井上 雄紀 (イノウエ ユウキ)

Yuki Inoue

写真a

職名

教授

ホームページ

http://www.is.oit.ac.jp/~k515

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 神戸大学   工学部   計測工学科   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 神戸大学  工学研究科  計測工学専攻  修士課程  修了  日本国

  • 神戸大学  自然科学研究科  知能科学専攻  博士課程  単位取得満期退学  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 神戸大学 -  工学士  知能機械学・機械システム

  • 神戸大学 -  工学修士  制御・システム工学

  • 神戸大学 -  博士(工学)  制御・システム工学

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 1987年02月
    -
    継続中
     

    公益社団法人 計測自動制御学会  日本国

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 医用システム

  • 制御・システム工学

  • 計測工学

  • 知覚情報処理

取得資格 【 表示 / 非表示

  • シスコ・インストラクタ資格 cisco certified academy instructor (CCNA)

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 人工関節手術手技の次世代シミュレーションシステムの開発

    研究期間:2010年

    3次元モデリング、人工関節、骨モデル

  • 人工関節手術手技の次世代シミュレーションシステムの開発

    研究期間:

    3次元モデリング、人工関節、骨モデル

  • ロボットの医療分野への応用

    研究期間:

    ロボットマニピュレータ、低侵襲手術、computer integrated surgery

  • ロボットの医療分野への応用

    研究期間:

    ロボットマニピュレータ、医用画像の3次元表示

  • ロボットの医療分野への応用

    研究期間:

    ロボットマニピュレータ、医用画像の3次元表示

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論文 【 表示 / 非表示

  • カザフスタン核物理研究所ー学振141委員会分科会 共同研究報告

    吉井淳治,永井滋一,鎌倉快之,井上雄紀,木村吉秀,志水隆一, V. N. Gluschenko  ( 共著 )

    マイクロビームアナリシス 第141委員会 第171回研究会資料   171   1 - 5   2018年02月

    研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  日本語

  • Development of SrI2(Eu)/MPPC/Raspberry-Pi - Module as Another Potential Basis for Radiation Monitoring Network

    Y. Kimura, S. Nagai, Y. Kamakura, Y. Inoue  ( 共著 )

    Proceedings of International Science Forum Institute of Nuclear Physics, Almaty ,Republic of Kazakhstan     2017年09月

    研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  英語

  • スケジューリングコストを考慮したリアクティブスケジューリングの形式化

    杉川智,井上雄紀  ( 共著 )

    第61 回システム制御情報学会研究発表講演会論文集   CDROM   2017年05月

    研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  日本語

  • Mathematical model considering restricted idle time

    S. Sugikawa, Y. Inoue  ( 共著 )

    Proceedings of International Symposium on Scheduling 2017     127 - 132   2017年

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • 不確実性を考慮したスケジューリング問題のための遊休時間を含む一モデル

    杉川智, 井上雄紀  ( 共著 )

    電気学会論文誌C   137 ( 9 ) 1165 - 1170   2017年

    研究論文(学術雑誌)  日本語

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著書 【 表示 / 非表示

  • Cプログラミングへの第一歩

    井上雄紀  ( 共著 )

    ムイスリ出版  2009年09月  単行本(学術書) 

    【原書情報】  椎原正次、井上雄紀、水谷泰治

総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • 屋内外のセンシング環境に適応できるロボットナビゲーション

    井上 雄紀*),辻本和之,森井雄平,中谷英人,浪越慧成, 山田拓郎,宮脇 健三郎,西口 敏司,小松 信雄,佐野睦夫

    ( つくばチャレンジシンポジウム2012 )   2013年01月

  • (成果物・作品・ソフトウェア)3次元立体表示システム(Algovision 1.3)

    正井栄一,井上雄紀,片山修

    ( 神戸大学 医学部保険学科 )   2004年11月

  • AlgoVisionの肺の自動抽出機能

    正井栄一,片山修,井上雄紀

    ( 映像情報Medical )   2004年11月

  • マルチスライスCTの断層画像表示と三次元画像表示システムの開発

    片山修,正井栄一,井上雄紀

    ( 映像情報Medical )   2004年05月

  • 伴走機能の実現を目指した自律移動ロボットシステムの開発

    谷田海登, 井上雄紀, 宮脇健三郎, 佐野睦夫  ( 共著 )

    つくばチャレンジ2016 参加レポート集 ( つくばチャレンジ実行委員会 )   58  

    その他記事  日本語

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受賞 【 表示 / 非表示

  • 内田論文賞

    医用画像情報学会   その他の賞 

    受賞国:日本国

  • CQ出版 STM32付属ARM基板デザインコンテスト 最優秀賞

    CQ出版社   その他の賞 

    受賞国:その他

研究発表 【 表示 / 非表示

  • 音楽インタラクションによる片づけ支援ロボット

    奥村康平,佐野睦夫,井上雄紀

    国内会議  情報処理学会第80回全国大会  ( 早稲田大学西早稲田キャンパス )  口頭(一般)

    2018年03月
     
     

    【発表要旨集】 情報処理学会第80回全国大会講演論文集  2018年03月

  • 大阪工業大学ロボット工学科の育成する学生像・実験演習科目

    井上雄紀,野田哲男

    国内会議  第35回日本ロボット学会学術講演会  ( 東洋大学 川越キャンパス )  口頭(一般)

    2017年09月
     
     

  • Mathematical model considering restricted idle time

    S. Sugikawa, Y. Inoue

    国際会議  International Symposium on Scheduling 2017  ( The conference venue is Nanzan University (Nagoya Campus). )  口頭(一般)

    2017年06月
     
     

  • 立体可視化ソフトウェアHawkCによる実体モデル化

    井上雄紀

    独立行政法人 日本学術振興会 荷電粒子ビームの工業への応用第132委員会 第219回研究会  ( 東京都千代田区・弘済会館 )  口頭(一般)

    2016年01月
     
     

    【発表要旨集】 独立行政法人 日本学術振興会 荷電粒子ビームの工業への応用第132委員会 第219回研究会資料  20  -  27  2016年01月

  • 運動療法支援のための移動ロボットシステム

    阿原 諒

    日本機械学会 交通・物流部門大会  ( 東京都目黒区・東京大学 )  ポスター(一般)

    2015年12月
     
     

    【発表要旨集】 日本機械学会 交通・物流部門大会講演集(CDROM)24th  1108  -  1108  2015年12月

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その他教育活動及び特記事項 【 表示 / 非表示

  • タイ・タマサート大学との国際PBL(招聘)実施

    2016年06月
     
     

    その他  単独

  • タイ・タマサート大学での国際PBL実施

    2015年08月
     
     

    その他  共同

    代表者名:メディ ヌリ シラジ  共同者名:井上雄紀 ,鎌倉快之 

  • タイ・タマサート大学での国際PBL実施

    2014年04月
    -
    2014年08月

    その他  共同

    代表者名:メディ・ヌリ・シラジ  共同者名:井上雄紀、鎌倉快之  主たる利用者:情報科学部3年生並びに4年生