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所属学会 【 表示 ／ 非表示 】
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2001年06月-継続中
日本ロボット学会 日本国
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2002年04月-継続中
日本機械学会 日本国
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2005年05月-継続中
日本生活支援工学会 日本国
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2006年01月-継続中
計測自動制御学会 日本国
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2006年09月-継続中
日本感性工学会 日本国
所属学会委員歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2023年04月-継続中
第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2024)実行委員会 総務委員長
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2020年01月-継続中
計測自動制御学会SI部門自動化システム部会 委員
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2019年03月-2021年06月
ROBOMECH 2021 実行委員会 プログラム副委員長
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2019年12月-2021年01月
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Program Co-Chair
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2020年03月-2022年03月
計測自動制御学会 会誌出版委員会 委員
研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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日常生活支援ロボットの研究・開発
研究期間：2023年04月 - 継続中
生活支援ロボット，親和性，ロボットアバタ
機関内共同研究
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ロボットアバタを用いた生活支援ロボットの親和性向上に関する研究
研究期間：2023年04月 - 継続中
生活支援ロボット，ヒューマン・ロボットインタラクション，ロボットアバタ
国内共同研究
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ロボットを用いた「ものづくり教育」の実践
研究期間：2023年04月 - 継続中
ものづくり教育，ロボット
個人研究
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ロボットを用いた「ものづくり教育」の実践
研究期間：2022年04月 - 2023年03月
ものづくり教育，ロボット
個人研究
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日常生活支援ロボットの研究・開発
研究期間：2022年04月 - 2023年03月
生活支援ロボット，親和性，ロボットアバタ
機関内共同研究
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Development of a Personal Guide Robot That Leads a Guest Hand-in-Hand While Keeping a Distance
Hironobu Wakabayashi, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, and Akinori Ito ( 共著 )
Sensors 2024年04月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Development of a Play-Tag Robot with Human–Robot Contact
Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, and Akinori Ito ( 共著 )
Applied Sciences 2023年12月
研究論文（学術雑誌） 英語
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液晶タブレットへのペン描画によるペンプロッタ型学習支援ロボットの実現に向けて
鈴木陸人, 廣井富, 伊藤 彰則 ( 共著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 講演論文集 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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ロボットによる道案内のための全方向移動ロボットの開発
角田蓮, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤 彰則 ( 共著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 講演論文集 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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人追従ロボットへの3DLiDARの点群押しつぶし手法の実装
北本宙, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤 彰則 ( 共著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 講演論文集 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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INFLUENCE OF THE SIZE FACTOR OF A MOBILE ROBOT MOVING TOWARD A HUMAN ON SUBJECTIVE ACCEPTABLE DISTANCE, Mobile Robots - Current Trends
廣井 富
INTECH. 2011年10月 単行本（学術書）
【原書情報】 Yutaka Hiroi and Akinori Ito
工業所有権 【 表示 ／ 非表示 】
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対話支援装置及び対話装置
特許
特願：特願2017-037648 特開：特開2018-142280 特許：特許第7045020号
伊藤彰則，廣井富
出願国：日本国 出願日：2017年02月28日 出願人名称：国立大学法人東北大学，学校法人常翔学園
公開日：2017年02月28日 登録日(発行日)：2022年03月23日
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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SI 2023 優秀講演賞
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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SI 2023 優秀講演賞
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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SI 2022 優秀講演賞
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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SI 2021 優秀講演賞
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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理事長表彰
学校法人 常翔学園 その他の賞
受賞国：日本国
競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】
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動的接触インタラクションが可能な子どもと遊ぶ生活支援ロボットの実現
科学研究費助成事業
研究期間：2020年04月 - 2023年03月
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子供との動的インタラクションが可能なロボットの実現
科学研究費助成事業
研究期間：2016年04月 - 2019年03月
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ロボットアバタを用いた生活支援ロボットの親和性向上に関する研究
科学研究費助成事業
研究期間：2014年04月 - 2016年03月
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エージェントとの対話に基づく英語学習システムの開発
科学研究費助成事業
研究期間：2012年04月 - 2015年03月
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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人の手を引きながら先導する道案内ロボットへの間合い制御の実装
若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 口頭（一般）
2023年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 予稿集
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液晶タブレットへのペン描画によるペンプロッタ型学習支援ロボットの実現に向けて
鈴木陸人, 廣井富, 伊藤彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 口頭（一般）
2023年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 予稿集
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ロボットによる道案内のための全方向移動ロボットの開発
角田蓮, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 口頭（一般）
2023年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 予稿集
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人追従ロボットへの3DLiDARの点群押しつぶし手法の実装
北本宙, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 口頭（一般）
2023年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 予稿集
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LRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法のシミュレーション実験
木南有貴, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 口頭（一般）
2023年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 予稿集
ティーチング・ポートフォリオ 【 表示 ／ 非表示 】
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2023年度
教育の理念：
自分の手を動かしてモノをつくるように指導
教育の理念の具現化・成果等：
教育の理念の具現化：知能ロボットコンテストなどを通じ，ロボットを開発する．
成果：知能ロボットコンテスト2023 マスターズコース優勝今後の目標・改善点等：
今後の目標：自分の手を動かしてモノづくりが可能なような仕組みをつくる．
改善点：モノの概念をハードウェアだけではなく，ソフトウェア，システム等へ拡張する．
その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】
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ロボティクス＆デザインセンター長賞1位（RDクラブニッコーチーム）
2023年10月その他 単独
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学長表彰1件
2024年03月その他 共同
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学部長表彰2件
2024年03月その他 共同
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学部長表彰3件
2023年03月その他 共同
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ロボティクス＆デザインセンター長賞2位（RDクラブニッコーチーム＆日本電産シンポ）
2022年10月その他 単独
学外の社会活動（高大・地域連携等） 【 表示 ／ 非表示 】
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第34回 知能ロボットコンテスト 2022 実行委員長
2022年06月大会の実行委員長を務めた．
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イノベーションジャパン 2021
2021年08月-2021年09月遠隔からの学習支援ロボットの開発とコロナ禍の活用
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堺⾼⽯⻘年会議所 ⼩学校で「だるまさんが転んだ」デモ
2019年10月 -
イノベーションジャパン 2019
2019年08月リハビリ歩行に付き添う生活支援ロボット出展
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テクノメッセ東大阪2018
2018年11月