|
職名 |
教授 |
|
研究分野・キーワード |
ロボティクス |
出身大学院 【 表示 ／ 非表示 】
-
大阪大学 基礎工学研究科 機械工学専攻 修士課程 修了 日本国
-
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報科学専攻 博士課程 修了 日本国
取得学位 【 表示 ／ 非表示 】
-
大阪大学 - 工学学士 知能機械学・機械システム
-
大阪大学 - 工学修士 知能機械学・機械システム
-
奈良先端科学技術大学院大学 - 博士（工学） 知能機械学・機械システム
所属学会 【 表示 ／ 非表示 】
-
1988年03月-継続中
システム制御情報学会 日本国
-
2007年07月-継続中
日本ロボット学会 日本国
-
2012年01月-継続中
日本機械学会 日本国
-
2013年03月-継続中
計測自動制御学会 日本国
-
2017年04月-継続中
日本ロボット工業会 日本国
所属学会委員歴 【 表示 ／ 非表示 】
-
2017年09月-継続中
経済産業省 World Robot Summit ものづくり競技委員会 委員
-
2018年12月-継続中
日本ロボット学会 フェロー，和文誌 分野査読委員長（システム設計構築分野），査読委員会副委員長，代議員，ほか
-
2023年09月-継続中
計測自動制御学会 フェロー
-
2021年04月-継続中
グローバルセーフティ推進機構 ロボット部会 部会長
-
2023年01月-2025年05月
計測自動制御学会 常任理事（カンファレンス）
論文 【 表示 ／ 非表示 】
-
飲食店下膳作業自動化において通行支障と到着時の停止方向を考慮したモバイルマニピュレータの巡回経路最適化について
河原田 歩夢・野田 哲男 ( 共著 )
日本ロボット学会誌 2026年04月
研究論文（学術雑誌） 日本語
-
How Effective Is the Newly Discovered “Interruptible Open” Traveling Salesman Problem for Visual Inspection Robots?
Hiroki Yokoyama, Noda Akio ( 共著 )
The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026) 2026年01月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
-
System Integration of an Automatic Citrus Unshiu Harvesting Robot and a Method for Their Fruits Recognition
Uchida Takahiro, Yagashira Tomoki, Yahagi Ritsuki, Noda Akio ( 共著 )
The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026) 2026年01月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
-
Second Report on Space-Filling Truncated Octahedron Climbing Modular Robots for the Construction of High-Rise Structures on the Lunar Surface: Experimental Validation of Assembly Motion
Mitsunaga Haruho, Noda Akio ( 共著 )
The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026) 2026年01月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
-
生成AI応用自動組立システム－組立マニュアルからの作業順序生成－
和田 悠生，野田 哲男 ( 共著 )
第30回知能メカトロニクスワークショップ2025（iMec2025） 2025年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
著書 【 表示 ／ 非表示 】
-
ハンディブック メカトロニクス改訂3版
三浦宏文監修 ( 共著 )
オーム社 2014年12月 単行本（学術書） 日本語
総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】
-
68期を振り返る 70周年記念号寄稿
野田哲男 ( 単著 )
システム制御情報学会会誌 「システム・制御・情報」 ( システム制御情報学会 ) 2027年
総説・解説（学術雑誌） 日本語
-
ロボット競技会における安全対策について
野田 哲男, 相山 康道, 河井 良浩 ( 共著 )
計測と制御 61 ( 7 ) 492 - 495 2022年07月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
-
ものづくりにおける産業用ロボットの展開と今後の課題
野田哲男 ( 単著 )
システム／制御／情報: システム制御情報学会誌 ( システム制御情報学会 ) 65 ( 3 ) 78 - 84 2021年03月
総説・解説（学術雑誌） 日本語
-
World Robot Summit(WRS)における安全に関する取り組み
野田哲男，相山康道，河井良浩 ( 共著 )
システム／制御／情報: システム制御情報学会誌 ( システム制御情報学会 ) 64 ( 11 ) 435 - 441 2020年11月
総説・解説（学術雑誌） 日本語
工業所有権 【 表示 ／ 非表示 】
-
部件供給装置
特許
特許：CN103687702
野田哲男，永谷達也，堂前幸康
出願国：中華人民共和国
登録日(発行日)：2016年08月24日
-
Industrial robot system including action planning circuitry for temporary halts
