中山 学之 (ナカヤマ タカユキ)

NAKAYAMA Takayuki

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職名

助教授・准教授

研究分野・キーワード

ロボット工学,制御

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 慶應義塾大学   理工学部   物理学科   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 東京大学  工学系研究科  計数工学専攻  修士課程  修了  日本国

  • 東京大学  工学系研究科  計数工学専攻  博士課程  単位取得満期退学  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 東京大学 -  博士(工学)  制御・システム工学

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 2004年04月
    -
    継続中
     

    電子通信情報学会  日本国

  • 2006年04月
    -
    継続中
     

    システム制御情報学会  日本国

所属学会委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2018年04月
    -
    継続中

    事業委員会   高校生向け企画委員

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

 

論文 【 表示 / 非表示

  • PDフィードバックとオフライン回帰子を用いたパラメータ推定則から構成されるFEL制御系の安定性について

    中山学之,藤本英雄  ( 共著 )

    計測自動制御学会論文集     2014年07月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

  • Development of 3D Cell Culturing System Keeping Target Cell at Center of Microscopic Field by Visual Guided Switching Flow rate Control

    Takayuki Nakayama, Hideo Fujimoto  ( 共著 )

    Second World Congress of International Academy of Nanomedicine     2010年10月

    研究論文(学術雑誌)  英語

  • 腱機構を用いた機械式下肢パワーアシスト装置

    中山学之,荒木洋輔,杉本幸夫,藤本英雄  ( 共著 )

    バイオメカニズム     2010年07月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

  • 脳の運動制御系のモデル化とそのロボット制御への応用

    中山学之  ( 共著 )

    システム/制御/情報     2009年12月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

  • Development of 3-D Cell Culture System Based on Medium Flow Control

    Hideo Fujimoto, Takayuki Nakayama  ( 共著 )

    First World Congress of International Academy of Nanomedicine     2009年06月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

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工業所有権 【 表示 / 非表示

  • 機械式自重補償装置

    特許

    特開:2012-143314 

    藤本英雄,中山学之

    出願国:日本国 

    公開日:2012年08月02日 

  • 細胞反応観察装置

    特許

    特開:2010-279321 

    青木彦治,石川博幸,藤本英雄,中山学之

    出願国:日本国 

    公開日:2010年12月16日 

  • 機械式自重補償装置

    特許

    特開:2010-188025 

    藤本英雄,中山学之

    出願国:日本国 

    公開日:2010年09月02日 

  • ウィンドウガラス取付装置及びウィンドウガラス取付方法

    特許

    特開:2008-126888 

    木村英紀,中山学之,ヴォイタラティトゥス,下田真吾

    出願国:日本国 

    公開日:2008年06月05日 

  • 作業補助装置

    特許

    特開:2008-36777 

    内原誠文, 前田 岩夫,山岡正明,村山 英之,木村英紀,ヴォイタラティトゥス,中山学之,下田真吾

    出願国:日本国 

    公開日:2008年02月21日 

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競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 部品搬送の負担軽減、品質安定化のための自動化・ロボット化の検討

    アイシン精機 株式会社 

    研究期間:2014年04月  -  2016年03月 

  • 脳機能を模倣したロボット運動制御系による自律ロボットの柔軟運動制御

    研究期間:2014年04月  -  2016年03月 

  • 脳機能を模倣したロボット運動制御系の研究

    トヨタ自動車 株式会社 

    研究期間:2013年04月  -  2014年03月 

  • 設備における自重補償の応用

    アイシン精機 株式会社 

    研究期間:2012年04月  -  2013年03月 

  • リハビリロボットの開発に向けての基礎的検討

    トヨタ自動車 株式会社 

    研究期間:2012年04月  -  2013年03月 

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研究発表 【 表示 / 非表示

  • 鰾の構造を取り入れた水中音源方向定位システムの開発とそれを用いた音源追従制御

    河合章宏,中山学之

    国内会議  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  ( サンポート高松,香川 )  口頭(一般)

    2019年12月
     
     

  • 一部が隠れているバラ積みオブジェクトの認識率の向上

    中西 菜緒,中山 学之

    国内会議  日本ロボット学会学術講演会  ( 早稲田大学 )  口頭(一般)

    2019年09月
     
     

  • 魚の鰾を模倣した水中音源方向定位システムの開発

    河合章宏,中山学之

    国内会議  日本ロボット学会学術講演会  ( 早稲田大学 )  口頭(一般)

    2019年09月
     
     

  • 下肢作業負荷軽減のための作業靴埋め込み型キャンセル機能付き自重補償機構の開発

    大橋 祐介、中山 学之

    国内会議  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  口頭(一般)

    2018年12月
     
     

  • 1. トンボの羽ばたきを模した飛翔ロボットに関する研究2

    大野竜之介,中山学之,筒井博司

    国内会議  第35回日本ロボット学会学術講演会  口頭(一般)

    2017年09月
     
     

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担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 熱・流体力学   ( 講義 )

  • ロボット制御   ( 講義 )

  • システムデザイン実験Ⅱ   ( 実験実習 )

  • ロボット実験Ⅲ   ( 実験実習 )

  • 現代制御理論   ( 講義 )

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学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • ハンズオンワークショップ

    2018年08月
     
     

  • イノベーションジャパン2018

    2018年08月
     
     

  • World Robot Summit2018パートナーロボットチャレンジ競技委員

    2018年04月
    -
    現在

  • メディカルジャパン2018 インテックス大阪

    2018年02月
     
     

  • 日本医療情報学会関西支部会 発表会第2回 Meet the Experts

    2018年02月
     
     

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