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研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

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取得資格 【 表示 ／ 非表示 】

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論文 【 表示 ／ 非表示 】

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• Robotic General Parts Feeder: Bin-picking, Regrasping, and Kitting,

  Yukiyasu Domae, Akio NODA, Tatsuya Nagatani, Weiwei Wan  ( 共著 )

  Proc of IEEE ICRA2020     990 - 999   2020年

  研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

• Assembly Challenge: A Robotics Competition of the Industrial Robotics Category, World Robot Summit - Summary of the Pre-Competition in 2018

  Yokokohji Yasuyoshi, Kawai Yoshihiro, Shibata Mizuho, Aiyama Yasumichi, Kotosaka Shinya, Uemura Wataru, Noda Akio, Dobashi Hiroki, Sakaguchi Takeshi, Yokoi Kazuhito:  ( 共著 )

  Advanced Robotics   33 ( 17 ) 876 - 899   2019年

  研究論文（学術雑誌）  英語

  DOI

• Task-board task for assembling a belt drive unit

  Shibata Mizuho, Dobashi Hiroki, Uemura Wataru, Kotosaka, Shinya, Aiyama Yasumichi, Sakaguchi Takeshi, Kawai Yoshihiro, Noda Akio, Yokoi Kazuhito, Yokokohji Yasuyoshi  ( 共著 )

  Advanced Robotics   33 ( 17 ) 980 - 989   2019年

  研究論文（学術雑誌）  英語

• What are the Important Technologies for Bin Picking? Technology Analysis of Robots in Competitions based on a Set of Performance Metrics

  M. Fujita, Y. Domae, A. Noda, G. A. Garcia Ricardez, T. Nagatani, A. Zeng, S.Song, A. Rodriguez, A. Causo, I-M. Chen, and T. Ogasawara  ( 共著 )

  Advanced Robotics   33 ( 17 ) 990 - 999   2019年

  研究論文（学術雑誌）  英語

  DOI

• Bin-picking Robot using a Multi-gripper Switching Strategy based on Object Sparseness

  Masahiro Fujita, Yukiyasu Domae, Ryosuke Kawanishi, Kenta Kato, Koji Shiratsuchi,Rintaro Haraguchi1, Ryosuke Araki3, Hironobu Fujiyoshi, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto,Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Albert Causo, Akio Noda, and Tsukasa Ogasawara  ( 共著 )

  Proc of IEEE CASE2019     1540 - 1547   2019年

  研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

  DOI

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著書 【 表示 ／ 非表示 】

著書 【 表示 ／ 非表示 】

• 工場・製造プロセスへの ＩｏＴ・ＡＩ導入と活用の仕方

  野田哲男ほか  ( 共著 )

  技術情報協会  2020年06月  単行本（一般書）  日本語

• ハンディブック　メカトロニクス改訂3版

  三浦宏文監修  ( 共著 )

  オーム社  2014年12月  単行本（学術書）  日本語

総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】

総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】

• 機械工学年鑑17.3産業分野

  野田哲男  ( 単著 )

  日本機械学会　WWWサイト     2020年08月

  総説・解説（学術雑誌）  日本語

• ロボットシステムインテグレーションのレベル分類とWRSにおける安全確保の取り組み

  野田哲男  ( 単著 )

  機械設計 ( 日刊工業新聞社 ) 64 ( 1 ) 32 - 39   2020年01月

  総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

• 機械工学年鑑18.3産業分野

  野田哲男  ( 単著 )

  日本機械学会　WWWサイト     2019年08月

  総説・解説（学術雑誌）  日本語

• 205X年の日本のある製造現場の風景

  横小路泰義，野田哲男  ( 共著 )

  システム／制御／情報 ( システム制御情報学会 ) 63 ( 8 ) 359 - 361   2019年08月

  総説・解説（学術雑誌）  日本語

  DOI

• World Robot Summit 2018 ものづくりカテゴリー競技 「製品組立チャレンジ」の概要

  横小路泰義，河井良浩，柴田瑞穂，相山康道，琴坂信哉，植村渉，野田哲男，土橋宏規，阪口健，横井一仁  ( 共著 )

  日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 ) 37 ( 3 ) 208 - 217   2019年04月

  総説・解説（学術雑誌）  日本語

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工業所有権 【 表示 ／ 非表示 】

工業所有権 【 表示 ／ 非表示 】

• 部件供給装置

  特許

  特許：CN103687702

  野田哲男，永谷達也，堂前幸康

  出願国：中華人民共和国 

  登録日(発行日)：2016年08月24日

• Industrial robot system including action planning circuitry for temporary halts

