廣井 富 (ヒロイ ユタカ)

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職名

助教授・准教授

ホームページ

http://www.hiroilab.com/

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 2001年06月
    -
    継続中
     

    日本ロボット学会  日本国

  • 2002年04月
    -
    継続中
     

    日本機械学会  日本国

  • 2005年05月
    -
    継続中
     

    日本生活支援工学会  日本国

  • 2006年01月
    -
    継続中
     

    計測自動制御学会  日本国

  • 2006年09月
    -
    継続中
     

    日本感性工学会  日本国

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所属学会委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2020年03月
    -
    継続中

    計測自動制御学会 会誌出版委員会   委員

  • 2019年03月
    -
    2021年06月

    ROBOMECH 2021 実行委員会   プログラム副委員長

  • 2019年12月
    -
    2021年01月

    2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   Program Co-Chair

  • 2020年01月
    -
    継続中

    計測自動制御学会SI部門自動化システム部会   委員

  • 2017年01月
    -
    2019年01月

    計測自動制御学会SI部門モーションメディア部会   主査

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研究分野 【 表示 / 非表示

  • ロボット工学

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • ロボットを用いた「ものづくり教育」の実践

    研究期間:2021年04月  -  継続中

    ものづくり教育,ロボット

    個人研究

  • ロボットアバタを用いた生活支援ロボットの親和性向上に関する研究

    研究期間:2021年04月  -  継続中

    生活支援ロボット,ヒューマン・ロボットインタラクション,ロボットアバタ

    国内共同研究

  • 日常生活支援ロボットの研究・開発

    研究期間:2021年04月  -  継続中

    生活支援ロボット,親和性,ロボットアバタ

    機関内共同研究

  • 動的接触インタラクションが可能な子どもと遊ぶ生活支援ロボットの実現

    科学研究費補助金  

    研究期間:2020年04月  -  2023年03月

    ロボティクス, ヒューマン・ロボットインタラクション, 遊びロボット, 生活支援, ロボットアバタ

    個人研究

  • ロボットを用いた「ものづくり教育」の実践

    研究期間:2020年04月  -  2021年03月

    ものづくり教育,ロボット

    個人研究

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論文 【 表示 / 非表示

  • Development of a Teleoperated Play Tag Robot with Semi-Automatic Play

    Yoshitaka Kasai, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, and Akinori  ( 共著 )

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration     2022年01月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • 人とロボットのインタラクションと距離 ―コロナ禍に学び進む―

    廣井 富  ( 単著 )

    計測と制御   61 ( 3 ) 181 - 182   2022年03月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

    DOI

  • 道案内ロボットのための距離誤差の少ない経路追従手法の提案

    若林広悦 , 廣井富 , 宮脇健三郎 , 伊藤 彰則  ( 共著 )

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021 講演論文集     2021年12月

    研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  日本語

  • コロナ禍における離れた場所からの学習支援ロボットの開発

    廣井富 , 瓜田竜一 , 玉木一生 , 若林広悦 , 宮脇健三郎 , 伊藤彰則  ( 共著 )

    第39回日本ロボット学会学術講演論文集     2021年09月

    研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  日本語

  • 鬼ごっこロボットのための複数人への追跡手法の提案

    可西慶宇 , 廣井富 , 若林広悦 , 宮脇健三郎 , 伊藤彰則  ( 共著 )

    第39回日本ロボット学会学術講演論文集     2021年09月

    研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  日本語

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著書 【 表示 / 非表示

  • INFLUENCE OF THE SIZE FACTOR OF A MOBILE ROBOT MOVING TOWARD A HUMAN ON SUBJECTIVE ACCEPTABLE DISTANCE, Mobile Robots - Current Trends

    廣井 富

    INTECH.  2011年10月  単行本(学術書) 