特許
特許：US9393691
Akio Noda, Haruhisa Okuda, Kenichi Tanaka, Tetsuo Sawaragi, Hiroshi Matsuhisa, Yasuyoshi Yokokouji, Hideo Utsuno, Masaharu Komori, Hajime Mizuyama, Hiroaki Nakanishi, Yukio Horiguchi, Takehisa Kouda, Kazuhiro Izui
出願国：アメリカ合衆国
登録日(発行日)：2016年07月19日
-
Component supply apparatus
特許
特許：US9469035
Noda Akio, Nagatani Tatsuya, Domae Yukiyasu
出願国：アメリカ合衆国
登録日(発行日)：2016年10月18日
-
産業用机器人系
特許
特許：CN102317044B
野田哲男,奥田晴久,田中健一,椹木哲夫,松久寛,横小路泰義,宇津野秀夫,小森雅晴,水山元,中西弘明,堀口由貴男,幸田武久,泉井一浩
出願国：中華人民共和国
登録日(発行日)：2014年03月26日
-
産業用ロボットシステム
特許
特許：KR101255948B1
野田哲男,奥田晴久,田中健一,椹木哲夫,松久寛,横小路泰義,宇津野秀夫,小森雅晴,水山元,中西弘明,堀口由貴男,幸田武久,泉井一浩
出願国：大韓民国
登録日(発行日)：2013年03月26日
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
-
計測自動制御学会 フェロー
計測自動制御学会 国内外の国際的学術賞
受賞国：日本国
-
2021年度FA財団論文賞
一般財団法人FA財団 出版社・新聞社・財団等の賞
受賞国：日本国
-
2020年度第6回向殿安全賞奨励賞
一般社団法人セーフティグローバル推進機構 出版社・新聞社・財団等の賞
受賞国：日本国
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 貢献表彰
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
-
日本ロボット学会 フェロー
日本ロボット学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】
-
ムーンショット型研究開発事業（基金）
国立研究開発法人科学技術振興機構
研究期間：2023年04月 - 継続中
-
小中高生を対象とするロボットを用いたプログラミング教育の効果定量化手法の提案
日本学術振興会
研究期間：2022年04月 - 継続中
-
人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業
NEDO
研究期間：2020年07月 - 2022年02月
-
戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第2期の内、再委託等件名「①実験フィールド の構築とロボットシステムの開発/①-V.システム化」
研究期間：2019年01月 - 継続中
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
-
倒壊家屋の部材支持関係のデータ構造化 -グラフ構成の改善とスケールアップ-
渋谷 郁文、野田 哲男(大阪工業大学)
国内会議 第31回知能メカトロニクスワークショップ2026 口頭（一般）
2026年09月 -
指をすり合わせる義手 -ワイヤー駆動を用いた母指モデル実装 第3報-
浦野 遙、野田 哲男(大阪工業大学)
国内会議 第31回知能メカトロニクスワークショップ2026 口頭（一般）
2026年09月 -
局所的歩行を最適化する岩場用４脚歩行ロボットの開発
○坂本 元（大阪工業大学）野田 哲男（大阪工業大学）
国内会議 第44回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2026） 口頭（一般）
2026年09月 -
生成AI応用自動組立システム
○和田 悠生（大阪工業大学）野田 哲男（大阪工業大学）
国内会議 第44回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2026） 口頭（一般）
2026年09月 -
紙製緩衝材詰め込み作業の自動化
○今村 司（大阪工業大学）野田 哲男（大阪工業大学）
国内会議 第44回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2026） 口頭（一般）
2026年09月
ティーチング・ポートフォリオ 【 表示 ／ 非表示 】
-
2021年度
教育の理念：
最初は志，最後は執念．
志を持って世紀の難題を同定，その難しさの本質を定式化し，独創的な解法で解き，成果を定量的に示すまで，やりきるべし．教育の理念の具現化・成果等：
すべての講義，ゼミにおいて，理念から語り始めている．
学生が自分のモノマネをすることは、定着第一段階の証左であろう．今後の目標・改善点等：
社会に送り出した後の，フィードバックを，より多く得たい．
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
-
ロボットシステム設計論B（モーションコントロール） ( 講義 )
-
機械力学Ⅱ ( 講義 )
-
材料力学Ⅱ（構造力学） ( 講義 )
-
ロボット工学実験Ⅱ ( 実験実習 )
-
基礎ロボット工学演習 ( 演習 )
学外の社会活動（高大・地域連携等） 【 表示 ／ 非表示 】
-
SII2027 Workshop on The System Integration Theory: Shall we debate the system integration theory? Organizer
2027年01月Is there a theoretical foundation that supports human activities related to system integration, or is there not?
