橋本 智昭 (ハシモト トモアキ)

HASHIMOTO Tomoaki

写真a

職名

助教授・准教授

研究分野・キーワード

制御工学, 計測工学, 信号処理

ホームページ

http://www.sys-lab.org/

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 東京都立科学技術大学   工学部   航空宇宙システム工学科   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 東京都立科学技術大学大学院  工学研究科  航空宇宙工学専攻  修士課程  修了  日本国

  • 東京都立科学技術大学大学院  工学研究科  航空宇宙工学専攻  博士課程  単位取得満期退学  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 東京都立科学技術大学大学院 -  博士(工学)  制御・システム工学

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 2002年01月
    -
    継続中
     

    日本航空宇宙学会  日本国

  • 2004年01月
    -
    継続中
     

    計測自動制御学会  日本国

  • 2005年01月
    -
    継続中
     

    システム制御情報学会  日本国

  • 2008年01月
    -
    継続中
     

    The Institute of Electrical and Electronics Engineers  アメリカ合衆国

  • 2012年01月
    -
    継続中
     

    日本機械学会  日本国

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所属学会委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2009年01月
    -
    2010年12月

    計測自動制御学会 次世代制御技術調査研究会   委員

  • 2009年07月
    -
    2009年11月

    第52回自動制御連合講演会 実行委員会   委員

  • 2009年09月
    -
    2010年05月

    第54回システム制御情報学会研究発表講演会 実行委員会   委員

  • 2010年01月
    -
    2012年12月

    計測自動制御学会 制御部門   事業委員

  • 2010年05月
    -
    2012年05月

    システム制御情報学会 編集委員会   校正担当委員

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研究分野 【 表示 / 非表示

  • 制御・システム工学

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 極限環境ロボットの研究開発

    その他の研究制度  

    研究期間:2016年04月  -  継続中

    消火ロボット, 水害レスキューロボット

    機関内共同研究

  • 機械学習による画像認識と音声認識

    その他の研究制度  

    研究期間:2015年04月  -  継続中

    深層学習, 障害物検知, 故障検知, 悲鳴検知

    個人研究

  • 確率的モデル予測制御手法の構築とランダム量子化器への応用

    科学研究費補助金  

    研究期間:2015年04月  -  2018年03月

    最適制御, 機会制約, 確率共鳴, 量子化制御

    個人研究

  • 半導体結晶成長プロセスに対する最適フィードバック制御系設計論の構築

    その他の研究制度  

    研究期間:2015年04月  -  2016年03月

    最適制御, チョクラスルキー法, トラベリングヒーター法

    個人研究

  • エネルギー需給ネットワークに対する最適化設計論の構築

    JST戦略的創造研究推進制度(研究チーム型) (戦略的基礎研究推進事業:CREST)  

    研究期間:2012年10月  -  2020年03月

    再生可能エネルギー, 分散最適化, スマートグリッド, メカニズムデザイン

    国内共同研究

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論文 【 表示 / 非表示

  • Model Predictive Control for Stabilization of Vehicle Nonlinear Dynamics to Avoid the Second Collision Accident

    Taiki BABA, Tomoaki HASHIMOTO, Liang-Kuang CHEN  ( 共著 )

    Advances in Materials and Processing Technologies   6 ( 1 ) 104 - 114   2020年01月

    研究論文(学術雑誌)  英語

    DOI

  • State Estimation based on Unscented Kalman Filter for Burgers' Equation

    Takashi SHIMIZU, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

    International Journal of Aerospace and Mechanical Engineering   12 ( 11 ) 1051 - 1056   2018年11月

    研究論文(学術雑誌)  英語

    DOI

  • Stabilization of Rotational Motion of Spacecrafts using Quantized Two Torque Inputs based on Random Dither

    Yusuke KURAMITSU, Tomoaki HASHIMOTO, Hirokazu TAHARA  ( 共著 )

    International Journal of Aerospace and Mechanical Engineering   12 ( 10 ) 1011 - 1015   2018年10月

    研究論文(学術雑誌)  英語

    DOI

  • Model Predictive Control Using Thermal Inputs for Crystal Growth Dynamics

    Takashi SHIMIZU, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

    International Journal of Computer and Systems Engineering   12 ( 10 ) 958 - 962   2018年10月

    研究論文(学術雑誌)  英語

    DOI

  • Self-organizing Control Mechanism Based on Collective Decision-making for Information Uncertainty

    Naomi KUZE, Daichi KOMINAMI, Kenji KASHIMA, Tomoaki HASHIMOTO, Masayuki MURATA  ( 共著 )

    ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems   13 ( 1 ) 7-1 - 7-21   2018年08月

    研究論文(学術雑誌)  英語

    DOI

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著書 【 表示 / 非表示

  • Real-Time Pricing for Electric Power Systems by Nonlinear Model Predictive Control

    T. Ohtsuka, Y. Kawano, T. Hashimoto, Y. Okajima, K. Kashima  ( 共著 )

    Springer, Singapore  2020年04月  単行本(学術書)  英語

  • 実時間最適化による制御の実応用

    大塚敏之, 浜松正典, 永塚満, 川邊武俊, 向井正和, M.A.S.Kamal, 西羅光, 山北昌毅, 李俊黙, 橋本智昭  ( 共著   担当範囲:第8章 熱流体システムの制御 )

