廣井 富 (ヒロイ ユタカ)

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職名

助教授・准教授

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • ロボットアバタを用いた生活支援ロボットの親和性向上に関する研究

    研究期間:2017年04月  -  継続中

    生活支援ロボット,ヒューマン・ロボットインタラクション,ロボットアバタ

    国内共同研究

  • ロボットを用いた「ものづくり教育」の実践

    研究期間:2017年04月  -  継続中

    ものづくり教育,ロボット

    個人研究

  • 日常生活支援ロボットの研究・開発

    研究期間:2017年04月  -  継続中

    生活支援ロボット,親和性,ロボットアバタ

    機関内共同研究

  • 子供との動的インタラクションが可能なロボットの実現

    科学研究費補助金  

    研究期間:2016年04月  -  継続中

    遊びロボット,HRI,ロボットアバタ

    個人研究

  • 生活支援ロボットのための親和性向上手法に関する研究

    研究期間:

    ロボットアバタ,生活支援ロボット,親和性

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論文 【 表示 / 非表示

  • A Crowd Avoidance Method Using Circular Avoidance Path for Robust Person Following

    Kohei Morishita, Yutaka Hiroi, and Akinori Ito  ( 共著 )

    Journal of Robotics   2017   1 - 9   2017年02月

    研究論文(学術雑誌)  英語

    DOI

  • Influence of the Height of a Robot on Comfortableness of Verbal Interaction

    Yutaka Hiroi, and Akinori Ito  ( 共著 )

    AENG International Journal of Computer Science   43 ( 4 ) 447 - 455   2016年11月

    研究論文(学術雑誌)  英語

  • ロボカップジャパンオープン@ホームリーグ~家庭における生活支援ロボット~

    宮脇健三郎,西口敏司,鈴木基之,廣井富, 井上雄紀,佐野睦夫

    システム/制御/情報   60 ( 2 ) pp.74-pp.79   2016年02月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

  • 応答タイミングを考慮した英会話練習のための音声対話型英語学習システム

    鈴木直人, 廣井富, 千葉祐弥, 能勢隆, 伊藤彰則  ( 共著 )

    情報処理学会論文誌   56 ( 11 ) pp.2177-2189   2015年11月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

  • Driving Performance and User’s Evaluation of Self-balancing Personal Mobility Vehicle with a Pedal

    S. Jeong, Y. Hiroi, T. Takahashi and O. Matsumoto  ( 共著 )

    International Journal of Advanced Robotic Systems     pp. 1-12   2015年07月

    研究論文(学術雑誌)  英語

    DOI

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著書 【 表示 / 非表示

  • INFLUENCE OF THE SIZE FACTOR OF A MOBILE ROBOT MOVING TOWARD A HUMAN ON SUBJECTIVE ACCEPTABLE DISTANCE, Mobile Robots - Current Trends

    廣井 富

    INTECH.  2011年10月  単行本(学術書) 

    【原書情報】  Yutaka Hiroi and Akinori Ito

受賞 【 表示 / 非表示

  • Best Paper Award

    2015 Third International Conference on Robot, Vision and Signal Processing   国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:その他

  • Best Presentation Awards

    日本機械学会関西支部   その他の賞 

    受賞国:日本国

  • Outstanding Paper Awards : 400件のうち3件

    12th International Conference on Control, Automation and Systems   その他の賞 

    受賞国:その他

  • 学部長表彰

    大阪工業大学   その他の賞 

    受賞国:その他

競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 子供との動的インタラクションが可能なロボットの実現

    科学研究費助成事業

    研究期間:2016年04月  -  2019年03月 

  • ロボットアバタを用いた生活支援ロボットの親和性向上に関する研究

    科学研究費助成事業

    研究期間:2014年04月  -  2016年03月 

  • エージェントとの対話に基づく英語学習システムの開発

    科学研究費助成事業

    研究期間:2012年04月  -  2015年03月 

研究発表 【 表示 / 非表示

  • ロボカップ@ホームリーグ Open Platform 用ロボットの開発

    宮脇健三郎,鈴木基之,西口敏司,井上雄紀,廣井富,佐野睦夫

    国内会議  第8回インテリジェントホームロボティクス研究会  ( 龍谷大学セミナーハウス「ともいき荘」 )  口頭(一般)

    2018年03月
     
     

    【発表要旨集】 第8回インテリジェントホームロボティクス研究会予稿集  2 pages  -  2 pages  2018年03月

  • YOLOとLRFの組み合わせによる障害物回避に関する基礎的検討

    今西天希,廣井富

    国内会議  日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会  ( 摂南大学 )  口頭(一般)

    2018年03月
     
     

    【発表要旨集】 日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演概要集  14- p. 2  -  14- p. 2  2018年03月

  • LRFを用いた人の移動速度検出に関する基礎的検討

    椋浦一哉,廣井富

    国内会議  日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会  ( 摂南大学 )  口頭(一般)

    2018年03月
     
     

    【発表要旨集】 日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演概要集  13- p. 8  -  13- p. 8  2017年03月

  • OpenPoseを用いた人の振り返り検出に関する基礎的検討

    小田垣成伸,廣井富

    国内会議  日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会  ( 摂南大学 )  口頭(一般)

    2018年03月
     
     

    【発表要旨集】 日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演概要集  p. 6  -  p. 6  2018年03月

  • OpenPoseとLRFを用いた群衆回避手法の試み

    森下康平,廣井富,宮内雄大,伊藤彰則

    国内会議  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017  ( 仙台国際センター )  ポスター(一般)

    2017年12月
     
     

    【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017 予稿集  3E1_11  -  3E1_11  2017年12月

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その他教育活動及び特記事項 【 表示 / 非表示

  • ロボット工学科3年次におけるPBL授業(ロボット工学実験III)

    2017年04月
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    継続中

    その他  共同

  • ロボット工学実験Iテキスト

    2017年04月
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    継続中

    教科書  共同

  • ロボカップ@ホームリーグプロジェクト

    2017年04月
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    継続中

    その他  共同

  • 学長表彰3件,学部長表彰2件

    2017年04月
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    継続中

    その他  共同

  • ノートを取る習慣付け.

    2016年04月
     
     

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学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • Japan Robot Week 2016

    2016年10月
     
     

    ロボットによる子供の外遊びおよび子育て支援

  • 2015国際ロボット展

    2015年12月
     
     

  • モノづくりフォーラム2014

    2014年11月
     
     

  • ビジネスチャンス発掘フェア

    2014年11月
     
     

  • モノづくりフォーラム2013

    2013年11月
     
     

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