The organizers would like to expand this discussion—which had began in a study group meeting of the System Integration Division of the Japan Society of Measurement and Automatic Control—into a global debate at this international conference dedicated to system integration.
They believe that a theoretical foundation for systems integration does exist, and hope that the audience and speakers will share their current thoughts on the matter and that they can continue to exchange views from time to time going forward.
Since this discussion is central to the theme of this international conference, they sincerely hope you will all participate. -
長野県工試 年次研究成果報告会 特別講演 産業用ロボットは期待に応えているか？
2026年11月いきなりクイズである（ただし，いじわるクイズ）．
１）協働ロボットは安全柵が要らない，○か✕か？
２）協働ロボットは特別教育が不要，○か✕か？
絶対的な人手不足時代の到来に，産業用ロボットの導入が期待されている．とは言うものの自動化できる工程はとっくに自動化されていて，我々はますますロボット化困難作業に向き合うことになる．その困難な理由は，対象作業自体の複雑さ，コスパ，床面積，技術者在否，であろう．これらを解決できるかもしれない産業用ロボット界隈の技術解は，安全衛生管理，モバイルマニピュレータ，人工知能，である．本講演ではこれらについて世の中の動向を報告者の研究事例を交えて報告しつつ，そもそも何がどうなっていればいいのかを，皆様と議論したい．冒頭のクイズの答は，安全衛生管理のトピックの中で解説する．邦国の産業用ロボットに関する労働安全衛生規制の歴史的経緯に始まり，2025年の当該国際規格改訂で実は協働ロボットなる用語が廃止されていて，つまりは複雑な話になる． -
RSJ2026オープンフォーラム 人と協働するロボットシステムの安全を考える他 主宰
2026年09月欧州産官学プロジェクトFP6(2005-2009)のSMErobotに端を発する“協働ロボット”なる技術が一定の市場シェアを持つに至った．同技術の開発コンセプトの一つにロボット安全柵を使用しないケースへの言及があったことから我が国で「安全柵の要らない産業用ロボット」との誤解が広まり，同時に国内法規との整合性が課題となった．
特にいわゆる2号通達以降，80W規制と安全柵と特別教育の関係について都合の良い解釈をして運用する場面が増え「安全柵不要」だけでなく「特別教育不要」との誤った解釈も蔓延している．大型・高速の“協働ロボット”の製品化も進む一方，ISO10218:2025では“協働ロボット”の用語が廃止され，機能安全の重要性が増してきている．
このような背景のもと，オーガナイザーらが調査しつつある現行法規制と標準規格，技術の間の関係性について参加者のみなさまと共有し情報交換することで，我が国の法規制と技術開発のあるべき将来像を議論する時間としたい． -
IEEE/SICE SII 2027 Finance Chair
2026年01月-2027年01月 -
IEEE ISR/SIAS2026 Co-General Chair
2025年12月-2026年12月