    コロナ社  2014年12月  単行本(学術書)  日本語

総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • 特集号「海外を拠点とした制御理論研究者のあれこれ」を企画して

    橋本智昭  ( 単著 )

    システム/制御/情報   62 ( 11 ) 478 - 478   2018年11月

    総説・解説(学術雑誌)  日本語

  • 確率モデル予測制御問題の解法における機会制約の変形法

    橋本智昭  ( 単著 )

    システム制御情報学会誌 ( システム制御情報学会 ) 61 ( 2 ) 63 - 68   2017年02月

    総説・解説(学術雑誌)  日本語

  • 宇宙機制御系設計コンテストの紹介

    吉川章二, 占部智之, 橋本智昭, 北村憲司, 青柳祐基  ( 共著 )

    日本航空宇宙学会誌 ( 日本航空宇宙学会 ) 64 ( 4 ) 97 - 104   2016年04月

    総説・解説(学術雑誌)  日本語

  • 不確定変動幅に許容制限がない安定化手法

    橋本智昭  ( 単著 )

    システム制御情報学会誌 ( システム制御情報学会 ) 56 ( 3 ) 103 - 111   2012年03月

    総説・解説(学術雑誌)  日本語

  • 第24回宇宙技術および科学の国際シンポジウム制御系設計コンテスト報告

    照井冬人, 橋本智昭, 柏宗孝, 松下みずえ, 矢部秀幸, 吉河章二, 山田克彦  ( 共著 )

    宇宙航空研究開発機構特別資料 ( 宇宙航空研究開発機構 )   2006年02月

    総説・解説(大学・研究所紀要)  日本語

受賞 【 表示 / 非表示

  • Best Presentation Award

    International Conference on Automatic Control Engineering and Technology   国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • Best Presentation Award

    International Conference on Automatic Control Engineering and Technology   国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • Best Paper Award

    The 20th International Conference on Advances in Mechanical Engineering   国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • Best Paper Award

    The 20th International Conference on Mathematics and Applications   国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • Best Presentation Award

    The 20th International Conference on Systemology and Applications   国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

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競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 陰的非線形システムに対するモデル予測制御系設計の研究

    日本学術振興会  科学研究費補助金 基盤(C)

    研究期間:2018年04月  -  2022年03月 

  • エネルギー需給システム構築のための経済モデルと物理モデルの融合に基づく設計理論及び実証・実装・提言

    科学技術振興機構  戦略的創造研究推進事業 CREST

    研究期間:2015年04月  -  2020年03月 

  • 確率的モデル予測制御手法の構築とランダム量子化器への応用

    日本学術振興会  科学研究費補助金 基盤(C)

    研究期間:2015年04月  -  2018年03月 

  • エネルギー需給ネットワークにおけるエージェントの戦略的行動を公共利益に統合する最適化メカニズムの研究

    科学技術振興機構  戦略的創造研究推進事業 CREST

    研究期間:2012年10月  -  2015年03月 

  • 大規模非線形時空間パターン制御の実時間最適化アルゴリズムと応用

    日本学術振興会  科学研究費補助金 基盤研究(B)

    研究期間:2012年04月  -  2015年03月 

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研究発表 【 表示 / 非表示

  • バーガース方程式に対する状態推定システムの設計

    志水孝至, 橋本智昭

    国内会議  日本機械学会 関西支部第95期定時総会講演会  口頭(一般)

    2020年03月
     
     

  • 鉄道車両の滑走防止ブレーキに対する状態推定を用いた非線形切替制御

    小笠原実頼, 橋本智昭

    国内会議  日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会  口頭(一般)

    2020年03月
     
     

  • 縮小写像法に基づく非線形モデル予測制御による2次事故回避のための車両の走行安定化

    吉岡弘人, 橋本智昭

    国内会議  日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会  口頭(一般)

    2020年03月
     
     

  • 非線形入力特性をもつシステムに対する確率制約付きモデル予測制御

    山本貫太, 橋本智昭

    国内会議  日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会  口頭(一般)

    2020年03月
     
     

  • 1枚のロータが停止したクアッドコプタの非線形モデル予測制御

    本山一馬, 橋本智昭

    国内会議  日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会  口頭(一般)

    2020年03月
     
     

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担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 機械基礎ゼミナール   ( その他 )

  • 計測と制御Ⅱ   ( 講義 )

  • システム制御工学特論   ( 講義 )

  • 機械工学演習Ⅱ   ( 演習 )

  • システム制御理論   ( 講義 )

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その他教育活動及び特記事項 【 表示 / 非表示

  • 機械工学分野の日本と台湾の大学での国際PBL

    2017年08月
     
     

    その他  共同

    代表者名:小池勝  共同者名:小池勝, 川田裕, 吉田準史, 橋本智昭, 伊與田宗慶, L. K. Chen 

 

学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • 模擬講義(武庫荘総合高等学校)

    2019年12月
     
     

  • 模擬講義(奈良育英高等学校)

    2019年10月
     
     

  • 模擬講義(茨木西高等学校)

    2019年07月
     
     

  • 出張講義(大阪府立枚方高等学校)

    2018年10月
     
     

  • 出張講義(兵庫県立尼崎稲園高等学校)

    2018年07月
     
     

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