井上 雄紀 (イノウエ ユウキ)

Yuki Inoue

写真a

職名

教授

ホームページ

http://www.is.oit.ac.jp/~k515

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 神戸大学   工学部   計測工学科   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 神戸大学  工学研究科  計測工学専攻  修士課程  修了  日本国

  • 神戸大学  自然科学研究科  知能科学専攻  博士課程  単位取得満期退学  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 神戸大学 -  工学士  知能機械学・機械システム

  • 神戸大学 -  工学修士  制御・システム工学

  • 神戸大学 -  博士(工学)  制御・システム工学

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 1987年02月
    -
    継続中
     

    公益社団法人 計測自動制御学会  日本国

  • 1990年02月
    -
    継続中
     

    システム制御情報学会  日本国

  • 1990年10月
    -
    継続中
     

    一般社団法人 日本ロボット学会  日本国

  • 1997年01月
    -
    継続中
     

    一般社団法人 情報処理学会  日本国

  • 2001年04月
    -
    継続中
     

    一般社団法人 医療情報学会  日本国

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研究分野 【 表示 / 非表示

  • 計測工学

  • 制御・システム工学

  • 医用システム

  • 知覚情報処理

取得資格 【 表示 / 非表示

  • シスコ・インストラクタ資格 cisco certified academy instructor (CCNA)

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 人工関節手術手技の次世代シミュレーションシステムの開発

    研究期間:2010年

    3次元モデリング、人工関節、骨モデル

  • ロボットの医療分野への応用

    研究期間:

    ロボットマニピュレータ、低侵襲手術、computer integrated surgery

  • ロボットの医療分野への応用

    研究期間:

    ロボットマニピュレータ、医用画像の3次元表示

  • ロボットの医療分野への応用

    研究期間:

    ロボットマニピュレータ、医用画像の3次元表示

  • セルフバランシングスクーターの安定化制御

    研究期間:

    セルフバランシングロボット

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論文 【 表示 / 非表示

  • Software development environment for collaborative research workflow in robotic system integration

    Lotfi El Hafi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Felix von Drigalski, Yuki Inoue, Masaki Yamamoto, Takashi Yamamoto  ( 共著 )

    Advanced Robotics     1 - 15   2022年06月

    研究論文(学術雑誌)  英語

    DOI

  • Outdoor Human Detection with Stereo Omnidirectional Cameras

    Shunya Tanaka, Yuki Inoue  ( 共著   担当範囲:実験の考察 )

    Journal of Robotics and Mechatronics   32 ( 6 ) 1193 - 1199   2020年12月

    研究論文(学術雑誌)  英語

    DOI

  • ステレオのオムニカメラを用いた移動ロボットの物体認識

    田中  ( 共著 )

    第38回 日本ロボット学会 学術講演会論文集     2020年10月

    研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  日本語

  • 自律移動ロボットにおける全方位カメラを用いた物体認識

    田中 俊哉, 井上 雄紀  ( 共著 )

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) (SICE SI (CD-ROM))   20   ROMBUNNO.1C5-09   2019年12月

    研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  日本語

  • 巻き込みコーシー分布を用いた3次元人工ポテンシャル法の開発

    今西 天希, 井上 雄紀  ( 共著 )

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) (SICE SI (CD-ROM))   20   ROMBUNNO.3B3-14   2019年12月

    研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  日本語

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著書 【 表示 / 非表示

  • Cプログラミングへの第一歩

    井上雄紀  ( 共著 )

    ムイスリ出版  2009年09月  単行本(学術書) 

    【原書情報】  椎原正次、井上雄紀、水谷泰治

  • Cプログラミングへの第一歩 : プログラムを作って学ぶ

    椎原 正次, 井上 雄紀, 水谷 泰治  ( 単著 )

    ムイスリ出版  2009年  単行本(学術書)  日本語

総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • 自律移動ロボットにおける全方位カメラを用いた物体認識

    田中 俊哉, 井上 雄紀  ( 単著 )

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) (SICE SI (CD-ROM))   20   ROMBUNNO.1C5-09   2019年12月

