中山 学之 (ナカヤマ タカユキ)

NAKAYAMA Takayuki

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職名

助教授・准教授

研究分野・キーワード

ロボット工学,制御

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 慶應義塾大学   理工学部   物理学科   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 東京大学  工学系研究科  計数工学専攻  修士課程  修了  日本国

  • 東京大学  工学系研究科  計数工学専攻  博士課程  単位取得満期退学  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 東京大学 -  博士(工学)  制御・システム工学

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 2004年04月
    -
    継続中
     

    電子通信情報学会  日本国

  • 2006年04月
    -
    継続中
     

    システム制御情報学会  日本国

所属学会委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2018年04月
    -
    継続中

    事業委員会   高校生向け企画委員

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

 

論文 【 表示 / 非表示

  • 機械式自重補償機構を用いた間接工法用補助工具の開発

    西山 詩乃, 田中 未智瑠, 西川 佳輝, 森山 喜虎, 中山 学之, 黒木 徹平, 竹嶋 由典, 萬代 丈次  ( 共著 )

    日本ロボット学会誌   39 ( 4 ) 383 - 386   2021年05月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

  • Development of Motor-Less Power Assist Device for Indirect Hot-Line Work Using Mechanical Self-Weight Compensation Mechanism

    Kotono Nishiyama, Michiru Tanaka, Yoshitora Moriyama, Yoshiki Nishikawa, Takayuki Nakayama, Teppei Kuroki, Yoshinori Takeshima, Takeji Mandai  ( 共著 )

    Proc. of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)     2021年01月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • Development of Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot with Arm for Coexistence with Humans

    Shintarou Taguchi, Takayuki Nakayama  ( 共著 )

    proc. of the 2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan     2020年09月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • PDフィードバックとオフライン回帰子を用いたパラメータ推定則から構成されるFEL制御系の安定性について

    中山学之,藤本英雄  ( 共著 )

    計測自動制御学会論文集     2014年07月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

  • Development of 3D Cell Culturing System Keeping Target Cell at Center of Microscopic Field by Visual Guided Switching Flow rate Control

    Takayuki Nakayama, Hideo Fujimoto  ( 共著 )

    Second World Congress of International Academy of Nanomedicine     2010年10月

    研究論文(学術雑誌)  英語

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工業所有権 【 表示 / 非表示

  • パラメータ推定装置、パラメータ推定方法、プログラム及び制御装置

    特許

    特願:特願2015-106664  特開:2016-215357 

    中山学之,藤本英雄,橋本国松,山本貴史

    出願国:日本国  出願日:2015年05月26日 

    公開日:2016年12月22日 

  • 機械式自重補償装置

    特許

    特願:特願2011-002376  特開:2012-143314  特許:5773479

    藤本英雄,中山学之

    出願国:日本国  出願日:2011年01月07日 

    公開日:2012年08月02日  登録日(発行日):2015年07月10日

  • 細胞反応観察装置

    特許

    特願: 特願2009-137044   特開:2010-279321  特許:5229820

    青木彦治,石川博幸,藤本英雄,中山学之

    出願国:日本国  出願日:2009年06月08日 

    公開日:2010年12月16日  登録日(発行日):2013年03月29日

  • 機械式自重補償装置

    特許

    特願:特願2009-037380  特開:2010-188025  特許:5482983

    藤本英雄,中山学之

    出願国:日本国  出願日:2009年02月20日 

    公開日:2010年09月02日  登録日(発行日):2014年02月28日

  • ウィンドウガラス取付装置及びウィンドウガラス取付方法

    特許

    特願:特願2006-315580  特開:2008-126888 

    木村英紀,中山学之,ヴォイタラティトゥス,下田真吾

    出願国:日本国  出願日:2006年11月22日 

    公開日:2008年06月05日 

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競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 脳機能を模倣したロボット運動制御系による自律ロボットの柔軟運動制御

    研究期間:2014年04月  -  2016年03月 

  • 部品搬送の負担軽減、品質安定化のための自動化・ロボット化の検討

    アイシン精機 株式会社 

    研究期間:2014年04月  -  2016年03月 

  • 脳機能を模倣したロボット運動制御系の研究

    トヨタ自動車 株式会社 

    研究期間:2013年04月  -  2014年03月 

  • リハビリロボットの開発に向けての基礎的検討

    トヨタ自動車 株式会社 

    研究期間:2012年04月  -  2013年03月 

  • 設備における自重補償の応用

    アイシン精機 株式会社 

    研究期間:2012年04月  -  2013年03月 

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研究発表 【 表示 / 非表示

  • 定年退職後に活動的な生活を過ごすことが可能なバーチャル都市空間の開発

    磯野和徳,中山学之

    国内会議  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  ( オンライン )  口頭(一般)

    2021年12月
     
     

  • Development of Motor-Less Power Assist Device for Indirect Hot-Line Work Using Mechanical Self-Weight Compensation Mechanism

    Kotono Nishiyama, Michiru Tanaka, Yoshitora Moriyama, Yoshiki Nishikawa, Takayuki Nakayama, Teppei Kuroki, Yoshinori Takeshima, Takeji Mandai

    国際会議  2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)  口頭(一般)

    2021年01月
     
     

  • 魚を模倣した粒子運動と音圧変化を用いた音源距離推定手法の検討

    河合 章宏, 中山 学之

    国内会議  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  口頭(一般)

    2020年12月
     
     

  • 機械式自重補償機構を用いた間接工法用補助工具の開発

    西山詩乃,田中未智瑠, 西川佳輝, 森山喜虎, 中山学之, 黒木徹平, 竹嶋由典, 萬代丈次

    国内会議  第38回 日本ロボット学会 学術講演会  口頭(一般)

    2020年10月
     
     

  • 鰾の構造を取り入れた水中音源方向定位システムの開発とそれを用いた音源追従制御

    河合章宏,中山学之

    国内会議  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  ( サンポート高松,香川 )  口頭(一般)

    2019年12月
     
     

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担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 熱・流体力学   ( 講義 )

  • ロボット制御   ( 講義 )

  • システムデザイン実験Ⅱ   ( 実験実習 )

  • ロボット実験Ⅲ   ( 実験実習 )

  • 現代制御理論   ( 講義 )

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学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • イノベーションジャパン2018

    2018年08月
     
     

  • ハンズオンワークショップ

    2018年08月
     
     

  • World Robot Summit2018パートナーロボットチャレンジ競技委員

    2018年04月
    -
    現在

  • メディカルジャパン2018 インテックス大阪

    2018年02月
     
     

  • 日本医療情報学会関西支部会 発表会第2回 Meet the Experts

    2018年02月
     
     

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