野田 哲男 (ノダ アキオ)

NODA Akio

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職名

教授

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学 -  工学学士  知能機械学・機械システム

  • 大阪大学 -  工学修士  知能機械学・機械システム

  • 奈良先端科学技術大学院大学 -  博士(工学)  知能機械学・機械システム

所属学会委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2018年01月
    -
    継続中

    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門   副部門長,表彰委員長,将来計画委員長

  • 2017年09月
    -
    継続中

    経済産業省 World Robot Summit ものづくり競技委員会   委員

  • 2017年05月
    -
    継続中

    システム制御情報学会   編集理事 (会誌・論文誌編集副委員長),代議員

  • 2017年01月
    -
    2019年12月

    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門   部門講演会SI2018 実行委員長

  • 2014年04月
    -
    継続中

    農林水産省 スマート農業の実現に向けた研究会   委員

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研究分野 【 表示 / 非表示

  • ロボット工学

取得資格 【 表示 / 非表示

  • 産業用ロボット(教示等・検査等)の業務に係る特別教育

 

論文 【 表示 / 非表示

  • 機械学習の枠組みに基づく能動型検索アルゴリズムのサーボパラメータ調整問題への適用性の検討

    野田哲男,長野陽,永谷達也,堂前幸康,長野鉄明,田中健一,小笠原司  ( 共著 )

    計測自動制御学会論文集     2017年03月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

  • Simultaneous optimization of layout and task schedule for robotic cellular manufacturing systems

    Issei SUEMITSU, Kazuhiro IZUI , Takayuki YAMADA, Shinji NISHIWAKI, Akio NODA, and Tatsuya NAGATANI  ( 共著 )

    Computers & Industrial Engineering, Special Issue on Contributions to Society of Information, Manufacturing and Service Systems Developments     2017年

    研究論文(学術雑誌)  英語

    DOI

  • 制御パラメータの調整作業を自動化するための能動型探索アルゴリズムと,その適用事例について

    野田哲男,長野陽,堂前幸康,永谷達也,田中健一  ( 共著 )

    システム制御情報学会論文誌     2016年02月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

  • 一般形状部品の多品種供給の自動化

    野田哲男, 堂前幸康, 永谷達也, 奥田晴久, 田中健一  ( 共著 )

    日本ロボット学会論文誌     2015年06月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

著書 【 表示 / 非表示

  • ハンディブック メカトロニクス改訂3版

    三浦宏文監修  ( 共著 )

    オーム社  2014年12月  単行本(学術書)  日本語

総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • 機械工学年鑑18.3産業分野

    野田哲男  ( 単著 )

    日本機械学会 WWWサイト     2019年08月

    総説・解説(学術雑誌)  日本語

  • World Robot Summit 2018 ものづくりカテゴリー競技 「製品組立チャレンジ」の概要

    横小路泰義,河井良浩,柴田瑞穂,相山康道,琴坂信哉,植村渉,野田哲男,土橋宏規,阪口健,横井一仁  ( 共著 )

    日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 ) 37 ( 3 ) 208 - 217   2019年04月

    総説・解説(学術雑誌)  日本語

  • 産業用ロボットの導入 (特集 電気技術者が知っておきたいロボットシステム)

    野田哲男  ( 単著 )

    OHM ( オーム社 ) 105 ( 9 ) 27 - 32   2018年09月

    総説・解説(商業誌)  日本語

  • 機械工学年鑑18・4ロボット利活用社会18・4・1ものづくり分野

    https://www.jsme.or.jp/kikainenkan2017/chap18.html#18-4  ( 単著 )

    日本機械学会 WWWサイト     2017年08月

    総説・解説(その他)  日本語

工業所有権 【 表示 / 非表示

  • アクチュエータ及びリンク構造の駆動方法

    特許

    特許:特許第6238920号

    野田哲男,藤本堅太,松阪憲人,川村貞夫,植村充典

    出願国:日本国 

    登録日(発行日):2017年11月10日

受賞 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会 フェロー

    日本ロボット学会   国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • 2018年度計測自動制御学会学会賞 論文賞

    公益社団法人計測自動制御学会   学会誌・学術雑誌による顕彰 

    受賞国:日本国

  • 第11回(2018年)日本ロボット学会功労賞

    一般社団法人日本ロボット学会   国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • FA財団平成29年度 論文賞

    FA財団   出版社・新聞社・財団等の賞 

    受賞国:日本国

  • 2017年度システム制御情報学会学会賞産業技術賞(論文賞)

    システム制御情報学会   学会誌・学術雑誌による顕彰 

    受賞国:日本国

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研究発表 【 表示 / 非表示

  • 視覚障がい児と衣服の関係を少し楽しくするプロダクトの提案

    赤井愛,井上歌詠,野田哲男,古川千鶴

    国内会議  第66回日本デザイン学会春季研究発表大会  ポスター(一般)

    2019年06月
     
     

  • 誘電エラストマを原動とするアクチュエータの開発

    太田勝也,野田哲男

    国内会議  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  口頭(一般)

    2018年12月
     
     

  • WRS ものづくり競技 2018 のルール策定の背景について

    野田哲男

    国内会議  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  口頭(一般)

    2018年12月
     
     

  • 零駆動エンドエフェクタの提案

    高本篤寛,野田哲男

    国内会議  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  口頭(一般)

    2018年12月
     
     

  • インハンドマニピュレーションの機構及び制御理論

    中尾駿平,野田哲男

    国内会議  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  口頭(一般)

    2018年12月
     
     

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