    【原書情報】  Yutaka Hiroi and Akinori Ito

工業所有権 【 表示 / 非表示

  • 対話支援装置及び対話装置

    特許

    特願:特願2017-037648  特開:特開2018-142280  特許:特許第7045020号

    伊藤彰則,廣井富

    出願国:日本国  出願日:2017年02月28日  出願人名称:国立大学法人東北大学,学校法人常翔学園

    公開日:2017年02月28日  登録日(発行日):2022年03月23日

受賞 【 表示 / 非表示

  • SI 2021 優秀講演賞

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • 理事長表彰

    学校法人 常翔学園   その他の賞 

    受賞国:日本国

  • 日本ロボット学会賞

    日本ロボット学会   その他の賞 

    受賞国:日本国

  • Best in Navigation

    Robocup 2017 世界大会   その他の賞 

    受賞国:その他

  • Best Paper Award

    2015 Third International Conference on Robot, Vision and Signal Processing   国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:その他

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競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 動的接触インタラクションが可能な子どもと遊ぶ生活支援ロボットの実現

    科学研究費助成事業

    研究期間:2020年04月  -  2023年03月 

  • 子供との動的インタラクションが可能なロボットの実現

    科学研究費助成事業

    研究期間:2016年04月  -  2019年03月 

  • ロボットアバタを用いた生活支援ロボットの親和性向上に関する研究

    科学研究費助成事業

    研究期間:2014年04月  -  2016年03月 

  • エージェントとの対話に基づく英語学習システムの開発

    科学研究費助成事業

    研究期間:2012年04月  -  2015年03月 

研究発表 【 表示 / 非表示

  • 道案内ロボットのための距離誤差の少ない経路追従手法の提案

    若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤 彰則

    国内会議  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021  口頭(一般)

    2021年12月
     
     

    【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021 予稿集

  • 鬼ごっこロボットのための複数人への追跡手法の提案

    可西慶宇, 廣井富, 若林広悦, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

    国内会議  第39回日本ロボット学会学術講演会  口頭(一般)

    2021年09月
     
     

  • コロナ禍における離れた場所からの学習支援ロボットの開発

    廣井富, 瓜田竜一, 玉木一生, 若林広悦, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

    国内会議  第39回日本ロボット学会学術講演会  口頭(一般)

    2021年09月
     
     

  • 人へのタッチを志向したロボットの人への接近手法の提案 -鬼ごっこロボットの開発-

    可西慶宇, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

    国内会議  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021  ポスター(一般)

    2021年06月
     
     

  • Kinect による低演算量な腕振り動作の検出法とその評価

    御崎雄貴, 廣井富,伊藤彰則

    国内会議  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020  ポスター(一般)

    2020年12月
     
     

    【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020 予稿集

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ティーチング・ポートフォリオ 【 表示 / 非表示

  • 2021年度

    教育の理念:

    自分の手を動かしてモノをつくるように指導

    教育の理念の具現化・成果等:

    教育の理念の具現化:知能ロボットコンテストなどを通じ,ロボットを開発する.
    成果:2021年度はコロナ禍のため大会は中止

    今後の目標・改善点等:

    今後の目標:コロナ禍の中においても,自分の手を動かしてモノづくりが可能なような仕組みをつくる.
    改善点:モノの概念をハードウェアだけではなく,ソフトウェア,システム等へ拡張する.

その他教育活動及び特記事項 【 表示 / 非表示

  • ロボティクス&デザインセンター長賞1位(RDクラブニッコーチーム)

    2021年04月
    -
    継続中

    その他  単独

  • 学部長表彰4件

    2022年03月
     
     

    その他  共同

  • ロボティクス&デザインセンター長賞2位(RDクラブニッコーチーム)

    2020年04月
    -
    継続中

    その他  単独

  • ロボカップ@ホームリーグプロジェクト

    2019年04月
    -
    継続中

    その他  共同

  • 学長表彰1件,学部長表彰1件

    2019年04月
    -
    継続中

    その他  共同

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学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • イノベーションジャパン 2021

    2021年08月
    -
    2021年09月

    遠隔からの学習支援ロボットの開発とコロナ禍の活用

  • 堺⾼⽯⻘年会議所 ⼩学校で「だるまさんが転んだ」デモ

    2019年10月
     
     

  • イノベーションジャパン 2019

    2019年08月
     
     

    リハビリ歩行に付き添う生活支援ロボット出展

  • テクノメッセ東大阪2018

    2018年11月
     
     

  • 北区民カーニバル

    2018年10月
     
     

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