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職名 |
助教授・准教授 |
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研究分野・キーワード |
制御工学, 計測工学, 信号処理 |
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ホームページ |
出身大学院 【 表示 ／ 非表示 】
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東京都立科学技術大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻 修士課程 修了 日本国
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東京都立科学技術大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻 博士課程 単位取得満期退学 日本国
所属学会 【 表示 ／ 非表示 】
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2002年01月-継続中
日本航空宇宙学会 日本国
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2004年01月-継続中
計測自動制御学会 日本国
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2005年01月-継続中
システム制御情報学会 日本国
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2008年01月-継続中
IEEE アメリカ合衆国
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2012年01月-継続中
日本機械学会 日本国
所属学会委員歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2009年01月-2010年12月
計測自動制御学会 次世代制御技術調査研究会 委員
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2009年07月-2009年11月
第52回自動制御連合講演会 実行委員会 委員
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2009年09月-2010年05月
第54回システム制御情報学会研究発表講演会 実行委員会 委員
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2010年01月-2012年12月
計測自動制御学会 制御部門 事業委員
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2010年05月-2012年05月
システム制御情報学会 編集委員会 校正担当委員
研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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極限環境ロボットの研究開発
その他の研究制度
研究期間：2016年04月 - 継続中
消火ロボット, 水害レスキューロボット
機関内共同研究
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機械学習による画像認識と音声認識
その他の研究制度
研究期間：2015年04月 - 継続中
深層学習, 障害物検知, 故障検知, 悲鳴検知
個人研究
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確率的モデル予測制御手法の構築とランダム量子化器への応用
科学研究費補助金
研究期間：2015年04月 - 2018年03月
最適制御, 機会制約, 確率共鳴, 量子化制御
個人研究
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半導体結晶成長プロセスに対する最適フィードバック制御系設計論の構築
その他の研究制度
研究期間：2015年04月 - 2016年03月
最適制御, チョクラスルキー法, トラベリングヒーター法
個人研究
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エネルギー需給ネットワークに対する最適化設計論の構築
ＪＳＴ戦略的創造研究推進制度（研究チーム型） （戦略的基礎研究推進事業：ＣＲＥＳＴ）
研究期間：2012年10月 - 2020年03月
再生可能エネルギー, 分散最適化, スマートグリッド, メカニズムデザイン
国内共同研究
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Nonlinear Model Predictive Control under Tire Blowout for Driving a Four-Wheeled Vehicle on a Slope
Yosuke KOBAYASHI, Tomoaki HASHIMOTO ( 共著 )
Proceedings of the 25th International Conference on Control, Automation, and Systems 2025年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Trajectory Tracking with Obstacle Avoidance Using Nonlinear Model Predictive Control for Articulated Vehicles
Yuichi HARA, Tomoaki HASHIMOTO ( 共著 )
Proceedings of the 25th International Conference on Control, Automation, and Systems 2025年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Emotion Estimation Using ConvNeXt Based on Feature Extraction from Imaged MFCC
Ryosuke NODA, Tomoaki HASHIMOTO ( 共著 )
Proceedings of the 7th International Conference on Robotics and Computer Vision 2025年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Nonlinear Model Predictive Control for Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance of Underactuated Ship with Hydrodynamic Forces
Tomu MIZOE, Tomoaki HASHIMOTO ( 共著 )
Proceedings of the 7th International Conference on Robotics and Computer Vision 2025年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Model Predictive Control Using State Estimation Based on Unscented Kalman Filter for Stabilization of Underwater Vehicle Dynamics
Minami MORITA, Tomoaki HASHIMOTO ( 共著 )
Scientific Insights 1 ( 4 ) 2025年04月
研究論文（学術雑誌） 英語
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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Real-Time Pricing for Electric Power Systems by Nonlinear Model Predictive Control
T. Ohtsuka, Y. Kawano, T. Hashimoto, Y. Okajima, K. Kashima ( 共著 )
Springer, Singapore 2020年04月 単行本（学術書） 英語
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実時間最適化による制御の実応用
大塚敏之, 浜松正典, 永塚満, 川邊武俊, 向井正和, M.A.S.Kamal, 西羅光, 山北昌毅, 李俊黙, 橋本智昭 ( 共著 担当範囲:第8章 熱流体システムの制御 )
コロナ社 2014年12月 単行本（学術書） 日本語
総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】
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特集号「海外を拠点とした制御理論研究者のあれこれ」を企画して
橋本智昭 ( 単著 )
システム/制御/情報 62 ( 11 ) 478 - 478 2018年11月