  特許

  特許：US9393691

  Akio Noda, Haruhisa Okuda, Kenichi Tanaka, Tetsuo Sawaragi, Hiroshi Matsuhisa, Yasuyoshi Yokokouji, Hideo Utsuno, Masaharu Komori, Hajime Mizuyama, Hiroaki Nakanishi, Yukio Horiguchi, Takehisa Kouda, Kazuhiro Izui

  出願国：アメリカ合衆国 

  登録日(発行日)：2016年07月19日

• Component supply apparatus

  特許

  特許：US9469035

  Noda Akio, Nagatani Tatsuya, Domae Yukiyasu

  出願国：アメリカ合衆国 

  登録日(発行日)：2016年10月18日

• 産業用机器人系

  特許

  特許：CN102317044B

  野田哲男,奥田晴久,田中健一,椹木哲夫,松久寛,横小路泰義,宇津野秀夫,小森雅晴,水山元,中西弘明,堀口由貴男,幸田武久,泉井一浩

  出願国：中華人民共和国 

  登録日(発行日)：2014年03月26日

• 産業用ロボットシステム

  特許

  特許：KR101255948B1

  野田哲男,奥田晴久,田中健一,椹木哲夫,松久寛,横小路泰義,宇津野秀夫,小森雅晴,水山元,中西弘明,堀口由貴男,幸田武久,泉井一浩

  出願国：大韓民国 

  登録日(発行日)：2013年03月26日

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受賞 【 表示 ／ 非表示 】

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 貢献表彰

  計測自動制御学会システムインテグレーション部門   国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

  受賞国：日本国

• 日本ロボット学会　フェロー

  日本ロボット学会   国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

  受賞国：日本国

• 2018年度計測自動制御学会学会賞 論文賞

  公益社団法人計測自動制御学会   学会誌・学術雑誌による顕彰 

  受賞国：日本国

• 第11回(2018年)日本ロボット学会功労賞

  一般社団法人日本ロボット学会   国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

  受賞国：日本国

• FA財団平成29年度 論文賞

  FA財団   出版社・新聞社・財団等の賞 

  受賞国：日本国

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競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】

競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】

• 戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第2期の内、再委託等件名「①実験フィールド の構築とロボットシステムの開発/①-V.システム化」

  研究期間：2019年01月  -  継続中 

• ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト／ ロボット・ドローンに関する国際標準化の推進／デファクト・スタンダード

  NEDO:国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 

  研究期間：2018年07月  -  継続中 

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

• 産業用ロボットの新しい価値基準の創生

  野田哲男

  国内会議  第64回システム制御情報学会研究発表講演会  口頭（一般）

  2020年05月

  　

  　

• World Robot Summit 2020 ものづくりカテゴリー競技「製品組⽴チャレンジ」の概要

  横⼩路泰義，河井良浩，柴⽥瑞穂，相⼭康道，琴坂信哉，植村渉，野⽥哲男，⼟橋宏規，阪⼝健，前⽥雄介，横井⼀仁

  国内会議  第64回システム制御情報学会研究発表講演会  口頭（一般）

  2020年05月

  　

  　

• 移動台車上のマニピュレータによる組み立て作業の行動計画について

  野口真生，野田哲男

  国内会議  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集  口頭（一般）

  2019年12月

  　

  　

  【発表要旨集】  2426  -  2427

• 多関節ハンドの研究と曲げ動作の解析

  川下佑人，野田哲男

  国内会議  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集  口頭（一般）

  2019年12月

  　

  　

  【発表要旨集】  2428  -  2429

• 触覚情報に基づく最適探索

  三好達哉，野田哲男

  国内会議  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集  口頭（一般）

  2019年12月

  　

  　

  【発表要旨集】  2430  -  2431

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担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

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学外の社会活動（高大・地域連携等） 【 表示 ／ 非表示 】

学外の社会活動（高大・地域連携等） 【 表示 ／ 非表示 】

• 講師，ロボット・IoT導入の知っておきたい基礎知識

  2020年02月

  　

  　

• 講師，WRSにおける安全確保の取り組みとSafety2.0を実装した協働ロボット

  2019年12月

  　

  　

• 講師，人と働くロボット

  2019年11月

  　

  　

• 審査委員長，ロボット甲子園　大阪地区予選

  2019年11月

  　

  　

• 一般社団法人セーフティグローバル推進機構ロボット部会長

  2019年10月

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  現在

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