姜 長安 (ジャン チャンアン)

JIANG Changan

写真a

職名

助教授・准教授

ホームページ

https://www.oit.ac.jp/rd/labs/jiang-lab/index.html

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 2007年07月
    -
    継続中
     

    計測自動制御学会  日本国

  • 2011年03月
    -
    継続中
     

    IEEE  アメリカ合衆国

  • 2011年08月
    -
    継続中
     

    電気学会  日本国

  • 2019年02月
    -
    継続中
     

    日本機械学会  日本国

所属学会委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2011年10月
    -
    2013年09月

    電気学会C部門安全制御系設計調査専門委員会   幹事補佐

  • 2013年10月
    -
    2015年09月

    電気学会C部門安全制御・故障診断系設計調査専門委員会   幹事補佐

  • 2015年10月
    -
    2017年09月

    電気学会C部門安全制御・故障診断と耐性設計調査専門委員会   委員

  • 2017年10月
    -
    2019年09月

    電気学会C部門安全制御・故障早期診断と早期耐性設計調査専門委員会   幹事

  • 2019年10月
    -
    2021年09月

    電気学会C部門AIに基づく安全制御・故障診断と耐性設計調査専門委員会   幹事補佐

全件表示 >>

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Development of a thin dielectric elastomer actuator with 3DOFs

    M. Kadokawa, C. Jiang  ( 共著 )

    Proc. of the 2021 International Conference on Advanced Mechatronic Systems     2021年12月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • Static analysis of a 3-link object for posture maintenance control by nonprehensile robot without compensating friction

    C. Jiang, K. Chu, S. Ueno  ( 共著 )

    Proc. of the 2020 International Conference on Advanced Mechatronic Systems     270 - 273   2020年12月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • Improvement of stability of a tilt-controlling axial gap self-bearing motor with single stator

    S. Ueno, K. Nakazawa, C. Jiang  ( 共著 )

    Proc. of the 12th Asian Control Conference     1216 - 1221   2019年06月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • Stiffness analysis of vertical-axis wind turbines rotors using permanent magnet attractive type passive magnetic bearings

    M. Mahmoud, S. Ueno, C. Jiang  ( 共著 )

    Proc. of the 12th Asian Control Conference     1222 - 1227   2019年06月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • Switching control between three-coil and five-coil modes for six-pole active magnetic bearings

    S. Ueno, C. Jiang  ( 共著 )

    Mechanical Engineering Journal   6 ( 5 )   2019年

    研究論文(学術雑誌)  英語

全件表示 >>

著書 【 表示 / 非表示

  • MATLABによるシステムプログラミング‐プロセス・ロボット・非線形システム制御からDCS構築まで‐

    鄧 明聡,姜 長安,脇 谷伸  ( 共著 )

    コロナ社  2016年04月  単行本(学術書)  日本語

受賞 【 表示 / 非表示

  • Best Student Paper Award

    ICAMechS2021   国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • The Best Paper Awards

    ICAMechS2013   国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:中華人民共和国

  • The Young Author Best Paper Awards

    ICMIC2011   国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:中華人民共和国

  • The Best Paper Awards in the area of Tactile and Haptic Interface

    HSI2011   国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

研究発表 【 表示 / 非表示

  • 非把持双腕ロボットの力覚センサによる3リンク物体の姿勢保持制御

    辻 寛大,姜 長安

    国内会議  電気学会制御研究会  口頭(一般)

    2022年03月
     
     

  • コイル型釣糸人工筋肉の開発

    藤崎 裕也,姜 長安

    国内会議  電気学会制御研究会  口頭(一般)

    2022年03月
     
     

  • 質感認識装置の開発

    尾浦 佑樹,姜 長安

    国内会議  スマートシステムと制御技術シンポジウム2022  口頭(一般)

    2022年01月
     
     

  • Development and control of a tube-type dielectric actuator for artificial muscle

    C. Jiang

    国際会議  IWAMechS2021(The International Workshop on Advanced Mechatronic Systems)  口頭(基調)

    2021年12月
     
     

  • 非把持双腕ロボットによる3リンク物体の姿勢維持制御

    酒井 晃輝,姜 長安

    国内会議  電気学会制御研究会  口頭(一般)

    2021年06月
     
     

全件表示 >>

 

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • ものづくりデザイン思考実践演習II   ( 演習 )

  • デザイン思考実践演習   ( 演習 )

  • ロボット工学実験IIa   ( 実験実習 )

  • 計測工学   ( 講義 )

  • アクチュエータ特論   ( 講義 )

全件表示 >>