    研究発表要旨(全国大会,その他学術会議)  日本語

  • 巻き込みコーシー分布を用いた3次元人工ポテンシャル法の開発

    今西 天希, 井上 雄紀  ( 単著 )

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) (SICE SI (CD-ROM))   20 ( ROMBUNNO.3B3 ) ROMBUNNO.3B3-14   2019年12月

    研究発表要旨(全国大会,その他学術会議)  日本語

  • ダイナミックスケジューリング形式化のための基礎的研究

    杉川智, 井上 雄紀  ( 単著 )

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2019   ROMBUNNO.SS11-08   2019年11月

    研究発表要旨(全国大会,その他学術会議)  日本語

  • ガンマ線スペクトル計測による土壌ラジウム濃度測定システムの開発

    角森史昭, 永井滋ー, 吉井淳治, 木村吉秀, 鎌倉快之, 井上 雄紀, 佐野典仁, 櫻木史郎, 志水隆一, GLUCHSCHENKO V N  ( 単著 )

    日本地球惑星科学連合大会予稿集(Web) (日本地球惑星科学連合大会(Web))   2019   ROMBUNNO.SCG55-04 (WEB ONLY)   2019年

    速報,短報,研究ノート等(学術雑誌)  日本語

    J-GLOBAL

  • 3次元占有格子地図を用いた動的環境下におけるナビゲーション手法の開発

    今西天希, 井上雄紀  ( 単著 )

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   19th   ROMBUNNO.3C2‐09   2018年12月

    総説・解説(大学・研究所紀要)  日本語

    J-GLOBAL

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受賞 【 表示 / 非表示

  • WRS実行委員長賞

    NEDO, 経済産業省   国内外の国際的学術賞 

    受賞国:日本国

  • 人工知能学会賞

    人工知能学会   その他の賞 

    受賞国:日本国

  • NEDO理事長賞

    経済産業省   国内外の国際的学術賞 

    受賞国:日本国

  • 内田論文賞

    医用画像情報学会   その他の賞 

    受賞国:日本国

  • CQ出版 STM32付属ARM基板デザインコンテスト 最優秀賞

    CQ出版社   その他の賞 

    受賞国:その他

研究発表 【 表示 / 非表示

  • 片付けタスクの実装における把持計画

    井上雄紀,中山学之

    国内会議  ロボット学会学術講演会  口頭(一般)

    2021年09月
     
     

  • 3次元占有格子地図を用いた動的環境下におけるナビゲーション手法の開発

    今西天希, 井上雄紀

    国内会議  第19回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  ( 大阪工業大学梅田キャンパス )  ポスター(一般)

    2018年12月
     
     

    【発表要旨集】 第19回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会論文集  3C2-09  -  3C2-09  2018年12月

  • 音楽インタラクションによる片づけ支援ロボット

    奥村康平,佐野睦夫,井上雄紀

    国内会議  情報処理学会第80回全国大会  ( 早稲田大学西早稲田キャンパス )  口頭(一般)

    2018年03月
     
     

    【発表要旨集】 情報処理学会第80回全国大会講演論文集  2018年03月

  • 大阪工業大学ロボット工学科の育成する学生像・実験演習科目

    井上雄紀,野田哲男

    国内会議  第35回日本ロボット学会学術講演会  ( 東洋大学 川越キャンパス )  口頭(一般)

    2017年09月
     
     

  • 大阪工業大学ロボット工学科の育成する学生像・実験演習科目

    井上 雄紀

    国内会議  第35回日本ロボット学会学術講演会  口頭(一般)

    2017年09月
     
     

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その他教育活動及び特記事項 【 表示 / 非表示

  • タイ・タマサート大学との国際PBL(招聘)実施

    2016年06月
     
     

    その他  単独

  • タイ・タマサート大学での国際PBL実施

    2015年08月
     
     

    その他  共同

    代表者名:メディ ヌリ シラジ  共同者名:井上雄紀 ,鎌倉快之 

  • タイ・タマサート大学での国際PBL実施

    2014年04月
    -
    2014年08月

    その他  共同

    代表者名:メディ・ヌリ・シラジ  共同者名:井上雄紀、鎌倉快之  主たる利用者:情報科学部3年生並びに4年生