総説・解説（学術雑誌） 日本語
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確率モデル予測制御問題の解法における機会制約の変形法
橋本智昭 ( 単著 )
システム制御情報学会誌 ( システム制御情報学会 ) 61 ( 2 ) 63 - 68 2017年02月
総説・解説（学術雑誌） 日本語
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宇宙機制御系設計コンテストの紹介
吉川章二, 占部智之, 橋本智昭, 北村憲司, 青柳祐基 ( 共著 )
日本航空宇宙学会誌 ( 日本航空宇宙学会 ) 64 ( 4 ) 97 - 104 2016年04月
総説・解説（学術雑誌） 日本語
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不確定変動幅に許容制限がない安定化手法
橋本智昭 ( 単著 )
システム制御情報学会誌 ( システム制御情報学会 ) 56 ( 3 ) 103 - 111 2012年03月
総説・解説（学術雑誌） 日本語
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第24回宇宙技術および科学の国際シンポジウム制御系設計コンテスト報告
照井冬人, 橋本智昭, 柏宗孝, 松下みずえ, 矢部秀幸, 吉河章二, 山田克彦 ( 共著 )
宇宙航空研究開発機構特別資料 ( 宇宙航空研究開発機構 ) 2006年02月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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SI2024優秀講演賞
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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Excellent Paper Award
International Conference on Recent Innovations in Engineering and Technology 2024 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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Excellent Oral Presentation
The 5th International Conference on Robotics, Control and Automation 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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Best Presentation Award
International Conference on Automatic Control Engineering and Technology 2020 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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Best Paper Award
The 20th International Conference on Advances in Mechanical Engineering 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】
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陰的非線形システムに対するモデル予測制御系設計の研究
日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤(C)
研究期間：2018年04月 - 2022年03月
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エネルギー需給システム構築のための経済モデルと物理モデルの融合に基づく設計理論及び実証・実装・提言
科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業 CREST
研究期間：2015年04月 - 2020年03月
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確率的モデル予測制御手法の構築とランダム量子化器への応用
日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤(C)
研究期間：2015年04月 - 2018年03月
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エネルギー需給ネットワークにおけるエージェントの戦略的行動を公共利益に統合する最適化メカニズムの研究
科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業 CREST
研究期間：2012年10月 - 2015年03月
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非線形偏微分方程式のモデル予測制御系設計の研究
日本学術振興会 科学研究費補助金 若手研究(B)
研究期間：2012年04月 - 2015年03月
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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タイヤバースト発生時の四輪車両に対する障害物回避を考慮した非線形モデル予測制御
小林要佑, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 2025年度 年次大会 口頭（一般）
2025年09月 -
操縦運動を考慮した劣駆動船舶の目標軌道追従に対する非線形モデル予測制御
溝江叶夢, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 2025年度 年次大会 口頭（一般）
2025年09月 -
連結車両の前輪操舵によるモデル予測制御に基づく軌道追従走行
原雄一, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 2025年度 年次大会 口頭（一般）
2025年09月 -
MFCCの画像化による特徴量抽出に基づくTransformerを用いた感情推定
野田涼介, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 2025年度 年次大会 ポスター（一般）
2025年09月 -
4自由度の油圧ショベルに対する状態推定を用いた安定化制御
留田歩武, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 2025年度 年次大会 口頭（一般）
2025年09月
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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計測と制御Ⅱ ( 講義 )
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機械基礎ゼミナール ( その他 )
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機械工学演習Ⅱ ( 演習 )
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機械工学実験 ( 実験実習 )
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エンジニアリングプラクティス ( 実験実習 )
その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】
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工大オープン教育リソース
2025年09月-継続中視聴覚教材 単独
代表者名：橋本智昭
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機械工学科のプロジェクト型学習科目「開発プロセス発展演習」
2023年09月教科書 単独
代表者名：山浦真一 共同者名：伊與田宗慶, 橋本智昭, 原口真, 横山奨, 宮部正洋
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社会人基礎力と設計開発能力の向上を目指した機械工学科のプロジェクト型学習
2021年08月その他 共同
代表者名：橋本智昭 共同者名：桑原一成, 井原之敏
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制御工学（初学者向け）
2021年04月-継続中視聴覚教材 単独
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機械工学科3年次通年PBL科目「エンジニアリングプラクティス」（第3報）
2020年09月教科書 単独
代表者名：桑原一成 共同者名：橋本智昭, 上辻 靖智, 宮内 直, 足立 守, 小家 昭夫