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所属学会 【 表示 ／ 非表示 】
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1987年02月-継続中
公益社団法人 計測自動制御学会 日本国
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1990年02月-継続中
システム制御情報学会 日本国
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1990年10月-継続中
一般社団法人 日本ロボット学会 日本国
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1997年01月-継続中
一般社団法人 情報処理学会 日本国
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2001年04月-継続中
一般社団法人 医療情報学会 日本国
研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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人工関節手術手技の次世代シミュレーションシステムの開発
研究期間：2010年
３次元モデリング、人工関節、骨モデル
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ロボットの医療分野への応用
研究期間：
ロボットマニピュレータ、低侵襲手術、computer integrated surgery
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ロボットの医療分野への応用
研究期間：
ロボットマニピュレータ、医用画像の３次元表示
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ロボットの医療分野への応用
研究期間：
ロボットマニピュレータ、医用画像の３次元表示
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セルフバランシングスクーターの安定化制御
研究期間：
セルフバランシングロボット
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Software development environment for collaborative research workflow in robotic system integration
Lotfi El Hafi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Felix von Drigalski, Yuki Inoue, Masaki Yamamoto, Takashi Yamamoto ( 共著 )
Advanced Robotics 1 - 15 2022年06月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Outdoor Human Detection with Stereo Omnidirectional Cameras
Shunya Tanaka, Yuki Inoue ( 共著 担当範囲:実験の考察 )
Journal of Robotics and Mechatronics 32 ( 6 ) 1193 - 1199 2020年12月
研究論文（学術雑誌） 英語
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ステレオのオムニカメラを用いた移動ロボットの物体認識
田中 ( 共著 )
第38回 日本ロボット学会 学術講演会論文集 2020年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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自律移動ロボットにおける全方位カメラを用いた物体認識
田中 俊哉, 井上 雄紀 ( 共著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) (SICE SI (CD-ROM)) 20 ROMBUNNO.1C5-09 2019年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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巻き込みコーシー分布を用いた3次元人工ポテンシャル法の開発
今西 天希, 井上 雄紀 ( 共著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) (SICE SI (CD-ROM)) 20 ROMBUNNO.3B3-14 2019年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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Cプログラミングへの第一歩
井上雄紀 ( 共著 )
ムイスリ出版 2009年09月 単行本（学術書）
【原書情報】 椎原正次、井上雄紀、水谷泰治
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Cプログラミングへの第一歩 : プログラムを作って学ぶ
椎原 正次, 井上 雄紀, 水谷 泰治 ( 単著 )
ムイスリ出版 2009年 単行本（学術書） 日本語
総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】
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自律移動ロボットにおける全方位カメラを用いた物体認識
田中 俊哉, 井上 雄紀 ( 単著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) (SICE SI (CD-ROM)) 20 ROMBUNNO.1C5-09 2019年12月
研究発表要旨（全国大会，その他学術会議） 日本語
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巻き込みコーシー分布を用いた3次元人工ポテンシャル法の開発
今西 天希, 井上 雄紀 ( 単著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) (SICE SI (CD-ROM)) 20 ( ROMBUNNO.3B3 ) ROMBUNNO.3B3-14 2019年12月
研究発表要旨（全国大会，その他学術会議） 日本語
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ダイナミックスケジューリング形式化のための基礎的研究
杉川智, 井上 雄紀 ( 単著 )
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.SS11-08 2019年11月
研究発表要旨（全国大会，その他学術会議） 日本語
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ガンマ線スペクトル計測による土壌ラジウム濃度測定システムの開発
角森史昭, 永井滋ー, 吉井淳治, 木村吉秀, 鎌倉快之, 井上 雄紀, 佐野典仁, 櫻木史郎, 志水隆一, GLUCHSCHENKO V N ( 単著 )
日本地球惑星科学連合大会予稿集(Web) (日本地球惑星科学連合大会(Web)) 2019 ROMBUNNO.SCG55-04 (WEB ONLY) 2019年
速報，短報，研究ノート等（学術雑誌） 日本語
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3次元占有格子地図を用いた動的環境下におけるナビゲーション手法の開発
今西天希, 井上雄紀 ( 単著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3C2‐09 2018年12月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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WRS実行委員長賞
NEDO, 経済産業省 国内外の国際的学術賞
受賞国：日本国
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人工知能学会賞
人工知能学会 その他の賞
受賞国：日本国
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NEDO理事長賞
経済産業省 国内外の国際的学術賞
受賞国：日本国
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内田論文賞
医用画像情報学会 その他の賞
受賞国：日本国
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CQ出版 STM32付属ARM基板デザインコンテスト 最優秀賞
CQ出版社 その他の賞
受賞国：その他
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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片付けタスクの実装における把持計画
井上雄紀,中山学之
国内会議 ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2021年09月 -
３次元占有格子地図を用いた動的環境下におけるナビゲーション手法の開発
今西天希, 井上雄紀
国内会議 第１９回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 ( 大阪工業大学梅田キャンパス ) ポスター（一般）
2018年12月【発表要旨集】 第１９回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会論文集 3C2-09 - 3C2-09 2018年12月
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音楽インタラクションによる片づけ支援ロボット
奥村康平,佐野睦夫,井上雄紀
国内会議 情報処理学会第80回全国大会 ( 早稲田大学西早稲田キャンパス ) 口頭（一般）
2018年03月【発表要旨集】 情報処理学会第80回全国大会講演論文集 2018年03月
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大阪工業大学ロボット工学科の育成する学生像・実験演習科目
井上雄紀,野田哲男
国内会議 第35回日本ロボット学会学術講演会 ( 東洋大学 川越キャンパス ) 口頭（一般）
2017年09月 -
大阪工業大学ロボット工学科の育成する学生像・実験演習科目
井上 雄紀
国内会議 第35回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2017年09月
その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】
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タイ・タマサート大学との国際PBL（招聘）実施
2016年06月その他 単独
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タイ・タマサート大学での国際PBL実施
2015年08月その他 共同
代表者名：メディ ヌリ シラジ 共同者名：井上雄紀 ,鎌倉快之
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タイ・タマサート大学での国際PBL実施
2014年04月-2014年08月その他 共同
代表者名：メディ・ヌリ・シラジ 共同者名：井上雄紀、鎌倉快之 主たる利用者：情報科学部3年生並びに4年生