小谷 直樹 (コタニ ナオキ)

Naoki Kotani

写真a

職名

助教

研究分野・キーワード

人工知能、機械学習、強化学習、ニューラルネットワーク、ロボット

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 姫路工業大学   工学部   機械知能工学科   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 兵庫県立大学  工学研究科  機械系工学専攻  修士課程  修了  日本国

  • 大阪大学  工学研究科  電気電子情報工学専攻  博士課程  修了  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学 -  博士(工学)  知能情報学

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 2003年09月
    -
    継続中
     

    日本ロボット学会  日本国

  • 2007年12月
    -
    継続中
     

    システム制御情報学会  日本国

  • 2011年10月
    -
    継続中
     

    IEEE  アメリカ合衆国

  • 2014年05月
    -
    継続中
     

    人工知能学会  日本国

  • 2014年06月
    -
    継続中
     

    計測自動制御学会  日本国

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 知能ロボティクス

  • 知能情報学

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 多次元冗長システムの自律的学習時間の削減に向けた検討と評価

    科学研究費補助金  

    研究期間:2016年04月  -  継続中

    個人研究

論文 【 表示 / 非表示

  • 学習時間の短縮に向けた状態価値を用いた知識転移手法

    小谷直樹  ( 単著 )

    電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)     2017年09月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

    DOI

  • 知識の転移と選別機能を備えた強化学習手法の複数タスク下における性能検証

    小谷直樹  ( 単著 )

    システム制御情報学会論文誌   29 ( 3 ) 152 - 154   2016年03月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

    DOI

  • 転移学習における価値に基づく知識の選別

    小谷直樹  ( 単著 )

    システム制御情報学会論文誌   28 ( 6 ) 275 - 283   2015年06月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

    DOI

競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 多次元冗長システムの自律的学習時間の削減に向けた検討と評価

    研究期間:2016年04月  -  継続中 

研究発表 【 表示 / 非表示

  • 上下対称形二重反転式ヘリコプタの開発

    北端 友裕,小松 信雄,小谷 直樹

    国内会議  第26回 交通・物流部門大会 (TRANSLOG2017)  ( 大阪府立大学 )  ポスター(一般)

    2017年12月
     
     

  • 知識転移型強化学習を用いた二輪ロボット のモータスキルの獲得

    小谷直樹

    国内会議  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2017  ( 静岡大学 )  ポスター(一般)

    2017年11月
     
     

  • エージェントの学習時間短縮に向けた知識転移手法の検討

    小谷直樹

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会  ポスター(一般)

    2016年12月
     
     

    【発表要旨集】  142  -  145

  • 上下対称形二重反転式ヘリコプタの開発

    北端友裕,小谷直樹,小松信雄

    日本機械学会 第25回交通・物流部門大会  ポスター(一般)

    2016年11月
     
     

  • 価値を用いた知識の転移による学習の効率化

    小谷直樹

    第21回知能メカトロニクスワークショップ  口頭(一般)

    2016年08月
     
     

    【発表要旨集】  218  -  221

全件表示 >>

 

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • C演習Ⅱ   ( 演習 )

  • コンピュータ科学科基礎演習   ( 演習 )

  • C演習Ⅰ   ( 演習 )

  • JAVA演習   ( 演習 )

  • キャリアデザインⅡ   ( 講義 )

全件表示 >>

 

学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • 学会活動

    2017年05月
     
     

    第61回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’17)チュートリアル講演座長

  • 学会活動

    2015年11月
     
     

    第58回自動制御連合講演会「学習と最適化」座長