廣井 富 (ヒロイ ユタカ)

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職名

助教授・准教授

ホームページ

http://www.hiroilab.com/

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 2001年06月
    -
    継続中
     

    日本ロボット学会  日本国

  • 2002年04月
    -
    継続中
     

    日本機械学会  日本国

  • 2005年05月
    -
    継続中
     

    日本生活支援工学会  日本国

  • 2006年01月
    -
    継続中
     

    計測自動制御学会  日本国

  • 2006年09月
    -
    継続中
     

    日本感性工学会  日本国

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所属学会委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2019年01月
    -
    継続中

    計測自動制御学会SI部門モーションメディア部会   副主査

  • 2008年04月
    -
    継続中

    計測自動制御学会SI部門モーションメディア部会   委員

  • 2009年05月
    -
    2011年05月

    電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究専門委員会   専門委員

  • 2011年04月
    -
    2019年03月

    日本ロボット学会関西ロボット系若手研究者ネットワーク研究専門員会   委員

  • 2014年04月
    -
    2015年03月

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会   委員

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研究経歴 【 表示 / 非表示

  • ロボットアバタを用いた生活支援ロボットの親和性向上に関する研究

    研究期間:2018年04月  -  継続中

    生活支援ロボット,ヒューマン・ロボットインタラクション,ロボットアバタ

    国内共同研究

  • 日常生活支援ロボットの研究・開発

    研究期間:2018年04月  -  継続中

    生活支援ロボット,親和性,ロボットアバタ

    機関内共同研究

  • ロボットを用いた「ものづくり教育」の実践

    研究期間:2018年04月  -  継続中

    ものづくり教育,ロボット

    個人研究

  • 日常生活支援ロボットの研究・開発

    研究期間:2017年04月  -  2019年03月

    生活支援ロボット,親和性,ロボットアバタ

    機関内共同研究

  • ロボットアバタを用いた生活支援ロボットの親和性向上に関する研究

    研究期間:2017年04月  -  2018年03月

    生活支援ロボット,ヒューマン・ロボットインタラクション,ロボットアバタ

    国内共同研究

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論文 【 表示 / 非表示

  • Multiple Player Detection and Tracking Method Using a Laser Range Finder for a Robot that Plays with Human

    Yuko Nakamori, Yutaka Hiroi, and Akinori Ito  ( 共著 )

    ROBOMECH Journal     2018年09月

    研究論文(学術雑誌)  英語

    DOI

  • Enhancement of Person Detection and Tracking for a Robot that Plays with Human

    Yuko Nakamori, Yutaka Hiroi, and Akinori Ito  ( 共著 )

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration     2017年12月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • A Crowd Avoidance Method Using Circular Avoidance Path for Robust Person Following

    Kohei Morishita, Yutaka Hiroi, and Akinori Ito  ( 共著 )

    Journal of Robotics   2017   1 - 9   2017年02月

    研究論文(学術雑誌)  英語

    DOI

  • Influence of the Height of a Robot on Comfortableness of Verbal Interaction

    Yutaka Hiroi, and Akinori Ito  ( 共著 )

    IAENG International Journal of Computer Science   43 ( 4 ) 447 - 455   2016年11月

    研究論文(学術雑誌)  英語

  • ロボカップジャパンオープン@ホームリーグ~家庭における生活支援ロボット~

    宮脇健三郎,西口敏司,鈴木基之,廣井富, 井上雄紀,佐野睦夫

    システム/制御/情報   60 ( 2 ) pp.74-pp.79   2016年02月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

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著書 【 表示 / 非表示

  • INFLUENCE OF THE SIZE FACTOR OF A MOBILE ROBOT MOVING TOWARD A HUMAN ON SUBJECTIVE ACCEPTABLE DISTANCE, Mobile Robots - Current Trends

    廣井 富

    INTECH.  2011年10月  単行本(学術書) 

    【原書情報】  Yutaka Hiroi and Akinori Ito

受賞 【 表示 / 非表示

  • Best in Navigation

    Robocup 2017 世界大会   その他の賞 

    受賞国:その他

  • Best Paper Award

    2015 Third International Conference on Robot, Vision and Signal Processing   国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:その他

  • Best Presentation Awards

    日本機械学会関西支部   その他の賞 

    受賞国:日本国

  • Outstanding Paper Awards : 400件のうち3件

    12th International Conference on Control, Automation and Systems   その他の賞 

    受賞国:その他

  • 学部長表彰

    大阪工業大学   その他の賞 

    受賞国:その他

研究発表 【 表示 / 非表示

  • 操作者の顔を再現するテレプレゼンスロボットの提案

    野阪百穂,廣井富,田中翔吾, 伊藤彰則

    国内会議  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018  ( 大阪工業大学 )  ポスター(一般)

    2018年12月
     
     

    【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018 予稿集

  • RGB-DカメラとLaser Range Finderを用いた障害物回避に関する基礎的検討

    宮内雄大,廣井富,伊藤彰則

    国内会議  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018  ( 大阪工業大学 )  ポスター(一般)

    2018年12月
     
     

    【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018 予稿集

  • 「だるまさんが転んだ」の鬼役ロボットのためのタッチ機能の開発

    中森裕子,廣井富,田中翔吾, 伊藤彰則

    国内会議  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018  ( 大阪工業大学 )  ポスター(一般)

    2018年12月
     
     

    【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018 予稿集

  • デモンストレーションを指向したロボットの原点復帰の提案 -「だるまさんが転んだ」を行うロボットの開発

    中森裕子,廣井富,伊藤彰則

    国内会議  第36回日本ロボット学会学術講演会  口頭(一般)

    2018年09月
     
     

  • OpenPoseを用いた人の振り返り検出手法の開発―「だるまさんが転んだ」を行うロボットの開発―

    廣井富,小田垣成伸,伊藤彰則

    国内会議  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  ポスター(一般)

    2018年06月
     
     

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その他教育活動及び特記事項 【 表示 / 非表示

  • 学長表彰1件,学部長表彰1件

    2018年04月
    -
    継続中

    その他  共同

  • ロボカップ@ホームリーグプロジェクト

    2018年04月
    -
    継続中

    その他  共同

  • ロボット工学実験Iテキスト

    2018年04月
    -
    継続中

    教科書  共同

  • ロボット工学科3年次におけるPBL授業(ロボット工学実験III)

    2018年04月
    -
    2019年03月

    その他  共同

  • 学長表彰3件,学部長表彰2件

    2017年04月
    -
    2018年03月

    その他  共同

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学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • テクノメッセ東大阪2018

    2018年11月
     
     

  • 北区民カーニバル

    2018年10月
     
     

  • Japan Robot Week 2016

    2016年10月
     
     

    ロボットによる子供の外遊びおよび子育て支援

  • 2015国際ロボット展

    2015年12月
     
     

  • モノづくりフォーラム2014

    2014年11月
     
     

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