究論文(学術雑誌)  英語

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著書 【 表示 / 非表示

  • MATLABによるシステムプログラミング‐プロセス・ロボット・非線形システム制御からDCS構築まで‐

    鄧 明聡,姜 長安,脇 谷伸  ( 共著 )

    コロナ社  2016年04月  単行本(学術書)  日本語

受賞 【 表示 / 非表示

  • The Best Paper Awards

    ICAMechS2013   国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:中華人民共和国

  • The Young Author Best Paper Awards

    ICMIC2011   国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:中華人民共和国

  • The Best Paper Awards in the area of Tactile and Haptic Interface

    HSI2011   国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

研究発表 【 表示 / 非表示

  • 2自由度平面型誘電エラストマーの開発

    上畠 康輔,姜 長安

    国内会議  電気学会制御研究会  口頭(一般)

    2020年12月
     
     

  • 簡易非把持双腕ロボットによる3リンク物体抱きかかえ動作の安定領域の解析

    酒井 晃輝,姜 長安

    国内会議  電気学会制御研究会  口頭(一般)

    2020年12月
     
     

  • 誘電エラストマーアクチュエータのセルフセンシングの検討

    真弓 大輝,姜 長安

    国内会議  MAGDA2020  口頭(一般)

    2020年12月
     
     

  • Modelling and control of a tube-type dielectric elastomer actuator for artificial muscle

    C. Jiang

    国際会議  Workshop at IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2019)  シンポジウム・ワークショップ パネル(公募)

    2019年07月
     
     

  • 浮上体の接触・非接触状態の切替により構造物の振動制御

    橋本 和明,上野 哲,姜 長安

    国内会議  第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム  口頭(一般)

    2019年05月
     
     

 

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • アクチュエータ工学   ( 講義 )

  • パワーエレクトロニクス   ( 講義 )

  • ものづくりデザイン思考実践演習I   ( 演習 )

  • ものづくりデザイン思考実践演習II   ( 演習 )

  • デザイン思考実践演習   ( 演習 )

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