野田 哲男 (ノダ アキオ)

NODA Akio

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職名

教授

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学 -  工学学士  知能機械学・機械システム

  • 大阪大学 -  工学修士  知能機械学・機械システム

  • 奈良先端科学技術大学院大学 -  博士(工学)  知能機械学・機械システム

所属学会委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2018年01月
    -
    継続中

    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門   副部門長,表彰委員長,将来計画委員長

  • 2017年09月
    -
    継続中

    経済産業省 World Robot Summit ものづくり競技委員会   委員

  • 2017年05月
    -
    継続中

    システム制御情報学会   常任理事 (国際・分科会担当)

  • 2017年01月
    -
    継続中

    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門   部門講演会SI2018 実行委員長

  • 2014年04月
    -
    継続中

    農林水産省 スマート農業の実現に向けた研究会   委員

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研究分野 【 表示 / 非表示

  • ロボット工学

取得資格 【 表示 / 非表示

  • 産業用ロボット(教示等・検査等)の業務に係る特別教育

 

論文 【 表示 / 非表示

  • 機械学習の枠組みに基づく能動型検索アルゴリズムのサーボパラメータ調整問題への適用性の検討

    野田哲男,長野陽,永谷達也,堂前幸康,長野鉄明,田中健一,小笠原司  ( 共著 )

    計測自動制御学会論文集     2017年03月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

  • Simultaneous optimization of layout and task schedule for robotic cellular manufacturing systems

    Issei SUEMITSU, Kazuhiro IZUI , Takayuki YAMADA, Shinji NISHIWAKI, Akio NODA, and Tatsuya NAGATANI  ( 共著 )

    Computers & Industrial Engineering, Special Issue on Contributions to Society of Information, Manufacturing and Service Systems Developments     2017年

    研究論文(学術雑誌)  英語

    DOI

  • 制御パラメータの調整作業を自動化するための能動型探索アルゴリズムと,その適用事例について

    野田哲男,長野陽,堂前幸康,永谷達也,田中健一  ( 共著 )

    システム制御情報学会論文誌     2016年02月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

  • 一般形状部品の多品種供給の自動化

    野田哲男, 堂前幸康, 永谷達也, 奥田晴久, 田中健一  ( 共著 )

    日本ロボット学会論文誌     2015年06月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

著書 【 表示 / 非表示

  • ハンディブック メカトロニクス改訂3版

    三浦宏文監修  ( 共著 )

    オーム社  2014年12月  単行本(学術書)  日本語

総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • 機械工学年鑑18・4ロボット利活用社会18・4・1ものづくり分野

    https://www.jsme.or.jp/kikainenkan2017/chap18.html#18-4  ( 単著 )

    日本機械学会 WWWサイト     2017年08月

    総説・解説(その他)  日本語

工業所有権 【 表示 / 非表示

  • アクチュエータ及びリンク構造の駆動方法

    特許

    特許:特許第6238920号

    野田哲男,藤本堅太,松阪憲人,川村貞夫,植村充典

    出願国:日本国 

    登録日(発行日):2017年11月10日

受賞 【 表示 / 非表示

  • 2018年度計測自動制御学会学会賞 論文賞

    公益社団法人計測自動制御学会   学会誌・学術雑誌による顕彰 

    受賞国:日本国

  • 第11回(2018年)日本ロボット学会功労賞

    一般社団法人日本ロボット学会   国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • FA財団平成29年度 論文賞

    FA財団   出版社・新聞社・財団等の賞 

    受賞国:日本国

  • 2017年度システム制御情報学会学会賞産業技術賞(論文賞)

    システム制御情報学会   学会誌・学術雑誌による顕彰 

    受賞国:日本国

  • 2016年度日本ロボット学会学会誌 論文賞

    日本ロボット学会   学会誌・学術雑誌による顕彰 

    受賞国:日本国

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競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト/ ロボット・ドローンに関する国際標準化の推進/デファクト・スタンダード

    NEDO:国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 

    研究期間:2018年07月  -  継続中 

研究発表 【 表示 / 非表示

  • 新材料,新機構,新アクチュエータを用いた産業用ロボットのパワーウェイト比の革新

    神藤瞭,大野耀介,多田怜平,野田哲男

    国内会議  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  口頭(一般)

    2017年12月
     
     

  • 非接触センサを用いた人・協働ロボット

    大野耀介,神藤瞭,多田怜平,野田哲男

    国内会議  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  口頭(一般)

    2017年12月
     
     

  • 多自由度の末端配置などのリンク最適設計による複数腕狭小空間作業の克服

    多田怜平,大野耀介,神藤瞭,野田哲男

    国内会議  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  口頭(一般)

    2017年12月
     
     

  • 大阪工業大学ロボット工学科の育成する学生像・実験演習科目

    井上雄紀, 野田哲男

    国内会議  第35回日本ロボット学会学術講演会  口頭(基調)

    2017年09月
     
     

 

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • ものづくりデザイン演習   ( 演習 )

  • デザイン思考実践演習   ( 演習 )

  • 信頼性工学   ( 講義 )

  • 国際標準化論   ( 講義 )

  • ロボット工学実験Ⅱ   ( 実験実習 )

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学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • NHK静岡,浜松商工会議所 人手不足にロボット導入支援

    2018年07月
     
     

  • 講師,機械システムの知能化と中小企業の未来

    2018年07月
     
     

  • 講師,産業用ロボット導入の最前線と展望

    2018年04月
     
     

  • NHK関西,全国:人手不足 中小企業にロボットを

    2018年01月
     
     

    大阪商工会議所「中小企業におけるロボット導入促進事業」への参画活動が,取材を受け記事化されたもの.


  • 日刊工業新聞2018年1月9日付ほか:メッキ業にロボ導入促す 大商,普及組織立ち上げ

    2018年01月
     
     

    大阪商工会議所「中小企業におけるロボット導入促進事業」への参画活動が,取材を受け記事化されたもの.

    日経、読売、朝日、産経、の新聞各社に取り上げられた

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