小谷 直樹 (コタニ ナオキ)

Naoki Kotani

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職名

助教

研究分野・キーワード

人工知能、機械学習、強化学習、ニューラルネットワーク、ロボット

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 姫路工業大学   工学部   機械知能工学科   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 兵庫県立大学  工学研究科  機械系工学専攻  修士課程  修了  日本国

  • 大阪大学  工学研究科  電気電子情報工学専攻  博士課程  修了  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学 -  博士(工学)  知能情報学

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 2003年09月
    -
    継続中
     

    日本ロボット学会  日本国

  • 2007年12月
    -
    継続中
     

    システム制御情報学会  日本国

  • 2011年10月
    -
    継続中
     

    IEEE  アメリカ合衆国

  • 2014年05月
    -
    継続中
     

    人工知能学会  日本国

  • 2014年06月
    -
    継続中
     

    計測自動制御学会  日本国

所属学会委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2020年06月
    -
    継続中

    システム制御情報学会編集委員会   会誌・論文誌委員

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 知能ロボティクス

  • 知能情報学

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 学習時間を1/10にした学習手法の拡張によるロボット向けエッジAIの構築と評価

    科学研究費補助金  

    研究期間:2020年04月  -  継続中

    個人研究

  • 多次元冗長システムの自律的学習時間の削減に向けた検討と評価

    科学研究費補助金  

    研究期間:2016年04月  -  2020年03月

    個人研究

論文 【 表示 / 非表示

  • 実時間学習に向けた知識転移による二輪ロボットの学習時間の削減

    小谷直樹  ( 単著 )

    システム制御情報学会論文誌   33 ( 12 ) 317 - 319   2020年12月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

    DOI

  • 学習時間の短縮に向けた状態価値を用いた知識転移手法

    小谷直樹  ( 単著 )

    電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)   137 ( 9 ) 1171 - 1176   2017年09月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

    DOI

  • 知識の転移と選別機能を備えた強化学習手法の複数タスク下における性能検証

    小谷直樹  ( 単著 )

    システム制御情報学会論文誌   29 ( 3 ) 152 - 154   2016年03月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

    DOI

  • 転移学習における価値に基づく知識の選別

    小谷直樹  ( 単著 )

    システム制御情報学会論文誌   28 ( 6 ) 275 - 283   2015年06月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

    DOI

  • 強化学習を用いた超音波アレーセンサの指向性の最適設計法

    小谷 直樹, 谷口 研二  ( 共著 )

    システム制御情報学会論文誌   23 ( 12 ) 291 - 293   2010年12月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

    DOI

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受賞 【 表示 / 非表示

  • 理事長表彰(業務改革)

    常翔学園   その他の賞 

    受賞国:日本国

競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 学習時間を1/10にした学習手法の拡張によるロボット向けエッジAIの構築と評価

    研究期間:2020年04月  -  継続中 

  • 多次元冗長システムの自律的学習時間の削減に向けた検討と評価

    研究期間:2016年04月  -  2020年03月 

研究発表 【 表示 / 非表示

  • 二輪ロボットを用いた実時間学習に向けた検討

    小谷直樹

    国内会議  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2021  ( オンライン )  ポスター(一般)

    2021年11月
    -
    2022年11月

  • 深層学習を用いた指文字認識システム

    國近義孝,小谷直樹

    国内会議  2020年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム  ( オンライン )  口頭(一般)

    2021年01月
     
     

  • 転移学習を用いた高次元状態空間での強化学習の高速化の検討

    小谷直樹

    国内会議  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2020  ( オンライン )  ポスター(一般)

    2020年11月
     
     

  • 小型ヒューマノイドロボットの行動学習

    小谷 直樹, 尾崎 敦夫

    国内会議  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2019  ( 千葉大学 )  ポスター(一般)

    2019年11月
     
     

  • 知識転移を用いた二輪ロボットの行動学習

    小谷直樹,尾崎敦夫

    国内会議  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018  ( 富山国際会議場 )  ポスター(一般)

    2018年11月
     
     

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担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • CSプロジェクト演習   ( 演習 )

    CSプロジェクト演習とりまとめ代表

  • 情報科学演習Ⅱ   ( 演習 )

  • 情報ゼミナール   ( 講義 )

  • 国際PBL   ( 演習 )

  • 情報科学演習Ⅰ   ( 演習 )

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学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • 日本私立大学協会教育学術新聞

    2022年03月
     
     

    学びを深める学修環境作り
    よい教育を組織的に実現
    本紙企画「コロナ禍でのICT活用授業」-下-
    oViceを活用した大学・分野間連携授業
    大阪工業大学「CSプロジェクト演習」/摂南大学「情報リテラシーⅡ」への取材対応

  • 出張講義

    2022年03月
     
     

  • イノベーション・ジャパン2021 ~ビジネスマッチング~

    2021年08月
    -
    2021年09月

  • 出張講義

    2020年12月
     
     

  • 出張講義

    2019年11月
     
     

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